基于GPS方式的開發
GPS模塊返回的值遵循NMEA-0183協議，因此要對其開發就必須了解NMEA協議的內容。
NMEA（national marine electronicsas sociation，美國國家海事電子協會）成立于20世紀50年代，是一家專門從事海洋電子設備工業教育及研究的民間機構，總部設在美國北卡羅萊納州，NMEA系列標準是其制定的關于海洋電子設備之間通信接口和協議的標準。1983年該組織制定了NMEA-0183標準，這一標準在兼容了NMEA-0180和NMEA-0182標準的基礎上，增加了GPS、探測儀、羅經方位系統等多種設備的接口和通信協議定義，同時，標準還允許一些特定的設備制造商對其設備 (如GarminGPS-38等)通信自行定義協議。由于NMEA-0183標準具有通用性和靈活性，因而在全世界得到廣泛使用。
NMEA-0183通信格式采用RS-232通信標準，該標準用于DTE和DCE。GPS同微機間的通信屬于DTE。標準的RS-232通信連接采用25針串口（D&25），也可以用于現在微機流行的9針串口。缺省的波特率定為4800，波特率是所傳輸的所有代碼的最短碼元占用時間的倒數。
NMEA-0183格式字符串的所有字符均為ASCII字符，數據傳輸以語句方式進行，每個語句均以“$”開頭，緊接著是“會話ID”和3個字母的“語句ID”，其后是數據體，數據字段以逗號分隔，語句末尾為checksum，以回車換行結束。每行語句最多包含82個字符(包括回車換行和“$”符號）。數據串以逗號分隔符識別，空字符保留逗號。語句結束的checksum由一個“”和兩個數據位的16進制數組成。
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NMEA-0183標準允許個別廠商自行定義語句格式，這些語句以“$P”開頭，其后是3個字符的廠家ED識別號后接自定義數據體。下面是幾個常用的會話識別ID。
GP：Global Position System Receiver，GPS定位系統；
LC：Loran C，羅蘭C無線電導航系統；
OM：Omega Navigation Receiver，歐米伽導航系統；
II：Integrated Instrumentation，集成設備。
NMEA-0183應用于GPS方面時，數據串以“$GP”開頭，主要有GGA、GLL、ZDA、GSV、GST、GSA、ALM等格式，以下是這些格式各自的作用。
$GPGGA：輸出GPS定位信息；
$GPGLL：輸出大地坐標信息；
$GPZDA：輸出UTC時間信息；
$GPGSV：輸出可見的衛星信息；
$GPGST：輸出定位標準差信息；
$GPGSA：輸出衛星DOP值信息；
$GPALM：輸出衛星星歷信息。
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來源：開源地理空間基金會中文分會
來源鏈接：https://www.osgeo.cn/post/1419f
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