最近檢查DMS05姿態(tài)傳感器發(fā)現(xiàn)如下異常:

1、自檢圖:

2、運(yùn)行狀態(tài)圖：

結(jié)合上面兩個圖，可以發(fā)現(xiàn)：

DMS05的垂直向的加速度出現(xiàn)異常，從而造成Heave出現(xiàn)了異常

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原因可能是：加速度器損壞了或者失效了。