今天給各位分享gis高精度地圖的知識，其中也會對gis地圖設計進行解釋，如果能碰巧解決你現在面臨的問題，別忘了關注本站，現在開始吧！
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Opendrive地圖數據解析
高精度電子地圖也稱為高分辨率地圖(HD Map，High Definition Map)，是一種專門為無人駕駛服務的地圖。與傳統導航地圖不同的是，高精度地圖除了能提供的道路(Road)級別的導航信息外，還能夠提供車道(Lane)級別的導航信息。無論是在信息的豐富度還是信息的精度方面，都是遠遠高于傳統導航地圖的。 目前市面上提供高精度地圖的廠商有：tomtom、here、百度、高德等。 高精度地圖流行的格式有很多種，有的廠商直接基于rndf地圖增加屬性來制作高精度地圖，也有廠商使用o *** 格式增加屬性來制作高精度地圖。 對于ADAS系統，則有ADASIS定義了地圖的數據模型及傳輸方式，以CAN作為傳輸通道。 OpenDRIVE是一種開放的文件格式, 用于路網的邏輯描述，常用于高精度地圖的制作，百度Apollo則使用基于OpenDRIVE格式改進過的高精度地圖。
本文主要對OpenDRIVE文件格式進行簡述，詳情可參考： 。
OpenDRIVE文件格式為XML，該XML文件種包含了很多地圖信息，如Road、Junction、station等。
主要結構如下：
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更先考慮的應該時坐標系的表達方式，在GIS中一般使用兩種常用的坐標系類型：
在OpenDRIVE中可表示為：
從OpenDRIVE 1.4 開始, 可以使用格式化為 “proj4”-字符串的投影定義對路網進行地理參照轉化. PROJ 是一種通用坐標變換軟件 , 它將地理空間坐標從一個坐標參考系統 (CRS) 轉換為另一個坐標參考系統。這包括制圖投影和大地測量轉換。 geoReference元素定義了該文件使用的投影坐標系，其中地理坐標系為WGS-84。
OpenDRIVE中路網結構中的一個road，該road有三部分組成，藍色的reference line，車道lane，車道lane的其他feature(限速等)。
所有道路都由一條參照線組成, 用于定義基本幾何 (弧線、直線等)。沿著參考線, 可以定義道路的各種屬性。這些是, 例如海拔概況、車道、交通標志等。道路可以直接連接 (當兩個給定的道路之間只有一個連接時), 也可以通過路口 (當從某一道路到其他道路有一個以上的連接時)。
所有屬性都可以根據本規范中規定的標準進行參數化, 也可以通過用戶定義的數據進行參數化。
整個地圖路網由很多的road構成，而每個road中都會包含reference line，就是一條線，它沒有寬度。 reference line，線條有好幾種類型，直線，螺旋線等， The geometry of the reference line is described as a sequence of primitives of various types. The available primitives are:
straight line (constant zero curvature) spiral (linear change of curvature) curve (constant non-zero curvature along run-length) cubic polynom parametric cubic curves
下圖為幾種常見的reference line，注意圖中的兩個坐標系,xy和st
車道是由數字識別的, 這些數字是唯一的 (每個車道部分, 見下文) - 順序 (即沒有縫隙), - 從參考線上的0開始 - 向左上升 (正 t 方向) - 向右下降 (負 t 方向)
車道總數不受限制。參考線本身被定義為車道零, 不能有寬度條目 (即其寬度必須始終為 0.0)。
road之間的連接定義了兩種(每個road有唯一的ID)，一種是有明確的連接關系，例如前后只有一條road，那么通過 successor/predecessor進行連接(例如下圖中的road 1和road 2)。
總之，對于一個road來說，先確定reference line，有了reference line的幾何形狀和位置，然后再確定reference line左右的車道lane,車道lane又有實線和虛線等屬性；road 和road之間通過普通連接和Junction進行連接，同時還要將road中的相關車道進行連接
參考文獻：
GIS地圖: 是什么
GIS，全稱：Geographic Information Science，地理信息科學的縮寫。它是在計算機硬、軟件系統支持下，對整個或部分地球表層（包括大氣層）空間中的有關地理分布數據進行采集、儲存、管理、運算、分析、顯示和描述的技術系統。
1992年Goodchild提出的，與地理信息系統相比，它更加側重于將地理信息視作為一門科學，而不僅僅是一個技術實現，主要研究在應用計算機技術對地理信息進行處理、存儲、提取以及管理和分析過程中提出的一系列基本問題。
與旅游管理的管理系：GIS技術可以用于旅游管理中。
GIS技術的應用可大可小，可以是地震局的地震預測、可以是大銀行的網點選址、可以是創業公司的用戶分布也可以是你口袋里的旅游攻略。
擴展資料
數據是GIS的基礎，也就是我們上面所說的地理信息，沒有干凈、完整、準確的數據，所有的分析都是空談。在一份GIS的項目里面，往往最耗時的部分就是數據的收集和清理。
數據的收集往往不是個人可以做到的，大多數GISer使用的都是所謂“二手數據”，即已經存在的、由別的個人和組織已經收集的數據。數據往往又有免費數據和收費的數據，免費數據（在美國）通常是由 *** 或者非營利組織收集的，而收費數據則通常由商業公司收集的。
GIS中使用的數據通常分為兩大部分，一部分是地圖部分，即顯示出來的區域，比如普查數據會有按照普查區劃分好的地圖呈現，另一部分是數據部分，也叫做Attribute Table。這個表格更像我們所想象的“數據”該有的樣子，打開之后像是excel的形式。
參考資料來源：百度百科-GIS
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標題高精度地圖中包含的數據類型有哪些?
目前世界上最主要的導航電子數據標準/格式有以下幾種：GDF(v3.0/ 4.0)、KIWI(v1.22)、NavTech(v3.0)。
1．GDF格式
GDF（Geographical Data File）是歐洲交通 *** 表達的空間數據標準，用于描述和傳遞與路網和道路相關的數據。它規定了獲取數據的 *** 和如何定義各類特征要素、屬性數據和相互關系。主要用于汽車導航系統，但也可以用在其他交通數據資料庫中。GDF格式已為CEN（Central European Normalization）所認可，并已提交ISO TC204/ WG3，最新版本的GDF 4.0極有可能被ISO采納，而成為國際標準。
GDF用ASCII碼編碼，以單個文件的形式存儲，可用通常方式壓縮。
每個GDF都被分為多個分區，分區包括信息單元和載體單元。信息單元包含載體單元中具體數據的信息，載體單元由Volume和Album組成，Volume是基本的數據組織單位， Album是Volume的 *** 。
GDF對要素屬性的定義非常全面，僅對Road的定義中就包括了長度單位、道路材質、道路方向、建筑情況、自然障礙物、（高架）路面高度、平均時速、更高限速、更大承重等20多項，同時還定義了各種要素間的關系。
另外，GDF還提供了評價電子地圖數據質量及精度的標準和依據，使電子數據生產過程中的質量控制有據可循。任何公司都可生產GDF格式的數據，GDF標準采用ISO2859質檢規范，以保證所有GDF數據的質量精度。
2．KIWI格式
KIWI格式是由KIWI-W Consortium制定的標準，它是專門針對汽車導航的電子數據格式，旨在提供一種通用的電子地圖數據的存儲格式，以滿足嵌入式應用快速精確和高效的要求。該格式是公開的，任何人都可使用。
KIWI-W Consortium成立于2001年7月，致力于制定汽車導航用電子地圖物理存儲格式（PSF）的行業標準。KIWI格式目前在ISO TC204 / WG3中是PSF標準的有力競選者。
PSF的主要載體是CD、DVD和HDD，與KIWI類似的還有許多不同格式，如NRNE等，都是不同公司的自有格式。KIWI格式的最新版本是1.22，可從KIWI-W Consortium的官方網站上下載。
KIWI的特點是把用于顯示的地圖數據和用于導航的數據緊密結合起來，并將數據按照分塊方式以四叉樹的數據結構保存于物理介質中，不同用途的信息存在不同的塊中，從而使數據適合于實時高效應用的要求，其中很多信息以Bit為單位存儲，并以Offset量提取其索引。這也就是KIWI在技術上的目標，即加速數據的引用和壓縮數據的量。
KIWI最重要的特點是其將數據物理存儲和數據邏輯結構相結合的優越的機制。KIWI按分層結構來組織地圖，并且這種層的邏輯結構與其物理存儲也是相聯系的。它可以做到在不同的Level層之間做快速的數據引用。因此，針對不同的應用目的或不同級別的用戶，可以使用或提供不同抽象層次的數據，例如，對于導航應用提供精度相對較高的立交橋數據，而對于一般應用只需把立交橋表示為若干道路結點就行了。而這兩份不同抽象等級的數據完全可以由同一份地圖數據按要求提取生成。與此同時，在采用了分層次的數據參考后，會使查詢、路徑分析、連通性分析等各種算法更加快速。
3．NavTech的數據格式
NavTech公司致力于生產大比例尺的道路網商用數據，包括詳細的道路、道路附屬物、交通信息等，這些數據主要用于車輛導航應用。NavTech公司自有的商用地理數據庫的數據格式是SDAL（Shared Data Access Library），通過SDAL編譯器，可以把一般的電子地圖數據轉換為SDAL格式，進而可以由SDAL程序接口調用SDAL格式數據用于各種車輛導航應用。
SDAL格式本身提供了對地圖快速查詢和顯示的優化，可提高路徑分析和計算速度，并可存儲高質量的語音數據為用戶提供語音提示。SDAL格式的標準也是公開的。
NavTech還為導航應用提供了一套NAVTOOLS工具，可以較方便地進行基于SDAL格式數據的導航應用開發。NAVTOOLS提供了地圖顯示、車輛定位、路徑計算等多種功能。當然，也可直接由SDAL開發導航應用。
汽車導航是集GIS、GPS、通信、嵌入式軟硬件技術為一體的高度綜合性的高技術產品。作為一種高技術含量的產品，日本及歐美國家經歷了10多年的發展過程，才取得了今天的成就。在這一過程中，有很多成功的經驗，也有不少失敗的教訓。正是在這些經驗和教訓的基礎上，才有了今天的導航電子地圖標準化研究成果。
關于gis高精度地圖和gis地圖設計的介紹到此就結束了，不知道你從中找到你需要的信息了嗎 ？如果你還想了解更多這方面的信息，記得收藏關注本站。
