測繪全國甲級資質(zhì)是什么概念
相當于醫(yī)院的三級甲等。這懂啊？是這個行業(yè)更高級別的了！
具體關于測繪資質(zhì)的參百度百科：
全國甲級測繪單位
2008年10月24日
添加微信好友, 獲取更多信息
復制微信號
北京市
北京愛地地質(zhì)勘察基礎工程公司
中國石油集團工程設計有限責任公司
北京市地質(zhì)工程勘察院
國家林業(yè)局調(diào)查規(guī)劃設計院
中國國土資源航空物探遙感中心
北京長地友好制圖技術有限公司
北京國電水利電力工程有限公司
鐵道部專業(yè)設計院
中國測繪科學研究院
中國地圖出版社
北京市測繪設計研究院
中國四維測繪技術總公司
中航勘察設計研究院
北京市城建勘測設計研究院有限責任公司
國家基礎地理信息中心(國家測繪資料檔案館）
中國土地勘測規(guī)劃院
中國科學院地理科學與資源研究所
建設部綜合勘察研究設計院(建設部遙感制圖中心)
北京國電華北電力工程有限公司
中國科學院遙感應用研究所
北京市市政工程設計研究總院
北京勘察技術工程公司
北京城市空間數(shù)據(jù)科技有限公司
北京四維圖新導航信息技術有限公司
北京華星勘查新技術公司
北京航天勘察設計研究院
中兵勘察設計研究院
高德軟件有限公司
易圖通科技（北京）有限公司
北京靈圖軟件技術有限公司
地質(zhì)出版社
北京蒼穹數(shù)碼測繪有限公司
天津市
鐵道第三勘測設計院
中國地震局之一監(jiān)測中心
中交之一航務工程勘察設計院
中水北方勘測設計研究有限責任公司
國家海洋信息中心
天津海事局海測大隊
天津市市政工程設計研究院
天津市勘察院
天津水運工程勘察設計院
天津港灣水運工程有限公司
天津市地質(zhì)工程勘察院
天津市水利勘測設計院
天津航道勘察設計研究院
天津市測繪院
天津金宇信息技術有限公司
河北省
河北地礦建設工程集團冀東公司
河北省建設勘察研究院
河北省第二測繪院
石家莊市勘察測繪設計研究院
中國冶金地質(zhì)勘查工程總局一局測繪大隊
河北省之一測繪院
河北省欣航測繪院
核工業(yè)航測遙感中心
廊坊開發(fā)區(qū)中油四維工程勘察有限公司
中國兵器工業(yè)北方勘察設計研究院
中國化學工程之一巖土工程有限公司
中國石油集團工程設計有限責任公司華北分公司
中國石化集團勘察設計院
河北中核巖土工程有限責任公司
冶金工業(yè)部勘察研究總院
水利部河北水利水電勘測設計研究院
河北煤田地質(zhì)局物測地質(zhì)隊
河北省制圖院
保定地質(zhì)圖制印廠
石油地球物理勘探局測繪工程中心
中國有色金屬工業(yè)總公司地質(zhì)勘查總局測繪中心
中國建筑材料工業(yè)地質(zhì)勘查中心河北總隊
秦皇島市測繪大隊
地質(zhì)礦產(chǎn)部河北水文工程地質(zhì)勘察院
河北省水利水電第二勘測設計研究院
保定九華地質(zhì)勘查測繪總院（華北地質(zhì)勘查局五一九大隊）
保定金迪地下管線探測工程有限公司
山西省
山西省基礎地理信息院
山西省地質(zhì)礦產(chǎn)局測繪隊
山西省工程測繪院
太原市勘察測繪研究院
山西省第六地質(zhì)工程勘察院
山西省電力勘測設計院
水利部山西水利水電勘測設計研究院
山西省勘察設計研究院
山西省第二地質(zhì)工程勘察院
山西省地圖集編篡委員會編輯部
西山煤田（集團）有限責任公司
山西煤田地質(zhì)綜合普查隊
山西華晉巖土工程勘察有限公司
山西省交通規(guī)劃勘察設計院
山西省第三地質(zhì)工程勘察院
陽泉新宇巖土工程有限責任公司
山西省第五地質(zhì)工程勘察院
內(nèi)蒙古自治區(qū)
蒙古交通設計研究院有限責任公司
內(nèi)蒙古自治區(qū)航空遙感測繪院
內(nèi)蒙古自治區(qū)地質(zhì)測繪院
內(nèi)蒙古自治區(qū)水利水電勘測設計院
內(nèi)蒙古自治區(qū)電力勘測設計院
包鋼集團勘察測繪研究院有限公司
呼和浩特市勘察測繪研究院
內(nèi)蒙古大興安嶺森隆工程勘察設計有限公司
內(nèi)蒙古自治區(qū)地圖制印院
包頭市測繪院
內(nèi)蒙古自治區(qū)測繪院
核工業(yè)二○八大隊
遼寧省
沈陽市勘察測繪研究院（沈陽市地理信息中心）
大連市勘察測繪研究院
遼寧省第二測繪院
中冶沈勘工程技術有限公司
遼寧有色勘察研究院
中煤國際工程集團沈陽設計研究院
遼寧省之一測繪院
遼寧省水利水電勘測設計研究院
遼寧地礦測繪院
遼寧省第三測繪院
遼寧省城鄉(xiāng)建設規(guī)劃設計院
中國水利水電第六工程局
鞍山鋼鐵集團公司設計研究院
遼寧省交通勘測設計院
遼寧電力勘測設計院
遼寧省冶金地質(zhì)勘察局地質(zhì)勘察研究院
大連九成測繪信息有限公司
遼寧經(jīng)緯測繪科技有限公司
沈陽市公路規(guī)劃設計院
遼河石油勘探局（地球物理勘探公司）
吉林省
吉林市勘測設計院
中水東北勘測設計研究有限責任公司
吉林省水利水電勘測設計研究院
吉林省基礎地理信息中心
長春市測繪院
吉林省地理信息工程院
吉林省之一測繪院
吉林省第二測繪院
吉林地礦測繪院
中國電力工程顧問集團東北電力設計院
吉林省公路勘測設計院
黑龍江省
黑龍江地理信息工程院
國家測繪局第二大地測量隊（黑龍江之一測繪工程院）
國家測繪局第三地形測量隊（黑龍江第二測繪工程院）
國家測繪局第四地形測量隊（黑龍江第三測繪工程院）
哈爾濱地圖出版社
大慶油田建設設計研究院
黑龍江省地質(zhì)礦產(chǎn)局測繪院
黑龍江省水利水電勘測設計研究院
哈爾濱市勘察測繪研究院
哈爾濱測量高等專科學校測量工程公司
黑龍江省林業(yè)設計研究院
黑龍江省電力勘察設計研究院
黑龍江省測繪航空遙感中心
黑龍江農(nóng)墾勘測設計研究院
黑龍江航道局測量大隊
黑龍江省土地勘測規(guī)劃院
黑龍江省測繪科學研究所
齊齊哈爾市勘察測繪研究院
黑龍江省地理信息中心
佳木斯市勘察測繪研究院
齊齊哈爾市水利勘察設計研究院
牡丹江市勘察測繪研究院
上海市
上海市海事局
上海達華測繪公司
國家電力公司華東電力設計院
上海市測繪院
上海巖土工程勘察設計研究院
上海東亞地球物理勘查有限公司
中船勘察設計研究院
交通部第三航務工程勘察設計院勘察工程公司
上海海洋石油局之一海洋地質(zhì)調(diào)查大隊
上海市地質(zhì)調(diào)查研究院
上海市政工程勘察設計有限公司
上海同濟規(guī)劃建筑設計研究總院
江蘇省
江蘇省地質(zhì)測繪院
長江口水文水資源勘測局
中國化學工程南京巖土工程公司
華東有色測繪院
南通市測繪院有限公司
徐州市勘察測繪研究院
江蘇省工程勘測研究院有限責任公司
南京市測繪勘察研究院有限公司
江蘇省測繪工程院
長江水利委員會長江下游水文水資源勘測局
江蘇省基礎地理信息中心
南京北極測繪研究院
江蘇省電力設計院
鎮(zhèn)江市勘察測繪研究院
無錫市測繪院有限責任公司
蘇州市測繪院有限責任公司
南京市國土資源信息中心
江蘇省工程物理勘察院
江蘇省水文地質(zhì)工程地質(zhì)勘察院
淮安市測繪勘察研究院
淮安市水利工程勘測院
蘇州工業(yè)園區(qū)測繪有限責任公司
常州市測繪院
江蘇省地質(zhì)調(diào)查研究院
江蘇蘇州地質(zhì)工程勘察院
浙江省
冶金工業(yè)部寧波勘察研究院
浙江省電力設計院
浙江省水利水電勘測設計院
國家電力公司華東勘測設計研究院
浙江省測繪大隊
溫州市勘察測繪研究院
浙江省之一測繪院
浙江省第二測繪院
浙江煤炭測繪院
浙江有色測繪院
杭州市勘測設計研究院
中國水利水電第十二工程局
國家海洋局第二海洋研究所
寧波國土測繪院
寧波市測繪設計研究院
浙江省水利水電河口海岸研究設計院
義烏市勘測設計研究院
浙江省地理信息中心
安徽省
安徽省水利水電勘測設計院
安徽地質(zhì)測繪技術院
合肥市測繪設計研究院
安徽省之一測繪院
安徽省第二測繪院
安徽省第三測繪院
安徽省第四測繪院
安徽省公路勘測設計院
蕪湖市勘察測繪設計研究院
安徽省長江河道管理局測繪院
安徽省基礎測繪信息中心
馬鞍山市華東探測技術有限責任公司
安徽煤田地質(zhì)局物探測量隊
中水淮河工程有限責任公司
福建省
福建省地質(zhì)測繪院
福州市勘測院
福建省之一測繪
福建省第二測繪
福建省交通規(guī)劃設計院
國家地震局廈門地震勘測研究中心
福建省地圖出版社
福建省航道局勘測大隊
福建省八閩煤田測繪院
福建省水利水電勘測設計研究院
廈門市測量隊
福建省基礎地理信息中心
江西省
南昌市測繪勘察研究院
江西省第三測繪院
江西省之一測繪院
江西省第二測繪院
江西省地質(zhì)礦產(chǎn)勘查開發(fā)局贛西地質(zhì)調(diào)查大隊
江西省水利規(guī)劃設計院
江西煤田地質(zhì)局測繪大隊
江西地質(zhì)礦產(chǎn)勘察開發(fā)局贛西地質(zhì)調(diào)查大隊
核工業(yè)華東地質(zhì)局測繪院
江西有色地質(zhì)測繪院
江西省交通設計院
江西省瑞華建設工程有限公司
山東省
青島海洋工程勘察設計研究院
濟南市勘察測繪研究院
青島市勘察測繪研究院
山東正元地理信息工程有限責任公司
山東省地質(zhì)測繪院
中國海洋大學工程勘察設計開發(fā)院
淄博市勘察測繪研究院
山東省國土測繪院
山東中煤物探測量總公司
山東省城鄉(xiāng)建設勘察院
山東省地圖出版社
山東省經(jīng)緯工程測繪勘察院
山東省水利勘測設計院
維坊市勘察測繪研究院
中國石化集團勝利油田管理局
河南省
河南省地球物理工程勘察院
化工部鄭州地質(zhì)工程勘察院
中鐵大橋局集團之一工程有限公司
河南省地質(zhì)測繪總院
河南省電力勘測設計院
河南省航測遙感院
黃河勘測規(guī)劃設計有限公司
煤炭工業(yè)部選煤設計研究院
中鐵隧道勘測設計院有限公司
河南省測繪工程院
河南省基礎地理信息中心
河南省地圖院
河南省煤田地質(zhì)局物探測量隊
河南省水利勘測總隊
鄭州市規(guī)劃勘測設計研究院
河南省科學院地理研究所
河南黃河水文勘測總隊
河南省交通規(guī)劃勘察設計院
焦作市中緯測繪地理信息有限公司
小浪底工程咨詢有限公司
河南省有色測繪有限公司
鄭州市市政工程勘測設計研究院
湖北省
武漢科島地理信息工程有限公司
中國石化集團江漢石油管理局勘察設計研究院
武漢大學設計研究總院
武漢武大吉奧信息工程技術有限公司
武漢中地信息工程有限公司
中國南極測繪研究中心
武漢市勘測設計研究院
長江航道局
湖北省之一測繪院
湖北省第二測繪院
長江水利委員會長江中游水文水資源勘測局
長江水利委員會水文局
長江水利委員會綜合勘測局
鐵道部第四勘測設計院
葛洲壩股份有限公司測繪總隊
中冶集團武漢勘察研究院有限公司
中交第二航務工程勘察設計院
中國科學院測量與地球物理研究所
武漢測繪院
湖北省地圖院
機械工業(yè)部第三勘察研究所
中南勘察設計院
中國地震局地震研究所
中鐵大橋勘測設計院有限公司
中國電力工程顧問集團中南電力設計院
湖北省水利水電勘測設計院
中國石化集團江漢石油管理局地球物理勘探處
中交第二公路勘察設計研究院
湖北省交通規(guī)劃設計院
中國長江三峽工程開發(fā)總公司
湖北省國土測繪院
湖南省
湖南省地質(zhì)礦產(chǎn)勘查開發(fā)局四一八隊
湖南地質(zhì)調(diào)查研究院
湖南中揚建設工程公司
湖南省交通規(guī)劃勘察設計院
株洲市勘測設計研究院
湖南省工程勘察院
衡陽市規(guī)劃設計院
湖南省第三測繪院（湖南省基礎地理信息中心）
中國有色金屬工業(yè)長沙勘察設計研究院
湖南省煤田地質(zhì)局物探測量隊
湖南省第二測繪院
湖南省水利水電勘測設計研究總院
湖南省之一測繪院
中國水電顧問集團中南勘測設計研究院
湖南省地質(zhì)測繪院
核工業(yè)衡陽第二地質(zhì)工程勘察院
長沙市勘測設計研究院
湖南地圖出版社
長沙科創(chuàng)巖土工程技術開發(fā)有限公司
湖南有色測繪院
湖南省水文水資源勘測局
湖南省地球物理化學勘查院
中南石油局第五物探大隊
理想汽車的質(zhì)量怎么樣
您好：理想汽車整體的回饋還是呈現(xiàn)良好的狀態(tài)，從之一批車主反饋來看，并未發(fā)現(xiàn)集體性故障問題。無論駕乘體驗還是空間舒適度等方面，口碑網(wǎng)以及各大論壇尚未看到過多的吐槽，從周圍的車主朋友也沒有聽到負面聲音。具體后期情況如何，還需等待車主們進行更長一些時間的檢驗。
理想汽車工廠基地由常州制造工廠生產(chǎn)，工廠主要分為沖壓、焊裝、涂裝、總裝以及辦公區(qū)。沖壓模具來自西班牙Matrici，機械臂主要來自日本FANUC，大型沖壓線來自金豐機械，運輸天車采用德國DEMAG 50t級產(chǎn)品。在未來，理想打算將生產(chǎn)基地拓展成為每年可以生產(chǎn)20萬臺的大工廠。
合肥市測繪設計研究院怎么樣？
簡介：合肥市測繪設計研究院，是國家首批甲級測繪資格單位，持有質(zhì)量、環(huán)境、職業(yè)健康安全三標一體化管理體系認證。合肥市測繪設計研究院技術力量雄厚，儀器設備先進，測繪地理信息技術服務功能齊全，多次獲全國城市勘測先進單位、全省規(guī)劃工作先進單位及合肥市規(guī)劃局先進單位光榮稱號；多項工程獲得建設部、安徽省、中國城市規(guī)劃協(xié)會優(yōu)質(zhì)工程獎以及省、市級科技進步獎。近年來，合肥市測繪設計研究院堅持“以質(zhì)量求生存、以科技求發(fā)展、以服務求信譽”的宗旨，積極發(fā)展以“3S”技術為主導的測繪高科技，不斷提高測繪產(chǎn)品和服務的質(zhì)量，大力推進城市地理信息服務，為合肥市的城市規(guī)劃、建設、管理工作作出了巨大的貢獻。
注冊資本：6000萬人民幣
理想汽車的口碑怎樣?
理想汽車是一家致力于和新能源汽車制造的汽車公司，它只推出了一款中大型suv，李one。理想汽車雖然成立的時間比較短，但是李一的官方數(shù)據(jù)還是很不錯的，所以理想汽車怎么樣？真正評價來看收條的車主的汽車百科。
理想汽車的口碑怎樣?
理想汽車是一家致力于和新能源汽車制造的汽車公司，它只推出了一款中大型suv，李one。理想汽車雖然成立的時間比較短，但是李一的官方數(shù)據(jù)還是很不錯的，所以理想汽車怎么樣？真正評價來看收條的車主的汽車百科。
理想汽車口碑怎么樣
當李one之一次進入市場時，購買它的車主們意見不一。有人認為內(nèi)部塑料感覺很堅固。除了四屏聯(lián)動設計，其他地方都缺乏技術。車內(nèi)空間寬敞，后備箱容積大。但第三排久坐舒適，前排 座椅 較硬，有足夠的動力從容加速，沒有明顯停滯。
理想one的乘坐空間
李one是一款中大型suv，車身尺寸大，內(nèi)部空間寬敞，六七個座位的座椅配置也不擁擠。身高175cm的體驗者，前排頭部空間還剩一拳四指，后排頭部空間還剩一拳，腿部空間還剩八拳。而且第二排座椅扶手外緣為190mm，過道空間為270mm，成年人通行沒有任何問題。
理想one的動力性能
李one的動力能源是增程式，配備了1.2T發(fā)動機和兩個前后電機。它的動力性能非常充足，續(xù)航里程高。 傳動系統(tǒng) 采用 電動車 單速變速箱，驅(qū)動動力加速性強，傳動靈敏。
Li one 理想汽車是之一款車型，大家對它的評價褒貶不一，但Li one在主要方面沒有問題，不像前段時間 特斯拉 中控屏停機，整體來說還是對得起消費者的。理想汽車口碑怎么樣？綜合口碑還不錯。
理想汽車是哪個品牌的
隨著汽車工業(yè)的快速發(fā)展，越來越多的汽車品牌應運而生，其中理想汽車就是其中之一。本汽車品牌成立于2015年7月品牌。我相信/K1]屬于什么？
理想汽車屬于汽車品牌
什么理想汽車屬于品牌，很多老司機都很清楚，這是一輛車品牌，理想汽車的創(chuàng)始人是李翔，目前理想汽車已經(jīng)在市場上推出了多個車型，這引起了很多對理想汽車
理想汽車one上市時間
理想汽車的首款車型名為Li one，于2019年4月10日正式上市，定位為中大型suv。該車補貼價32.8萬元，提供4年8萬公里質(zhì)保，打消消費者顧慮。
理想汽車質(zhì)量好嗎
理想汽車對生產(chǎn)質(zhì)量有一定的保證。收購力帆汽車后，獲得乘用車制造資質(zhì)。理想汽車擁有一家制造工廠，配備了國際先進的設備和全自動化的生產(chǎn)線，可以打消消費者的顧慮。
根據(jù)上面文章的內(nèi)容，我們可以知道理想汽車屬于品牌什么。這輛車在汽車界仍然很有名。該車推出的新能源汽車品牌深受廣大消費者喜愛，是目前國內(nèi)更先進的新能源汽車制造商之一。 理想汽車的口碑怎樣? 理想汽車是哪個品牌的 @2019
合肥有哪些甲級資質(zhì)的測繪單位？好進嗎？
安徽省甲級單位
安徽煤田地質(zhì)局物探測量隊
中水淮河工程有限責任公司
安徽省之一測繪院
安徽省第二測繪院
安徽省第三測繪院
安徽省第四測繪院
安徽省基礎測繪信息中心(安徽省測繪檔案資料館)
安徽地質(zhì)測繪技術院
合肥市測繪設計研究院
安徽省長江河道管理局測繪院
蕪湖市勘察測繪設計研究院
安徽省水利水電勘測設計院
馬鞍山市華東探測技術有限責任公司
造車新勢力蔚小理的自動駕駛進化之路
英偉達CEO黃仁勛曾提出“電動化”與“智能化”將對 汽車 產(chǎn)業(yè)帶來顛覆性的變化，如今“電動化”的戰(zhàn)場硝煙未止，“智能化”的戰(zhàn)爭便已經(jīng)打響。
自動駕駛作為智能 汽車 的大腦，是實現(xiàn)“智能化”至為重要的一環(huán)，是 汽車 進化為智能體的必由之路，可以認為， 得自動駕駛者得“天下”。
在各路自動駕駛玩家中，國內(nèi)的造車新勢力是一股不容小覷的力量，目前以小鵬、蔚來、理想三家處于相對領先地位。
蔚小理均采用漸進式的路線，即從低等級的自動駕駛起步，逐步擴展功能和場景覆蓋，最終進化為全場景的完全自動駕駛。
不過，蔚小理對于實現(xiàn)自動駕駛進化的思路以及速度存在差異，從整體上看，小鵬目前領先于其他兩家，蔚來略領先于理想， 本文將嘗試對這三家企業(yè)的自動駕駛進化之路進行解讀。
01 小鵬
快速迭代保持領跑，重點深耕泊車場景
小鵬從創(chuàng)始之初就一直致力于做中國的自動駕駛之一，小鵬 汽車 董事長何小鵬在中國電動 汽車 百人會論壇上自豪地說道，小鵬在智能駕駛領域比絕大多數(shù)公司領先2-3年。
2018年12月 小鵬首次推出輔助駕駛系統(tǒng)Xpilot2.0 ，搭載于小鵬首款智能 汽車 G3，計算平臺采用Mobileye EyeQ4芯片，感知硬件系統(tǒng)包含1個前視攝像頭、4個環(huán)視攝像頭、3個毫米波雷達和12個超聲波雷達。
在當時，小鵬經(jīng)過調(diào)研認為在自動駕駛最主要的三大系統(tǒng)行車、泊車與主動安全中，泊車系統(tǒng)的功能成熟度相對是比較低的。
自動駕駛產(chǎn)品開發(fā)部總監(jiān)肖志光提出：“我們看到了其中很多用戶痛點，之前的泊車系統(tǒng)經(jīng)常識別不到車位，且操作不便捷，那這些地方我們可以去攻關，真正解決用戶的痛點。”
因此，除了落地基礎的ADAS功能外， 小鵬選定智能泊車作為其自動駕駛進化之路的“制勝法寶”。
小鵬是國內(nèi)最早 將視覺感知能力融入自動泊車 的車企，車輛可以通過攝像頭識別周圍的車位線等，與雷達系統(tǒng)的感知能力進行融合完成泊車，這使得小鵬可以實現(xiàn)垂直、水平、斜方位、無劃線等所有泊車場景下的自動泊車和遙控泊車能力。
這項能力到目前仍然是領先于蔚來和理想的。
然而由于Mobileye比較封閉的特性，最重要的感知算法基本為“黑盒”，導致車企對于算法的開發(fā)自由度很低，也很難觸及到用戶使用過程中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，對于小鵬這種很早就計劃要做全棧自研的車企，顯然是無法滿足其訴求的。
因此小鵬 決定改用英偉達的Xavier芯片作為計算平臺 ，Xavier是英偉達2020年量產(chǎn)的首款高等級自動駕駛芯片，算力30Tops，遠高于EyeQ4的2.5Tops，最關鍵的是英偉達的芯片是開放式的，車企在其提供的開發(fā)環(huán)境內(nèi)較高的自主開發(fā)性并可以獲得底層的感知數(shù)據(jù)。
擺脫了“黑盒”的束縛 ，小鵬開始施展拳腳，正式開啟“全棧自研”之路。（注：這里說的“全棧自研”是指以此為方向，并不代表已完全落地，事實上，目前能做到全棧自研的公司只有特斯拉，國內(nèi)車企可以實現(xiàn)部分自研）
2021年1月小鵬推出P7車型，搭載Xavier芯片，并新增3個前視攝像頭、4個側視攝像頭、1個后視攝像頭， 構建了360度全方位環(huán)繞感知能力 ，而蔚來和理想事實上直到今年才完成此項能力構建。
小鵬在P7車型中配備升級后的自動駕駛輔助系統(tǒng)Xpilot3.0，支持NGP高速領航輔助駕駛功能，即在高速場景下可以實現(xiàn)高精地圖覆蓋范圍內(nèi)的點到點自動駕駛， 由此小鵬已實現(xiàn)“泊車+高速”雙場景覆蓋 。
同年6月小鵬對其主打的自動泊車能力進行了大幅提升， 通過OTA推送了“VPA記憶泊車”功能 ，被官方稱為是“首個量產(chǎn)且不依賴于停車場改造的最后一公里泊車功能”。
所謂VPA記憶泊車，是指系統(tǒng)可以自動記憶車主常用的停車路線，在不需要駕駛員干預的情況下，將車輛從設定路線的起點自動開往設定路線的終點， 是L3級自動駕駛功能 。
小鵬的VPA以視覺感知輸入為主，通過視覺神經(jīng) *** 處理算法構建停車場的“語義地圖”，包含停車場內(nèi)的車道線、柱子等各種核心元素，將實時感知到的元素與記憶中的元素進行“匹配”，進而不斷調(diào)整行車路線以接近記憶路線，直至完成泊入車位。
在擁有泊車和高速兩大場景的高階自動駕駛能力后， 小鵬繼續(xù)發(fā)力城區(qū)場景 ，引入激光雷達傳感器，與攝像頭視覺感知融合，打造更具安全冗余的感知能力，釋放城區(qū)場景NGP輔助駕駛能力，落地于小鵬P5車型。
至此， 小鵬自動駕駛能力已初步覆蓋泊車、高速、城區(qū)三大核心場景。
小鵬的快速迭代之路仍在繼續(xù)，今年2月，小鵬通過OTA進一步升級記憶泊車功能，新增跨樓層記憶泊車、記憶路線可分享、泊車過程中可沿途搜尋并泊入空閑車位等能力。
小鵬也因此 基本實現(xiàn)了“自動泊車”向“自主泊車”的進化。
為了更進一步打通各場景下的自動駕駛能力，小鵬將再次升級計算平臺， 將Xavier芯片替換為英偉達最新的OrinX芯片 ，單顆芯片算力達到254TOPS，打造出Xpilot4.0， 實現(xiàn)真正意義上的全場景、點到點的導航自動駕駛 ，首次搭載最新軟硬件系統(tǒng)的是小鵬最新款車型G9，將于今年6月正式發(fā)布。
整體來看，小鵬以智能泊車作為持續(xù)深耕的功能，這個選擇是有效的，一方面國內(nèi)泊車費時費力，是用戶開車的痛點問題之一，另一方面停車場屬于超低速場景，在自動駕駛能力還不夠完善時相對風險較低， 小鵬在泊車域成功實現(xiàn)卡位 。
同時， 小鵬從一開始便提出要逐步全棧自研的思路，并以高頻次快速迭代，是最早實現(xiàn)高速、泊車、城區(qū)全場景自動駕駛能力覆蓋的車企。
小鵬的自動駕駛能力在國產(chǎn)造車新勢力中目前是處于領先身位的，隨著蔚來、理想的奮力追趕，如何持續(xù)保持領先優(yōu)勢是小鵬需要研究的課題。
02 蔚來
硬件能力高舉高打，率先落地高速領航
蔚來是國產(chǎn)造車新勢力的先行者 ，2017年12月便首次發(fā)布了 之一代自動駕駛系統(tǒng)NIO Pilot ，搭載于蔚來首款車型ES8，包括后來的ES6和EC6均使用這套輔助駕駛系統(tǒng)。
NIO Pilot的計算平臺同樣選用的Mobileye的Eye Q4，初代感知系統(tǒng)采用3個前視攝像頭、4個環(huán)視攝像頭、5個毫米波雷達及12個超聲波雷達在內(nèi)共計22個傳感器組成，這個配置是要高于小鵬和理想的初代感知硬件。
2019年6月蔚來通過OTA推送了 NIO Pilot的之一次重大升級 ，新增了包含高速自動輔助駕駛、擁堵自動輔助駕駛、轉向燈控制變道、道路交通標識識別、車道保持功能、前側來車預警和自動泊車輔助系統(tǒng)在內(nèi)的7項功能。
需要注意的是，這次升級的幾項功能仍是L2級以下的低階自動駕駛水平，包括其中的高速自動輔助駕駛，僅是在實現(xiàn)自適應巡航（ACC）的車速控制和車距保持功能的基礎上，增加了車道保持的轉向輔助功能。
蔚來真正實現(xiàn)較高水平的自動駕駛能力，是在2020年10月融入高精地圖后， 釋放的高速場景下點對點領航輔助駕駛功能 ，這個時間點要早于小鵬和理想，是 國內(nèi)首家實現(xiàn)NOA高速領航落地的公司 。
對于蔚來自動駕駛能力的進化之路而言，這是一個重要的節(jié)點， 標志著蔚來開始邁向L3時代 ，與小鵬選擇泊車場景作為切入點不同，蔚來率先選擇切入的場景是高速。
隨后蔚來 升級視覺融合全自動泊車功能 ，不過僅支持水平和垂直兩類常見車位自動停靠，對于斜方位或者無劃線的車位無能為力，屬于L2級別，整體性能距離小鵬有較大差距。
第二代自動駕駛平臺NT2.0的問世，是蔚來另一個重要節(jié)點。
2021年1月，在蔚來NIO DAY上，李斌發(fā)布了NT2.0以及基于此平臺打造的 NAD自動駕駛系統(tǒng) ，NAD的全稱是NIO Autonomous Driving，從Assisted Driving（輔助駕駛）到Autonomus Driving（自動駕駛），表明了李斌對這套系統(tǒng)的定位。
李斌曾提到，以NT1.0搭載的硬件架構，其傳感器和運算能力無法實現(xiàn) L4 級自動駕駛，也不會宣布可以做到L3，他認為NT2.0作為蔚來研發(fā)的新一代技術平臺，會是行業(yè)內(nèi)更先進的量產(chǎn)自動駕駛技術。
NT2.0和NAD的落地標志著蔚來吹響加速向無人駕駛進軍的沖鋒號角 ，配備此系統(tǒng)的最新款車型ET7已于今年3月落地交付。
NAD系統(tǒng)在硬件層面延續(xù)了蔚來“高舉高打”的特點 ，計算平臺由Mobileye升級為更為開放的英偉達，共計搭載4顆英偉達Orin芯片，包括兩顆主芯片、一顆備份芯片和一顆群體智能與個性訓練專用芯片，整體構成蔚來超算平臺NIO Adam，算力高達1016TOPS。
在感知層面， 蔚來打造Aquila超感系統(tǒng) ，NAD在NIO Pilot基礎上拿掉一個前視攝像頭，但新增兩個瞭望塔式側前視、兩個側后視和一個后視，并且攝像頭由180萬像素升級為800萬高清攝像頭，構建360度全視角高清感知能力，同時新增一個激光雷達，作為視覺感知的冗余，整體稱得上豪華。
同時值得注意的是， 蔚來在NAD中還額外增加了C-V2X感知模塊 ，是國內(nèi)之一個在新車搭載V2X的車企，V2X即車聯(lián)網(wǎng)，用以實現(xiàn)人、車、路和云平臺之間的連接與通訊，表明蔚來在發(fā)力單車智能同時，已經(jīng)開始布局車路協(xié)同。
可以看到， 蔚來實現(xiàn)自動駕駛進化的一貫思路就是“硬件先行” ，無論是NT1.0，還是NT2.0，都配備了高冗余的硬件系統(tǒng)，基于高規(guī)格硬件系統(tǒng)，通過正向獨立開發(fā)不斷更新軟件能力。
不過，高級別硬件能力固然可以更好地保障自動駕駛系統(tǒng)游刃有余地處理各類復雜任務，然而單靠硬件堆棧難以從根本上真正提升自動駕駛的能力， 再好的“裝備”如果不是給到一個“技能”足夠強大的角色，可能也難以“打贏 游戲 ” 。
NAD相比NIO Pilot不僅需要完成從高速到泊車、城市的全場景跨越，還需要完成從僅前視感知到360度環(huán)繞+激光雷達融合感知的跨越，且由于前期一直采用Mobileye封閉芯片，底層的數(shù)據(jù)積累不夠充分，這些對于蔚來都是需要面對的挑戰(zhàn)。
如何提升算力和數(shù)據(jù)的利用效率， 強化自動駕駛的“軟實力” ，是蔚來需要加足馬力提升的，好在蔚來具有厚實的研發(fā)基礎，近日原小鵬自動駕駛產(chǎn)品總監(jiān)黃鑫的加入，或許可以一窺蔚來要做出改變的決心。
03 理想
后起之秀先發(fā)制人，自研發(fā)力主動安全
相比小鵬和蔚來，理想的自動駕駛之路看起來是起步更晚的，李想曾自嘲說道是由于自己創(chuàng)業(yè)初期融資能力差導致沒有充足的資金開展智能駕駛技術研究，這個局面在2020年理想 汽車 IPO之后才發(fā)生根本性轉折。
但或許，理想的自動駕駛之路早就開始了。
2019年4月理想落地首款量產(chǎn)車理想One，同樣是搭載擁有成熟ADAS方案的Mobileye EyeQ4芯片，配備1個前視攝像頭、4個環(huán)視攝像頭、1個毫米波雷達和12個超聲波雷達，具有車速、車道控制等L2級以下自動駕駛功能，整體比較基礎。
但理想有一個特點， 從一開始就標配輔助駕駛功能 ，是因為理想希望通過用戶使用持續(xù)收集駕駛場景的數(shù)據(jù)，理想擁有乙級地圖測繪資質(zhì)，是造車新勢力中之一家擁有合法收集數(shù)據(jù)資格的企業(yè)。
也就是說， 理想ONE一直在使用“影子模式”獲取數(shù)據(jù) 。
數(shù)據(jù)對自動駕駛至關重要，自動駕駛底層是一種基于機器學習算法的技術，數(shù)據(jù)是算法建模與軟件落地的基礎，大量的數(shù)據(jù)采集是自動駕駛技術開發(fā)的前提。
可以說理想從采集數(shù)據(jù)開始就已經(jīng)啟動了自動駕駛之路，因此我對理想自動駕駛的定位是“后起之秀，先發(fā)制人”。
在擁有充分的數(shù)據(jù)和研發(fā)資金后，理想便拋棄了相對封閉的Mobileye芯片， 轉向與支持車企自主開發(fā)感知、控制算法的地平線J3合作 ，開啟自研之路。
2021款理想ONE便是落地的車型，相比2020款，升級了前視攝像頭的性能參數(shù)，新增4個毫米波雷達，并首次融入高精地圖。
自研方向除了必備的NOA導航輔助駕駛之外，理想還 選定了AEB作為自研的重點功能 ，AEB全稱Autonomous Emergency Braking，即自動緊急制動系統(tǒng)， 是一種 汽車 “主動安全”技術 。
在傳統(tǒng) 汽車 領域，AEB已經(jīng)是一個較為成熟的功能，主要依靠雷達進行障礙物識別，通過測量距離碰撞發(fā)生的時間來判斷是否選擇自動制動，由于 汽車 在行駛過程中突然剎車也是有危險的，因此AEB要求性能非常穩(wěn)定，既不能不剎車，也不能亂剎車。
那為什么理想要選擇這樣一個在自動駕駛系統(tǒng)里并不起眼且開發(fā)難度極高的功能作為自研突破點呢？
不考慮商業(yè)競爭的因素，或許源于李想對產(chǎn)品力的極致追求，安全性是衡量自動駕駛能力一個很重要的性能指標，AEB雖不起眼，但卻是ADAS里 唯一一個在行車場景下隨時待命的功能 ，對于自動駕駛的安全性能有非常重要的意義。
傳統(tǒng)的AEB方案由于僅依靠毫米波雷達做探測，缺乏對物體的識別，容易出現(xiàn)誤報的情況， 理想在自研過程中將視覺能力融合進來，采用“視覺+毫米波雷達”融合感知的AEB方案， 并利用積累的巨量真實駕駛數(shù)據(jù)進行算法訓練，實現(xiàn)AEB功能的快速迭代和落地。
理想是全球第二個落地視覺融合方案AEB的車企，之一個是特斯拉。
2021年12月，理想正式交付自研完整版的AEB和覆蓋高速場景的NOA功能，也 標志著理想在自動駕駛方向與小鵬和蔚來正式站在同一個賽道 。
進化之路仍在繼續(xù)，2022年3月，理想發(fā)布新一款車型理想L9，硬件能力全面升級，感知層面采用高性能攝像頭作為主要感知來源，配備6顆800萬像素和5顆200萬像素攝像頭，實現(xiàn)360度全方位感知，同時配備激光雷達作為感知冗余，計算平臺也同樣采用算力更強大的英偉達Orin方案，搭載兩顆OrinX芯片，總算力達到508Tops。
同時 理想推出自動駕駛系統(tǒng)AD Max ，采用全棧自研的感知、決策、規(guī)劃和控制軟件，基于這一代系統(tǒng)，理想將逐步覆蓋高速、泊車、城區(qū)的全場景導航自動駕駛能力。
理想作為后來者，以主動安全為主要發(fā)力點切入自動駕駛初見成效 ，不過AEB畢竟是個低頻功能，而且用戶其實并不希望有需要用到AEB的場景，自動駕駛要想真正給用戶體驗帶來“質(zhì)”的變化，在行車域和泊車域的功能是重頭戲，理想需要加速這些方面的能力落地。
面對實力強勁的競爭對手，理想仍然道阻且長。
04 有什么共性？
三家新勢力在各自制定的路線上實現(xiàn)自動駕駛的快速進化，雖然路線有所差異，但大的方向還是存在一些共性：
數(shù)據(jù)驅(qū)動的底層思想
數(shù)據(jù)對自動駕駛的重要性不言而喻， 算法為數(shù)據(jù)服務，算力為算法服務 ，數(shù)據(jù)是自動駕駛能力的“源泉”。
小鵬 汽車 董事長何小鵬說：“我們致力于全棧自研，堅持數(shù)據(jù)驅(qū)動并不斷創(chuàng)新，這是小鵬 汽車 業(yè)務的基石。”
理想 汽車 CTO王凱說：“車企想做到頭部，一定要做數(shù)據(jù)驅(qū)動的 科技 企業(yè)。”
蔚來聯(lián)合創(chuàng)始人秦力洪說：“原生數(shù)字化企業(yè)不是個時髦，是個必須。”
從這些變態(tài)可以看出三家企業(yè)均 將“數(shù)據(jù)驅(qū)動”作為打造自動駕駛和智能 汽車 的一個基本底層思想 。
數(shù)據(jù)驅(qū)動的關鍵是要構建數(shù)據(jù)閉環(huán)，包括數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)標注、數(shù)據(jù)訓練、數(shù)據(jù)仿真等模塊在內(nèi)，共同形成由數(shù)據(jù)驅(qū)動開發(fā)和功能迭代的閉環(huán)系統(tǒng)，小鵬、蔚來和理想均在此發(fā)力。
未來自動駕駛的產(chǎn)品競爭，高效的數(shù)據(jù)閉環(huán)將成為有力的武器。
冗余配置的工程思維
人體作為一個復雜系統(tǒng)，冗余配置是很常見的一種形態(tài)，例如雙肺和雙腎，其中一個壞掉后不影響人體的正常運轉。
冗余配置，是指重復配置系統(tǒng)的某些部件，當系統(tǒng)發(fā)生故障時，冗余部件介入并承擔故障部件的工作，由此減少系統(tǒng)的故障時間。
對于自動駕駛的工程落地，蔚小理也運用了冗余配置的工程思維，在相關鏈路中的感知、計算、執(zhí)行系統(tǒng)等環(huán)節(jié)都做了充分的冗余配置。
感知層面，小鵬、蔚來和理想均同時搭載攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達等多類型傳感器，并將同時配備激光雷達，不同傳感器的能力各有優(yōu)勢且有重疊部分，構造出“具有冗余感知能力”的自動駕駛感知系統(tǒng)。
算力層面，蔚來配備四顆芯片，一顆作為冗余備份，小鵬和理想配備雙芯片互為冗余，三家的自動駕駛算力均達到500Tops以上，蔚來更是達到1000Tops+，強大的算力應用于目前的自動駕駛能力有充分的冗余空間。
執(zhí)行層面，針對轉向控制系統(tǒng)、駐車制動系統(tǒng)、動力輸出系統(tǒng)蔚小理也都做了相應的冗余設計，確保自動駕駛控制信號正常執(zhí)行。
安全是自動駕駛之一要義，冗余為安全護航。
應用場景層面的漸進式
實現(xiàn)全無人駕駛的路線有漸進式和跨越式兩種，一般意義上的漸進式是指自動駕駛能力上從L1-L5逐步實現(xiàn)。
還有一種視角是在應用場景層面的漸進，也就是說，先在部分場景落地相對高階的自動駕駛，然后不斷擴大應用場景，最終實現(xiàn)全場景的高階自動駕駛。
小鵬優(yōu)先在泊車場景落地L3級的記憶泊車，隨后在高速和城市快速路場景落地L3級點到點導航輔助駕駛，主城區(qū)場景點到點導航輔助駕駛正在測試中，預計今年中旬會正式落地。
蔚來和理想目前已落地高速場景導航自動駕駛，并且都宣布會在最新一代自動駕駛系統(tǒng)中逐步落地全場景導航輔助駕駛功能。
從泊車、高速、城市快速路、主城區(qū)，到更廣泛的場景實現(xiàn)多域融通， 自動駕駛將逐步滲透，量變終會引發(fā)質(zhì)變 。
軟硬件全棧自研的趨勢
從Mobileye到英偉達，車企選擇合作的芯片由封閉走向開放，核心原因是車企希望在數(shù)據(jù)和算法層面掌握更多自 *** ，隨著硬件能力逐漸趨同，智能化的競爭最終是軟件及軟硬耦合能力的競爭， 車企掌握數(shù)據(jù)和算法的自 *** ，更有利于實現(xiàn)快速迭代，打造差異化功能體驗和產(chǎn)品服務 。
目前蔚來、小鵬和理想均已先后啟動軟件和算法的全棧自研之路，同時對于自動駕駛核心硬件的自研也正摩拳擦掌。
早在2020年，蔚來便傳出要自主研發(fā)自動駕駛計算芯片的消息，后來因為遭遇財務危機，芯片自研的計劃暫時被擱置，2021年據(jù)36氪報道，小鵬 汽車 也已開始涉足核心芯片的自研，而理想因為近期才宣布軟件自研，硬件自研還需時日，理想對外的說法中也沒有否認過要自研芯片的可能性。
要更大限度發(fā)揮自研技術的價值， 軟硬件一體化自研或許是必由之路 ，國外的特斯拉便是這方面的先驅(qū)。
05 寫在最后
自動駕駛的賽道日漸擁擠，越來越多的玩家意識到自動駕駛 的重要性，蔚小理由于介入更早，在認知、技術、數(shù)據(jù)、經(jīng)驗等多個維度都已具備一定的領先優(yōu)勢和技術壁壘。
從全球來看，造車新勢力的自動駕駛能力，國外特斯拉一枝獨秀，處于霸主地位，國內(nèi)以蔚小理處于之一梯隊，能力各具千秋，逐步形成階段性的“一超多強”競爭格局。
然而，自動駕駛的競爭并不會停止，在蔚小理相互之間持續(xù)競爭之外，隨著后續(xù)蘋果、小米、集度等新玩家的加入，以及傳統(tǒng)車企對自動駕駛能力的追趕，競爭會愈演愈烈。
競爭會加速進化，在以蔚小理為代表的造車新勢力的推進下，期待 全自動駕駛時代可以提前到來。
來源于公眾號：禾隱記（hejunnote)
