RTK測繪問題
測繪人員在外業時經常遇到各種各樣的問題，有些問題的解決 *** 較為簡單，只需改變架設基站位置、升級固件、重新輸入等即可解決。科力達一線技術工程師總結了工作中遇到的用戶經常咨詢的一些問題并給與解答。希望對用戶朋友有所幫助。
RTK測量儀器
手簿常見問題及解決 ***
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1、求轉換參數時，在保存時提示水平精度超限、高程精度超限或者提示四參數設置錯誤：
（1）檢查輸入已知點和測量點是否匹配；（2）檢查輸入已知點的坐標是否正確；（3）檢查操作步驟是否正確；（4）確定甲方給定控制點的坐標是否正確，可利用手簿計算所測控制點的距離及高程的高差和已知坐標點的距離及高程的高差是否基本相同；
測量儀器
測繪儀器展臺
2、測量時高程不正確：
（1）轉換參數不正確，見上問題答案；（2）桿高設置錯誤，測量時把天線高值改為和碳釬桿高度值一致，選擇桿高，不要選擇斜高、儀器高等選項；
測繪儀器商場
3、X3手簿觸屏失靈：
選擇并依次進行，開始菜單——設置——系統——屏幕——校正屏幕，若沒解決，建議更換屏幕；
4、X3手簿運行較慢：
建議手簿重裝系統；
5、X3手簿連接電腦不顯示內存：
開始菜單——設置——系統——USB管理——選擇之一個模式即內部存儲U盤模式；
服務商與生產商的合作
6、X3手簿連接電腦后找不到工程文件：
一般情況，可能是在新建工程時不小心把工程建立到手簿自身內存而不是在SD卡里，可以按照以下方式進行：開始菜單——資源管理器——EGJobs（指的是FLASH里面的文件）——工程文件——觸摸筆按著工程文件不動，在彈出來的界面選擇復制——返回進入到SD卡——EGJobs——在空白處觸摸筆按著不動，在彈出來的界面選擇粘貼即可；
7、X3手簿死機：
手簿底端插U盤處右側有復位鍵，可以重啟。
請問GPS手持機和GPS接收機（測繪資質申請需要）有區別嗎？若有，是什么區別？
是這樣的，GPS手持機指的是手薄，而GPS接收機是指的是RTK的主機，相當于我們行業說的基站。一般申請測繪資質申請都是需要這個的，簡稱叫RTK（1+1）一套，水準儀、經緯儀、全站儀、對講機、技術人員。。。。等等這些，都是必備的設備。
新買的GPS（RTK）設備是否需要檢測？
如果是用來辦理測繪資質，是需要鑒定的，如果是擔心質量問題的檢測，是不用檢測的，因為出現質量問題直接退換貨或者維修即可
RTK技術的RTK技術優點
1、 RTK作業自動化、集成化程度高，測繪功能強大。RTK可勝任各種測繪內、外業。流動站利用內裝式軟件控制系統，無需人工干預便可自動實現多種測繪功能，使輔助測量工作極大減少，減少人為誤差，保證了作業精度。
2、降低了作業條件要求。RTK技術不要求兩點間滿足光學通視，只要求滿足“電磁波通視”和對天基本通視，因此，和傳統測量相比，RTK技術受通視條件、能見度、氣候、季節等因素的影響和限制較小，在傳統測量看來由于地形復雜、地物障礙而造成的難通視地區，只要滿足RTK的基本工作條件，它也能輕松地進行快速的高精度定位作業。
3、定位精度高，數據安全可靠，沒有誤差積累。不同于全站儀等儀器，全站儀在多次搬站后，都存在誤差累積的狀況，搬的越多，累積越大，而RTK則沒有，只要滿足RTK的基本工作條件，在一定的作業半徑范圍內，RTK的平面精度和高程精度都能達到厘米級。
4、作業效率高。在一般的地形地勢下，高質量的RTK設站一次即可測完10km半徑左右的測區，大大減少了傳統測量所需的控制點數量和測量儀器的“搬站”次數，僅需一人操作，在一般的電磁波環境下幾秒鐘即得一點坐標，作業速度快，勞動強度低，節省了外業費用，提高了測量效率。
5、操作簡便、數據處理能力強。南方測繪RTK的基準站無需任何設置，移動站就可以邊走邊獲得測量結果坐標或進行坐標放樣。數據輸入、存儲、處理、轉換和輸出能力強，能方便快捷地與計算機、其它測量儀器通信。南方測繪靈銳S82-2008、靈銳S86在基準站架設、移動站操作、手簿軟件的使用方面都比較簡單易學 。
RTK是什么，RTK技術簡介
RTK（Real - time kinematic，實時動態）載波相位差分技術。
實時處理兩個測量站載波相位觀測量的差分 *** ，將基準站采集的載波相位發給用戶接收機，進行求差解算坐標。
這是一種新的常用的衛星定位測量 *** ，以前的靜態、快速靜態、動態測量都需要事后進行解算才能獲得厘米級的精度，而RTK是能夠在野外實時得到厘米級定位精度的測量 *** ；
它采用了載波相位動態實時差分 *** ，是GPS應用的重大里程碑，它的出現為工程放樣、地形測圖，各種控制測量帶來了新的測量原理和 *** ，極大地提高了作業效率。
擴展資料
RTK技術優點：
RTK作業自動化、集成化程度高，測繪功能強大。RTK可勝任各種測繪內、外業。流動站利用內裝式軟件控制系統，無需人工干預便可自動實現多種測繪功能，使輔助測量工作極大減少，減少人為誤差，保證了作業精度。
降低了作業條件要求。RTK技術不要求兩點間滿足光學通視，只要求滿足“電磁波通視”和對天基本通視。
因此，和傳統測量相比，RTK技術受通視條件、能見度、氣候、季節等因素的影響和限制較小，在傳統測量看來由于地形復雜、地物障礙而造成的難通視地區，只要滿足RTK的基本工作條件，它也能輕松地進行快速的高精度定位作業。
定位精度高，數據安全可靠，沒有誤差積累。不同于全站儀等儀器，全站儀在多次搬站后，都存在誤差累積的狀況，搬的越多，累積越大，而RTK則沒有，只要滿足RTK的基本工作條件，在一定的作業半徑范圍內，RTK的平面精度和高程精度都能達到厘米級。
作業效率高。在一般的地形地勢下，高質量的RTK設站一次即可測完10km半徑左右的測區，大大減少了傳統測量所需的控制點數量和測量儀器的“搬站”次數，僅需一人操作，在一般的電磁波環境下幾秒鐘即得一點坐標，作業速度快，勞動強度低，節省了外業費用，提高了測量效率。
操作簡便、數據處理能力強。南方測繪RTK的基準站無需任何設置，移動站就可以邊走邊獲得測量結果坐標或進行坐標放樣。數據輸入、存儲、處理、轉換和輸出能力強，能方便快捷地與計算機、其它測量儀器通信。
參考資料：百度百科-RTK技術
參考資料：百度百科-RTK
RTK測量與傳統測量的不同和優點
淺談RTK測量技術在管線探測工程中應用的優點
1．序言
為了進一步驗證RTK技術在工程測量中的精度和可靠度,結合我們在三亞中法供水管線普查項目的實施情況,通過對比作業結果,總結出了RTK使用應采取的測量措施,以利于在確保工程精度的前提下,減輕勞動強度并提高工作效率。
2. RTK技術概述
實時動態(RTK)測量系統，是GPS測量技術與數據傳輸技術的結合，是GPS測量技術中的一個新突破。RTK測量技術是以載波相位觀測量為根據的實時差分GPS測量技術，其基本思想是:在基準站上設置1臺GPS接收機，對所有可見GPS衛星進行連續地觀測，并將其觀測數據通過無線電傳輸設備，實時地發送給用戶觀測站。在用戶站上，GPS接收機在接收GPS衛星信號的同時，通過無線電接收設備，接收基準站傳輸的觀測數據，然后根據相對定位原理，實時地解算整周模糊度未知數并計算顯示用戶站的三維坐標及其精度。 RTK測量系統一般由以下三部分組成:GPS接收設備、數據傳輸設備、軟件系統。數據傳輸系統由基準站的發射電臺與流動站的接收電臺組成，它是實現實時動態測量的關鍵設備。
3. RTK技術在圖根控制測量中的應用
3.1 RTK圖根控制測量及轉換參數
根據RTK的原理，參考站和流動站直接采集的都為WGS84坐標，參考站一般以一個WGS84坐標作為起始值來發射，實時地計算點位誤差并由電臺發射出去，流動站同步接收WGS84坐標并通過電臺來接收參考站的數據，條件滿足后就可達到固定解，流動站就可實時得到高精度的相對于參考站的WGS84三維坐標，這樣就保證了參考站與流動站之間的測量精度。如果要符合到已有的已知點上，需要把原坐標系統和現有坐標系統之間的轉換參數求出。三亞測區的坐標系統是海南平面坐標系統并且測區的面積很大，所以在參數設置上采用七參數設置(表示為△X、△Y、△Z、△α、△β、△γ、△K三維平移向量、三維旋轉值和一個尺度因子)。三亞中法供水管線普查工程由甲方提供10個四等GPS點作為起算數據，我們首先對10個四等GPS點做靜態觀測測量求得七個參數，七參數的求解盡管復雜,但它不受作業范圍的限制,有利于基準站的選擇,使用過程中測量精度相對穩定,精度也相對較高。
4. RTK圖根控制精度可靠性試驗
我們在三亞測區內使用美國天寶5700的RTK進行了圖根控制點采集這方面的驗證和測試。在參數設定完成后,為了驗證RTK的實測精度,首先利用拓普康GTS-602儀器布設了一條10個點的圖根導線,并對10個點進行水準聯測，兩者進行對比（見表1，表2）。RTK圖根控制觀測時,基準站設于已知點上,流動站采用三腳架對中,觀測時段在當天的基本允許時段,觀測時間不少于1分鐘,每點對觀測到的2次有效的數據進行平均,作為該點的坐標值。每個觀測時段觀測的始末，都對原有的已知控制點進行重復觀測現場對比結果以保證控制測量的精度。
表1
點號
RTK坐標X（m)
RTK坐標Y（m)
圖根坐標X（m)
圖根坐標Y（m)
較差（cm)
D294
21208.677
108273.651
21208.685
108273.654
0.9
D295
21125.435
108391.729
21125.430
108391.740
1.3
D296
20999.513
108522.904
20999.518
108522.921
1.8
D298
21117.248
108672.596
21117.236
108672.591
1.3
D299
21255.813
108812.525
21255.835
108812.523
2.3
D300
21345.424
108928.512
21345.399
108928.500
2.7
D301
21467.526
109066.434
21467.529
109066.432
0.4
D302
21612.428
109213.735
21612.432
109213.728
0.8
D303
21704.736
109333.853
21704.728
109333.851
0.8
D304
21861.812
109495.270
21861.818
109495.267
0.7
表2
點號
圖根水準（m)
RTK高程（m)
較差（cm)
D294
7.550
7.544
0.6
D295
7.118
7.110
0.8
D296
6.521
6.536
1.5
D298
6.929
6.939
1.0
D299
7.488
7.461
2.8
D300
6.544
6.542
0.2
D301
5.536
5.518
1.8
D302
4.796
4.788
0.8
D303
3.979
3.968
1.1
D304
3.575
3.558
1.7
從以上表1中可以看到更大平面較差2.7 cm,最小平面較差0.4 cm,平面中誤差1.1 cm。表2中可以看到高程更大較差2.8 cm，高程最小較差0.2cm，高程中誤差1.0 cm。平面精度和高程精度都在《規范》允許范圍之內。
5．RTK測量技術在管線探測工程中應用的優點
（1）RTK作業自動化、集成化程度高，測繪功能強大。RTK可勝任各種測繪內、外業。流動站利用內裝式軟件控制系統，無需人工干預便可自動實現多種測繪功能，使輔助測量工作極大減少，減少人為誤差，保證了作業精度。
（2）降低了作業條件要求。RTK技術不要求兩點間滿足光學通視，只要求滿足“電磁波通視”和對天基本通視，因此，和傳統測量相比，RTK技術受通視條件、能見度、氣候、季節等因素的影響和限制較小，在傳統測量看來由于地形復雜、地物障礙而造成的難通視地區，只要滿足RTK的基本工作條件，它也能輕松地進行快速的高精度定位作業。
（3）定位精度高，數據安全可靠，沒有誤差積累。不同于全站儀等儀器，全站儀在多次搬站后，都存在誤差累積的狀況，搬的越多，累積越大，而RTK則沒有，只要滿足RTK的基本工作條件，在一定的作業半徑范圍內，RTK的平面精度和高程精度都能達到厘米級。
（4）作業效率高。在一般的地形地勢下，高質量的RTK設站一次即可測完5km半徑左右的測區，大大減少了傳統測量所需的控制點數量和測量儀器的“搬站”次數，僅需一人操作，在一般的電磁波環境下幾秒鐘即得一點坐標，作業速度快，勞動強度低，節省了外業費用，提高了測量效率。
（5）操作簡便、數據處理能力強，移動站就可以邊走邊獲得測量結果坐標。數據輸入、存儲、處理、轉換和輸出能力強，能方便快捷地與計算機、其它測量儀器通信。
6. 結束語
RTK測量技術還有很大發展空間，操作 *** 會越來越簡單，但是要更好的應用RTK技術，還是要測量人員親身體會其原理及性能，對各種情況做到心中有數，這樣才能有效地保證RTK測量精度，提高作業效率。我們也是在三亞工區的實際應用中,做了一些不算完全的驗證和分析,難免有不妥之處。望大家指正,以促進城市地下管線測量工作向更高的層次邁進。
