WGS84一般特指美國的GPS，它在全球布設(shè)地面站，地面站的WGS84坐標(biāo)是不斷持續(xù)變化的，比如說要解算當(dāng)天的各地面站的位置，需要前一天的位置作為初始值進行解算，從而解算當(dāng)天地面站的位置和衛(wèi)星的星歷（星歷就是衛(wèi)星的軌跡），那么最初的初始值是怎么來的，這就要說到ITRF了，GPS每隔一段時間就要與ITRF進行對準(zhǔn)，最新的GPS（G1150）對準(zhǔn)的是ITRF2000（2001.0），就是將GPS的地面站與ITRF2000地面站進行聯(lián)合平差，從而得到ITRF2000下的GPS地面站坐標(biāo)，這就是GPS（G1150）的計算的初始值。

ITRF框架由IGS站的坐標(biāo)和速度組成（或者說擬合的地球），ITRF2000以后的框架的坐標(biāo)分量相差很小（mm級）。不同框架之間的轉(zhuǎn)換可由14個參數(shù)（7個轉(zhuǎn)化參數(shù)及其速率）布爾莎模型。

NavCom StarFire輸出的坐標(biāo)采用ITRF2008框架，下圖是摘自navcom的說明書：

     NavCom StarFire地面站的坐標(biāo)應(yīng)該與WGS84（GPS）是相容的，即相同歷元下NavCom StarFire地面站的坐標(biāo)與該點的WGS84坐標(biāo)相差為mm級。NavCom StarFire差分信號可以得到實時的亞分米級WGS84坐標(biāo)。

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那么如何檢查NavCom SF3050呢？一般按照兩個指標(biāo)：準(zhǔn)確度和穩(wěn)定性。

穩(wěn)定性就是在控制點上觀測24小時，看數(shù)據(jù)的中心聚集度

準(zhǔn)確度就是中心坐標(biāo)與控制點坐標(biāo)（cm級精度）進行相同歷元的比較，首先將中心坐標(biāo)轉(zhuǎn)成CGCS2000下的坐標(biāo)，然后用山東CORS測定控制點的CGCS2000坐標(biāo)，兩者進行比較。

中心坐標(biāo)轉(zhuǎn)成CGCS2000坐標(biāo)主要是歷元轉(zhuǎn)換，將當(dāng)前歷元轉(zhuǎn)成2000.0歷元，采用BJFS的速度場，計算轉(zhuǎn)換三參數(shù)，然后進行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。

X（t）=X（t0）+X（t-t0）