按照慣例，先說結論：

（1）TEQC是一個開源軟件，可以用作數據預處理和質量核查；

（2）TEQC可以對rinex數據進行截取、合并操作，優化GPS數據，比如斷電引起的數據合并，提取一些不合格衛星的數據等

（3）TEQC可以檢查CORS數據的質量，評估多路徑效應、信噪比、電離層延遲、周跳的質量

（4）TEQC是一個DOS操作軟件，可以通過matlab、vb、c#、python進行圖形化改造，批量改造。

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TEQC和QCVIEW32在GPS觀測數據預處理中的應用_王建軍

      TEQC ( Translat ion, Editing and Quality Checking) 是由UNAVCO 研發的為研究學習GPS 監測站數據管理服務的GPS 數據預處理軟件, 具有格式轉換、數據編輯、質量檢核等功能,并且可以在( http ://facili ty.unavco.org/software/teqc/teqc .html) 網站上免費獲得。

     常用的TEQC 命令及用法:
1) teqc +qc-plot source.yyo
該命令能夠實現觀測文件source.yyo 的lite模式檢核, 運行后會生成檢核文件source.yys 。在該文件中詳細記錄了該測段的測點點位信息,衛星接收情況, 觀測起始時段, mp1, mp2, 有效率以及o/slps 的值。
2) teqc-st 00 :00 :00 -e 03:00:00 source.yyo >source1.yy o
或者teqc-dh3 source.yyo >source1.yyo
該命令能夠在觀測文件source.yyo 中截取前三個小時的觀測歷元, 其中00:00:00為截取時段的開始時刻, 03:00 :00 為截取時段的終止時刻, 可以根據自身的需要替換。source.yyo 可以更換為導航文件或者氣象文件, source1 .yyo 為截取時段的文件名, 需要根據so urce.yyo的文件類型更換為對應的文件名。
3) teqc +qc source .yyn source.yyo
該命令能夠實現觀測文件的full模式檢查。運行后會生成前面1個所介紹的＊.yys 文件和8個繪圖文件。
4) teqc +qc +eepx source.yyo >source.xyz
或者teqc +qc +eepx source.yy o >source.blh
該命令能夠計算該時段觀測文件各歷元偽距單點定位的結果, 前者為空間直角坐標系, 后者為大地坐標系。但是此命令生成的坐標精度比較低, 并且東坐標和高程方向都有一定的系統性偏差, 只能在精度要求不高時使用。
5) teqc-O.obs L1+L2+P1+P2+D1+D2 source.yyo >source1.yyo該命令能夠提取觀測文件中的各觀測歷元的L1、L2、P1、P2、D1、D2值, 從而達到了去除L2C值的目的。

       QCVIEW32 是UNAVCO 研發的一個配合TEQC 使用的繪圖軟件。它也能在( http ://facility.unavco.org/software/preprocessing/preprocessing.html #qcview ) 網站上免費獲得。
QCV IEW32 的操作相對TEQC 比較簡單, 具體為:QCVIEW32 so urce .＊ ＊ ＊ -option, 其中source .＊＊＊為前面介紹的full 檢驗模式下生成的8種繪圖文件, -option 為可選項, 其具體的命令有:-mono, -all, -nosquare, -y together,其功能分別為以相同的顏色顯示圖形, 顯示文件中所有觀測衛星的數據, 以線性方式顯示圖形, y 軸以相同的尺度顯示圖形。

優化的關鍵步驟，去掉較差衛星觀測數據

     ?4 ) 為了將多個觀測值的數據進行比較, 將多個圖形繪制在y 軸單位統一的界面中。從圖上可以看到, 第1 、3 、6 、9 、13 、15 、23 、27 、32 顆衛星的電離層延遲變化率混亂, 并且mp1 、mp2 的值都非常大, 且不連續( 圖3) , 說明這幾顆衛星在觀測時的C/A 碼或p 碼的多路徑誤差比較大。
       5) 為了提高整體數據的質量, 利用teqc-G 衛星號, 依次從觀測文件f0012030 .09o 和導航文件f0012030 .09o 去掉觀測質量比較差的衛星的觀測數據, 保存新的文件為f0022030 .09o 和f0022030 .09n 。

結束語

        本文利用VB6 .0, 結合TEQC 軟件的數據檢核、編輯以及QCVIEW32 的繪圖功能, 實現了GPS觀測數據預處理過程的可視化與便捷化。通過VB6 .0 編寫的優化程序能夠實現GPS 原始數據的轉換, 以及后續的全部預處理工作。通過優化程序的處理, 可以使觀測數據的質量得到明顯的改善。

TEQC多衛星數據預處理 *** 研究_吳星

1． 3 質量檢查
    質量檢查是TEQC 軟件最常用的功能之一，并且也是它更大的功能優勢之一，其基本原理是通過偽距和載波相位觀測量的線性組合來計算出相應的多路徑效應、電離層對相位的影響、衛星信號信噪比等，并輸出相應的誤差視圖文件。
    TEQC 質量檢查分為qc-lite 和qc-full 2 種模式。其中，qc-lite 模式只需要O 文件，質量檢查結果為1 個質量匯總文件( * ． ＊＊S) 和6 個視圖結果文件。Qc-full 模式同時需要O 文件和N 文件，命令
為: teqc + qc － nav source． ＊＊n source． ＊＊O;
    TEQC 顯示出的視圖文件內容在質量檢查過程中的有: 文件類型
＊＊． Mp1 L1 載波的C /A 碼或P 碼多路徑影響
＊＊． Mp2 L2 載波上P 碼多路徑影響
＊＊． ion L1 /L2 電離層延遲誤差
＊＊． Iod 電離層延遲變化率
＊＊． Sn1 L1 觀測值的信噪比
＊＊． Sn2 L2 觀測值的信噪比
＊＊． azi 衛星方位角
＊＊． ele 衛星高度角   

         根據實驗成果圖可以看出2個月的數據有效率，實驗結果圖是利用TEQC工具包打開分析文件后繪制的色帶圖，對應的是Ｒ9 2個月的多路徑效應和信噪比色帶圖，從圖中可以看出2個月無論是哪個月的多路勁誤差還是信噪比，都在范圍內，多路勁誤差普遍小于0．5，和信噪比普遍大于40db，并且各個時段的對應的衛星可見數都達到了9 顆以上，數據質量較好，都滿足要求。

TEQC數據質量可視化分析軟件設計與應用_盧立果

利用ＴＥＱＣ軟件對衛星靜態觀測數據進行完整模式的質量檢查，在完成數據質量檢核操作后，存在ＴＥＱＣ軟件生成的繪圖結果文件僅能以文本文件形式輸出的問題．以往通常借助ＱＣＶＩＥＷ、ＣＦ２ＰＳ、ＱＣ２ＳＫＹ這三款國際上公開的軟件進行可視化，但隨著ＴＥＱＣ軟件版本的更新，原有公開軟件已無法處理新生成的ｃｏｍｐａｃｔ?３格式的繪圖結果文件．鑒于此，本文基于ＭＡＴＬＡＢ?ＧＵＩ對ＴＥＱＣ繪圖工具進行再設計，開發了一套適用于ｃｏｍｐａｃｔ３ 結果文件的可視化界面軟件，實現ＧＮＳＳ數據質量可視化分析．

TEQC與QCVIEW32在GPS數據預處理中的應用_劉海鋒

評定GPS 觀測數據質量的指標有：數據有效率，mp1、mp2 值，周跳，電離層延遲，信噪比和o/slps。一般規定有效率不低于80%，根據IGS 數據質量檢查結果，對于2/3 的IGS 觀測站，其mp1 平均值小于0.5，mp2平均值小于0.7。因此本文選取mp1=0.5，mp2=0.7 作為參考值，小于參考值則說明數據受多路徑效應影響較小，反之則影響較大。一般來說o/slps 值越大，說明數據質量越好。
2.1 多路徑效應
多路徑效應是由障礙物反射GPS 衛星信號進入接收機天線與直接來自衛星的信號產生干涉造成的，是影響觀測質量的因素之一，特別是在短基線測量中，其影響較大。多路徑效應的計算公式為[1] ：

式中，P1、P2 為雙頻偽距觀測值；L1、L2 為雙頻載波相位觀測值；M1、M2 為雙頻偽距的多路徑效應；m1、m2 為雙頻載波相位觀測值的多路徑效應；n1、n2 為整周模糊度；f1、f2 為頻率；λ1、λ2 為波長。

2.2 電離層延遲
GPS 衛星信號在傳播過程中，受到電離層折射的影響，使其本來是直線傳播的路徑發生了彎曲，給觀測值帶來了誤差，這種影響叫做電離層延遲。電離層延遲主要是影響偽距法觀測，因為電離層對偽距的影響較大。電離層延遲的計算公式為 ：

從表1 可以看出，通過預處理后的數據在低衛星高度角出現的周跳次數降低約1/2，再次驗證GPS觀測數據預處理的意義。同時， 也說明TEQC 與QCVIEW32相結合的 *** 對GPS數據預處理的有效性。

TEQC在沈陽市現代測繪基準體系建立數據處理中的應用_邰賀

     本文通過沈陽市現代測繪基準體系建立項目的工程實際，對目前工程領域常見的數據預處理軟件ＴＥＱＣ進行了認真研究，并基于．Ｎｅｔ開發語言封裝了命令行版本的ＴＥＱＣ，并開發了界面版本的批量處理程序，有效解決了海量數據的批處理問題，降低了傳統方式的作業負擔。
     程序基于．ｎｅｔ語言開發，將ＴＥＱＣ命令中的大多數常用命令進行了整合，并按照功能進行了頁面標簽化歸類；保留了信息提示窗口，方便作業人員實施查看；批處理功能采用了傳統的文件多選方式，符合操作習慣；程序結構嚴謹，內存調用處理效率高；自主研發，未來可根據需要進行定制。

?  由于項目工期很緊，加上全部２６７個站點的數據需要進行預處理并提取指標信息，傳統的命令行方式效率低，周期長。通過采用開發的圖形化批處理程序，實現了其衛星系統的提取、觀測值類型的選擇、ＲＩＮＥＸ標準化、ｆｕｌｌ模式的質量檢查等，每項處理中每個觀測文件僅花費１０ｓ左右時間即可完成，完成全部２６７個文件總計花費不超過４小時，而傳統方式需要花費至少２天時間，這大大節省了工期，提高了效率，降低了錯誤率。
    經過預處理的ＣＯＲＳ站１０３天的觀測數據及Ｃ級ＧＮＳＳ控制網４３天的觀測數據經過ＧＡＭＩＴ基線解算，全部基線均滿足設計要求，周跳基本清除干凈，具體結果如表１和表２所示，這也從另外一個角度驗證了研發的圖形化批處理程序的正確性。

TEQC在鐵路工程測量中的應用_湯偉堯

     摘要: 針對鐵路工程測量過程中GNSS 接收機經常出現的因失鎖、斷電、遮擋等導致信號短暫丟失現象，結合TEQC 強大的數據編輯和預處理功能，提出了利用TEQC 對其進行后處理的解決辦法。具體實驗 *** 為: GNSS 外業同步觀測過程中，在其中一個時段某一測點設置信號短暫丟失情況，另正常觀測五個時段，應用TEQC 對其進行合并處理。根據鐵路測量相關規范和要求，將TEQC 處理過的數據與正常接收的數據進行基線以及平差對比分析。分析表明，對于等級要求較低的工程測量項目，利用TEQC 進行編輯和預處理后的數據可以達到相應的精度要求，可避免不必要的返工測量，對提高工作效率和節約工程成本起到了很大的作用。

    以2019 年8 月3 日某鐵路精密工程測量實驗為例。平面坐標系采用2000 國家大地坐標系，長半軸為6 378 137，扁率為298. 257 222 101。按照高斯窄帶投影的 *** 建立工程獨立坐標系，滿足規范中投影變形不大于10 mm/km 的要求。本實驗研究范圍中央子午線為103°，投影面大地高為2 610 m。截止衛星高度角設置為15°，數據采樣率為15 s，PDOP 小于等于6，觀測時間長度為120 min。其中，CPI57－1 點在一個時段中陸續停電3 次，測試具體概況如表1 和表2 所示。

    由表2 可以看出，CPI57－1 點之一時段和第二時段相差只有11 s，由于靜態測量中設置的采樣率為15 s，所以斷電小于15 s 的情況下觀測數據的損失很小。第二時段和第三時段間斷42 s，丟失3 個歷元的數據，其影響也相對較小。第三個時段和第四個時段間斷時間相對較長( 共有3 min57 s 的間斷時間) ，相對觀測數據損失較多。鑒于觀測過程中間斷時間短暫，采樣率、儀器高等參數不變，故利用TEQC 的文件合并功能，執行teqc file1 file2＞myfile，將以上四個時段數據合并為一個文件。

二維約束平差
選擇相同的起算點，得到6 個時段CPI57－1 的二維約束平差值，如表6 和圖3 所示。

 

      由表6 和圖3 可知，將6 個時段聯合平差的結果作為參考值，將每個時段的二維約束平差值與其進行對比，可以看出之一時段和第四時段解得的CPI57 －1 坐標差相對較大。由于之一時段的數據為多個斷開時段合并的數據，多余觀測較少，且之一時段觀測過程中該點位周邊車輛和人員來往較密集，致使觀測點位穩定性較差，故之一時段CPI57－1 點位精度較差。第四時段可能是由于數據采集過程中多路徑影響或者衛星星況較差造成的: 在該區域內，18: 00～19: 00 時間段內PDOP 值較大，鎖星情況不好。此外，在聯合平差時，若將6 個時段數據同時平差，可能會將觀測時段不好的數據引入，造成之一和第四時段相對精度較低。由于每個時段解算的數據都是單時段，所以多余觀測較少，精度較弱，但是整體來看，TEQC 合并后的數據延長了同步觀測時間，優化了觀測數據質量，解算的點位坐標精度能夠滿足工程測量的要求。

基于TEQC的GPS_MET觀測資料預處理系統的研究與實現_劉俊宏

摘要：四川GPS水汽站網規模較大，存在接收機型號、天線型號、相位中心修正等信息更新頻繁等問題。基于TEQC軟件，實現對GPS觀測資料的站點命名判斷、重復站重命名、觀測量裁剪、數據記錄重定向輸出，以及對反演所需的配置文件的各類內置參數判斷更新等操作，使得預處理后的觀測文件滿足Bernese 水汽反演系統的相關格式要求，且不會導致Bernese軟件解算流程的中斷，還增加了解算大氣可降水量的站點成功率，以此來提高對降水強度預報的可靠性。

基于TEQC的單基站CORS數據質量分析_郭恒洋

４?結束語
本文依托臨沂大學單基站ＣＯＲＳ，通過對該ＣＯＲＳ站觀測數據的觀測值有效率、多路徑誤差、電離層延遲及電離層延遲變化率、信噪比等質量指標進行分析，驗證了臨沂大學ＣＯＲＳ站觀測數據質量符合要求。將晴天情況下的５月１日的數據文件同雨天情況下的６月１３日觀測數據進行對比分析，結果表明天氣狀況、該站址的周圍環境對觀測數據質量影響較小。本文研究結果對將來ＣＯＲＳ站的應用和探索具有指導意義。

基于TEQC的多尺度連續參考站數據質量研究分析_俞友

4 結論
1) TEQC 軟件功能強大，能對RINEX 觀測數據進行數據轉換、數據編輯、數據檢核，是一款十分實用的軟件。利用TEQC 軟件對CORS 站點的運行情況以及觀測數據質量進行分析，結合繪圖軟件，能夠直觀的反映觀測數據質量，其可以為評估CORS 站點周圍環境以及參考站選址提供參考，對CORS 系統運行及維護具有重要意義。
2) 通過對五個CORS 站觀測數據進行質量檢核，同一觀測周期內HKMW 站點的MP 值波動較大，MP1值總體在( － 2 m，2 m) 波動，MP2值總體在( － 4m，4 m) 波動，即該觀測站具有明顯的周跳現象。
3) 通過對不同時間內的數據進行處理分析可得，MP1均值0． 41，MP2均值為0． 44，數據完好率均值95． 1%，基本符合中國地殼運動觀測技術規程，HKMW 站各項數據值比其他站點均要大，CSR 值尤為明顯，利用此站點數據時應慎重考慮。

基于TEQC的深圳市連續運行參考站數據質量分析_楊凡敏

本文基于TEQC 軟件對SZCORS 系統5 個參考站2017年7至12月的連續觀測數據進行質量分析，從數據完好率、多路徑效應、周跳比和信噪比等指標來評定各參考站觀測數據質量情況。分析得出：數據完好率質量都較為良好，達到IGS站標準；各參考站的觀測環境基本良好，其中南山站多路徑誤差偏大；各參考站能為廣大CORS系統用戶提供較好的GNSS觀測數據。其中，南山站數據質量雖仍符合要求，數據完好性比例僅略大于閾值要求，相較其他4站數據完好性差距較大，也會對實時差分改正信息精度產生影響，建議對該站點進行遷移；對于龍崗站信號波動較大情況，建議更換新的接收機。

基于TEQC的數據批量預處理程序實現與應用_張海平

采用ｑｕａｌｉｔｙｃｈｅｃｋ．ｐｙ和ｕｎｉｆｉｃａｔｅ．ｐｙ程序進行數據預處理，效率高，操作便捷，生成的結果豐富可靠，能夠有效的分析和提高ＧＰＳ觀測數據的質量，提高數據解算的精度，有助于工作人員了解測站周圍的環境變化及儀器的穩定性。
１）利用Ｐｙｔｈｏｎ進行二次開發的ｕｎｉｆｉｃａｔｅ．ｐｙ程序，能夠批量、高效、方便快捷的進行數據的格式標準化，將不同站點采集的觀測數據記錄格式、采樣間隔、天線類型和接收機類型等統一為標準化的文件格式。
２）利用ｑｕａｌｉｔｙｃｈｅｃｋ．ｐｙ程序，能夠有效地探測ＧＰＳ觀測數據中信噪比、電離層、周跳和多路徑效應的影響，并以一定的指標（如ＭＰ１、ＭＰ２、ＳＮ１、ＳＮ２、ＣＳＲ）、多種表現形式（表格、列表等）展現質量檢查的結果。
３）通過ｑｕａｌｉｔｙｃｈｅｃｋ．ｐｙ和ｕｎｉｆｉｃａｔｅ．ｐｙ程序對數據進行格式標準化和質量檢查，對不合格的數據進行修復，并利用ＧＡＭＩＴ／ＧＬＯＢＫ軟件對觀測數據進行基線解算，結果表明根據質量檢查結果進行數據預處理并對不合格數據進行修復，可以有效提高數據解算的精度。

基于TEQC的數據預處理與質量評估分析_王福林

 ３?結束語
通過對河北省陸態網臺站數據進行質量檢測，結合有關視圖文件繪制的可視化圖形，從數據完整性、無效觀測值比例、多路徑誤差以及發生周跳情況等幾個方面進行了綜合分析。實驗結果表明，７個觀測站點數據的各項質量指標均滿足相應標準，各站址的觀測環境良好，數據質量可靠，可以為河北省陸態 *** 提供連續穩定的高質量數據。利用ＴＥＱＣ軟件對ＧＮＳＳ數據進行預處理分析和質量評估，操作簡單、功能齊全、評定快速，可以得到細致全面的統計數據，并支持可視化定量分析，從而能夠及時有效地掌控數據質量，提高作業效率。