今天給各位分享高精度地圖與GIS的知識,其中也會對高精度地圖與普通導(dǎo)航地圖的區(qū)別進行解釋,如果能碰巧解決你現(xiàn)在面臨的問題,別忘了關(guān)注本站,現(xiàn)在開始吧!
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眾包模式對gis的促進作用
眾包車輛生成的數(shù)據(jù),除了生成動態(tài)的信息能夠更新一部分高清地圖外,還生成了一些感知地圖,用于自動駕駛輔助定位,促進了gis的發(fā)展。
簡單小結(jié)眾包更新的創(chuàng)新和優(yōu)勢,首先眾包更新是實現(xiàn)實時更新的低成本和可量產(chǎn)化的方案,具有一些非常顯著的優(yōu)勢,中國大概601多萬公里的道路數(shù)據(jù),如果按照專業(yè)測繪的方式采集,將是個天文數(shù)字,因此如果有一個基礎(chǔ)的高精度地圖網(wǎng),通過眾包的方式來更新地圖獲得城市細道路數(shù)據(jù),它將是低成本可量產(chǎn)的方案。
主流IT技術(shù)和GIS的迅速融合,正在深刻地改變著GIS本身。志愿者提供地理信息和內(nèi)容的(眾包)模式正在形成。之所以如此,全托移動寬帶、終端定位和在線加載編輯等技術(shù)的成熟之福。
什么是高精度地圖?
高精度地圖的定義分為兩種:狹義高精度地圖和廣義高精度地圖。狹義高精度地圖是由傳統(tǒng)圖形商定義的精度更高、內(nèi)容更詳細的地圖。例如,定義更詳細信息(如車道和交通標(biāo)志)的地圖。廣義的高精度地圖直接為我們構(gòu)建了一個真實的三維世界。除了絕對位置的形狀信息和拓?fù)潢P(guān)系外,還包括點云、語義和特征等屬性。
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標(biāo)題高精度地圖中包含的數(shù)據(jù)類型有哪些?
目前世界上最主要的導(dǎo)航電子數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)/格式有以下幾種:GDF(v3.0/ 4.0)、KIWI(v1.22)、NavTech(v3.0)。
1.GDF格式
GDF(Geographical Data File)是歐洲交通 *** 表達的空間數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn),用于描述和傳遞與路網(wǎng)和道路相關(guān)的數(shù)據(jù)。它規(guī)定了獲取數(shù)據(jù)的 *** 和如何定義各類特征要素、屬性數(shù)據(jù)和相互關(guān)系。主要用于汽車導(dǎo)航系統(tǒng),但也可以用在其他交通數(shù)據(jù)資料庫中。GDF格式已為CEN(Central European Normalization)所認(rèn)可,并已提交ISO TC204/ WG3,最新版本的GDF 4.0極有可能被ISO采納,而成為國際標(biāo)準(zhǔn)。
GDF用ASCII碼編碼,以單個文件的形式存儲,可用通常方式壓縮。
每個GDF都被分為多個分區(qū),分區(qū)包括信息單元和載體單元。信息單元包含載體單元中具體數(shù)據(jù)的信息,載體單元由Volume和Album組成,Volume是基本的數(shù)據(jù)組織單位, Album是Volume的 *** 。
GDF對要素屬性的定義非常全面,僅對Road的定義中就包括了長度單位、道路材質(zhì)、道路方向、建筑情況、自然障礙物、(高架)路面高度、平均時速、更高限速、更大承重等20多項,同時還定義了各種要素間的關(guān)系。
另外,GDF還提供了評價電子地圖數(shù)據(jù)質(zhì)量及精度的標(biāo)準(zhǔn)和依據(jù),使電子數(shù)據(jù)生產(chǎn)過程中的質(zhì)量控制有據(jù)可循。任何公司都可生產(chǎn)GDF格式的數(shù)據(jù),GDF標(biāo)準(zhǔn)采用ISO2859質(zhì)檢規(guī)范,以保證所有GDF數(shù)據(jù)的質(zhì)量精度。
2.KIWI格式
KIWI格式是由KIWI-W Consortium制定的標(biāo)準(zhǔn),它是專門針對汽車導(dǎo)航的電子數(shù)據(jù)格式,旨在提供一種通用的電子地圖數(shù)據(jù)的存儲格式,以滿足嵌入式應(yīng)用快速精確和高效的要求。該格式是公開的,任何人都可使用。
KIWI-W Consortium成立于2001年7月,致力于制定汽車導(dǎo)航用電子地圖物理存儲格式(PSF)的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。KIWI格式目前在ISO TC204 / WG3中是PSF標(biāo)準(zhǔn)的有力競選者。
PSF的主要載體是CD、DVD和HDD,與KIWI類似的還有許多不同格式,如NRNE等,都是不同公司的自有格式。KIWI格式的最新版本是1.22,可從KIWI-W Consortium的官方網(wǎng)站上下載。
KIWI的特點是把用于顯示的地圖數(shù)據(jù)和用于導(dǎo)航的數(shù)據(jù)緊密結(jié)合起來,并將數(shù)據(jù)按照分塊方式以四叉樹的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)保存于物理介質(zhì)中,不同用途的信息存在不同的塊中,從而使數(shù)據(jù)適合于實時高效應(yīng)用的要求,其中很多信息以Bit為單位存儲,并以O(shè)ffset量提取其索引。這也就是KIWI在技術(shù)上的目標(biāo),即加速數(shù)據(jù)的引用和壓縮數(shù)據(jù)的量。
KIWI最重要的特點是其將數(shù)據(jù)物理存儲和數(shù)據(jù)邏輯結(jié)構(gòu)相結(jié)合的優(yōu)越的機制。KIWI按分層結(jié)構(gòu)來組織地圖,并且這種層的邏輯結(jié)構(gòu)與其物理存儲也是相聯(lián)系的。它可以做到在不同的Level層之間做快速的數(shù)據(jù)引用。因此,針對不同的應(yīng)用目的或不同級別的用戶,可以使用或提供不同抽象層次的數(shù)據(jù),例如,對于導(dǎo)航應(yīng)用提供精度相對較高的立交橋數(shù)據(jù),而對于一般應(yīng)用只需把立交橋表示為若干道路結(jié)點就行了。而這兩份不同抽象等級的數(shù)據(jù)完全可以由同一份地圖數(shù)據(jù)按要求提取生成。與此同時,在采用了分層次的數(shù)據(jù)參考后,會使查詢、路徑分析、連通性分析等各種算法更加快速。
3.NavTech的數(shù)據(jù)格式
NavTech公司致力于生產(chǎn)大比例尺的道路網(wǎng)商用數(shù)據(jù),包括詳細的道路、道路附屬物、交通信息等,這些數(shù)據(jù)主要用于車輛導(dǎo)航應(yīng)用。NavTech公司自有的商用地理數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)格式是SDAL(Shared Data Access Library),通過SDAL編譯器,可以把一般的電子地圖數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為SDAL格式,進而可以由SDAL程序接口調(diào)用SDAL格式數(shù)據(jù)用于各種車輛導(dǎo)航應(yīng)用。
SDAL格式本身提供了對地圖快速查詢和顯示的優(yōu)化,可提高路徑分析和計算速度,并可存儲高質(zhì)量的語音數(shù)據(jù)為用戶提供語音提示。SDAL格式的標(biāo)準(zhǔn)也是公開的。
NavTech還為導(dǎo)航應(yīng)用提供了一套NAVTOOLS工具,可以較方便地進行基于SDAL格式數(shù)據(jù)的導(dǎo)航應(yīng)用開發(fā)。NAVTOOLS提供了地圖顯示、車輛定位、路徑計算等多種功能。當(dāng)然,也可直接由SDAL開發(fā)導(dǎo)航應(yīng)用。
汽車導(dǎo)航是集GIS、GPS、通信、嵌入式軟硬件技術(shù)為一體的高度綜合性的高技術(shù)產(chǎn)品。作為一種高技術(shù)含量的產(chǎn)品,日本及歐美國家經(jīng)歷了10多年的發(fā)展過程,才取得了今天的成就。在這一過程中,有很多成功的經(jīng)驗,也有不少失敗的教訓(xùn)。正是在這些經(jīng)驗和教訓(xùn)的基礎(chǔ)上,才有了今天的導(dǎo)航電子地圖標(biāo)準(zhǔn)化研究成果。
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