小鵬汽車終于拿到生產資質了，這個福迪的歷史一查嚇一跳
福迪最輝煌的時候，國內市場每5輛皮卡和SUV中，就有3輛的車身是福迪造。
文/田忠朝
根據天眼查信息顯示，廣東福迪 汽車 有限公司于3月19日發生股權變更，肇慶小鵬新能源投資有限公司通過1600萬元，以認繳方式收購該公司100%股權。
目前，廣東福迪法人已由此前的葉青，變更為小鵬 汽車 聯合創始人兼總裁夏珩；小鵬 汽車 董事長兼CEO何小鵬為廣東福迪 汽車 有限公司實際控制人，持股比例為25.26%。
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這意味著小鵬 汽車 通過收購的方式，也獲得 汽車 生產資質，小鵬 汽車 將由代工轉為自產。
大家可能會比較好奇，這家福迪 汽車 又是哪里冒出來的，為什么它手里還握著 汽車 生產資質？
我去查了一下福迪 汽車 的 歷史 ，真的是不查不知道，一查嚇一跳，原來福迪 汽車 曾經也是個寶藏品牌。可以說國內目前的主流自主品牌當年還在玩泥巴的時候，福迪就已經聲名在外了。
前身是南海 汽車 廠
福迪 汽車 的前身是南海 汽車 廠，屬于南京 汽車 （即現在的南京 汽車 工業集團）聯營公司。
1996年由于當時國家對 汽車 產業的扶持，佛山 *** 決定上馬 汽車 工業，南海 汽車 廠從銀行貸款6億元人民幣用于整個廠房和生產線的建造，是南汽在廣東的商用車生產基地。
初建的南海 汽車 廠以生產皮卡和運鈔車為主，但其產品市場并不認可，經營效益不佳導致連年虧損。加上銀行當時高達18%的年利率使南海 汽車 廠背上了沉重的債務，日子難過。
到了2001年4月，福迪的六大股東回購負債累累的南海 汽車 廠85%的股份，南海 汽車 廠由此轉型為民營企業。據福迪 汽車 官網顯示，公司成立于2001年，是國家工信部定點的 汽車 整車生產企業。
最風光的時刻，車殼大王
轉為民營的福迪將目光投向了當時正在崛起的SUV車身市場，開始生產SUV車身。
原因之一是福迪曾做過一項調查，結果令人大跌眼鏡：在中低端SUV市場，消費者最看重的不是 汽車 的動力系統，而是車身外形。
另一個原因是，制造車身利潤高達50%，而整車只有30%。
到了2003年，福迪的車身銷量就達到了10萬臺，江蘇南汽集團、北汽福田集團、東風集團、保定長城、上海萬豐、丹東曙光、中興田野等國內整車生產廠家，以及揚子、新凱、天馬、中興等車身零部件都是福迪提供。
作為經濟型SUV更大的車身零部件供應商，福迪皮卡和SUV車身的全國市場占有率一度曾達到60％，這也是福迪最風光的時刻。
當時，廣東當地的品牌皮卡和SUV整車，基本上就是福迪的車身+曙光的底盤+三菱的發動機拼湊出來在貼個車標。
造整車又開始虧損
到了2004年，有點飄的福迪開始調整經營戰略，由幕后制造SUV車身走向臺前制造SUV整車。
當時福迪的想法是，在SUV整車中，車身的成本占到整車成本的25%，而福迪的車身是自己造的，這便意味著福迪可以通過車身控制成本，把價格壓的比其他廠商SUV更低，打價格戰。
此外福迪擁有專業的車身開發團隊，可以迅速推出外形不同的新車來取悅市場，這是其他低端SUV生產廠商所不具備的。
基于這兩點優勢福迪信心滿滿地殺入SUV整車制造領域。
早期的福迪SUV還有模有樣，之一款SUV 探索 者II，三菱底盤、后驅或者四驅、大空間，很符合當時的選車觀。但慢慢的畫風開始變了，到了 探索 者6，成功丑哭了所有人以至于被評為“最丑SUV”。
至于福迪的造車工藝，也是讓人不忍直視。
一位陳田資深改裝車老板告訴AutoLab，他曾經幫福迪打造過幾臺用于申報的樣板車，家里還有一臺朋友當時圖便宜買的福迪雄獅皮卡，修到現在還沒修好。
用他的話說，這車就是“八十年代的底盤（仿豐田海拉皮卡），老態龍鐘的常柴發動機，街邊檔般的底盤焊接工藝，發動機和方盤助力泵漏不完的油，更不用說門內飾和 科技 感了，整個一廉價配件組裝的農用車。”
結果可以想象，由于品牌影響力和設計制造等問題，福迪 汽車 銷量越來越差，到了2019年，平均月銷還不到500輛。
福迪 汽車 董事長葉青在慶祝公司成立18周年的員工信中表示，福迪公司的整車業務及沖壓業務均面臨著很大的考驗，特別是整車業務，2019年上半年以來出現了大幅下滑，面臨著很大的困難。
不難想象，2020年一場疫情，成了壓倒福迪的最后一根稻草，賣身小鵬已經是更好的結局了，畢竟現在新勢力造車圈，缺資質的已經不多了，能拿出錢來的也不多。
威馬收購大連黃海，理想收購重慶力帆，拜騰收購一汽華利，電咖收購西虎，博郡與一汽夏利合資，愛馳與江鈴控股混改，現在就剩下小鵬和蔚來了。
考慮到蔚來與江淮正處于蜜月期，且蔚來現在也沒錢收購，小鵬收購福迪也在情理之中。
而且小鵬以1600萬的價格拿下福迪的生產資質，相比其它幾家動輒上億的收購資金來說也算是超級撿漏王。
當然，以福迪現在的工廠和生產線條件顯然是無法生產新能源車的。此前，小鵬已經在廣東肇慶自建工廠，現在生產資質也拿到手了，新工廠生產小鵬P7將順理成章，成本、產能和品控問題也會大有改善。
最后一個問題，小鵬為什么不直接收購海馬？
小鵬生產資質怎么樣？
XpengMotors已經具備新能源汽車的生產資質。Xpeng電機生產規模:XpengMotors智能網聯科技產業園規劃總面積3000畝，其中整車生產項目占地1500畝，其中一期已征地903.62畝，實測建筑面積約46萬_。工廠擁有沖壓、焊接、涂裝、總裝、封裝等5個車間，4條不同型號總裝柔性生產線和1條柔性電池裝配線，共計264臺智能工業機器人。使用先進技術:在XpengMotors肇慶工廠從規劃到建設完成的全過程中，沖壓、焊接、涂裝、總裝、包裝五大工藝車間以數字化工廠為基礎，利用物聯網技術和監控技術，將生產信息、設備信息、工藝信息、質量信息可視化，實現制造過程的透明化。
開封市城市地下管線管理辦法
之一章 總 則之一條 為了加強城市地下管線管理，合理開發利用地下空間資源，保障城市地下管線的有序建設和安全運行，根據《中華人民共和國城鄉規劃法》《中華人民共和國建筑法》等法律、法規，結合本市實際，制定本辦法。第二條 本市城市規劃區內城市地下管線的規劃、建設、運行、維護、信息管理，適用本辦法。
本辦法所稱城市地下管線，是指建設于城市地面以下的供水、排水、燃氣、熱力、電力、照明、通信、廣播電視、交通信號、工業等地下管線及其附屬設施，以及用于集中敷設上述管線的城市綜合管廊。
本辦法所稱城市綜合管廊，是指建于城市地下用于容納兩類以上城市工程管線的構筑物及附屬設施。
企事業單位和居民住宅區等用地紅線范圍內自用的生產生活地下管線、軍事和鐵路專用地下管線、油氣輸送管道、危險化學品輸送管道等的管理，依照有關法律、法規執行，不適用本辦法。第三條 城市地下管線管理應當遵循統一規劃、統籌建設、綜合協調、節約資源、信息共享、保障安全的原則。第四條 市、縣人民 *** 應當建立城市地下管線管理聯席會議制度，統籌協調城市地下管線的規劃、建設、運行維護及其管理工作，研究解決城市地下管線管理工作重大事項。
城鄉規劃主管部門負責城市地下管線的統一規劃管理。
城鄉建設主管部門負責城市地下管線建設的監督管理。
市政工程主管部門負責城市地下管線建設占道、挖掘城市道路作業及企事業單位內部管網接入城市管網的監督管理。
發展改革、通信、國土資源、財政、交通運輸、水利、環境保護、文物、公安、人防、安全生產監督、城市管理（綜合執法）等管理部門，應當按照各自職責，做好城市地下管線管理工作。第五條 鼓勵城市地下管線建設單位和施工單位采用新技術、新材料和新工藝。鼓勵城市地下管線單位采用先進技術對城市地下管線進行標識、定位、探測和管理。第六條 任何單位和個人都有權對損毀、侵占、偷盜、破壞地下管線的行為進行制止和舉報。
有關主管部門對在地下管線建設和維護中做出突出貢獻的單位和個人，給予表彰和獎勵。第二章 規劃管理第七條 市、縣人民 *** 應當組織編制城市總體規劃中的城市地下管線規劃。
城鄉規劃主管部門組織編制控制性詳細規劃、重要地塊的修建性詳細規劃等城市規劃中的城市地下管線規劃。
市政專項規劃中的城市地下管線規劃依職責分工由管線行業主管部門會同城鄉規劃主管部門組織編制。第八條 城市地下管線規劃一經批準，應當嚴格執行，不得擅自變更。確需變更的，應當按照原審批程序報批。第九條 下列城市地下管線工程應當由建設單位依法向城鄉規劃主管部門申請辦理建設工程規劃許可證：
（一）依附于現狀城市道路建設的各類地下管線；
（二）結合城市道路新建、擴建、改建工程配套建設的各類地下管線；
（三）在城市道路和河道外側綠化帶內或者在規劃確定的輸電、輸氣等管線走廊內建設的各類地下管線；
（四）城市綜合管廊；
（五）其他需要辦理規劃審批手續的地下管線工程。
與道路、橋涵等建設項目同步建設的城市地下管線建設工程，應當同步辦理規劃許可手續。
城市地下管線穿越鐵路、軌道交通、地下建筑、河道、溝渠、綠地、文物保護區等，建設單位或者個人在辦理建設工程規劃許可證時，應當按照規定提交相關主管部門依法出具的審查意見，并制定相應安全防護措施。第十條 取得建設工程規劃許可證的城市地下管線工程，建設單位在開工前應當向城鄉規劃主管部門提出書面驗線申請。城鄉規劃主管部門應當在5個工作日內進行驗線。驗線合格的，方可施工。第十一條 城市地下管線工程覆土前，建設單位應當委托具備相應測繪資質的測繪單位出具測繪報告。
城市地下管線工程建設竣工后，建設單位依據竣工測繪成果，按程序向城鄉規劃主管部門申請規劃核實，并同時向城市地下管線信息管理單位報送竣工測繪成果等測繪基礎數據。第十二條 城市地下管線工程未經規劃核實或者核實不符合規劃許可內容的，不得組織竣工驗收，城鄉建設主管部門不得辦理竣工備案手續。
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河南省煤田地質局物探測量隊
公司地址 鄭州市新鄭路3號
郵政編碼 450009
聯系人 王春喜 毛紅云
聯系電話 0371-66827024
傳 真 0371-66819078
E-mail WCXGYXA@sin ***
2009年測繪資質年度注冊結果
予以注冊的測繪單位名單（578家）
一、省直
（一）甲級測繪單位21家
1、河南省煤田地質局物探測量隊
2、河南省地質測繪總院
3、中鐵大橋局集團之一工程有限公司
4、河南省中緯測繪規劃信息工程有限公司
5、信陽公路勘察設計院 0376-6611975
6、鄭州市市政工程勘測設計研究院
7、河南省科學院地理研究所
8、河南省地球物理工程勘察院
9、小浪底工程咨詢有限公司
10、河南省交通規劃勘察設計院有限責任公司
11、黃河勘測規劃設計有限公司
12、黃河水文勘察測繪局
13、鄭州市規劃勘測設計研究院
14、河南省電力勘測設計院
15、河南省水利勘測有限公司
16、河南省測繪工程院
17、河南省基礎地理信息中心
18、河南省地圖院
19、河南省遙感測繪院
20、河南中化地質測繪院有限公司
21、河南省有色測繪總公司
（二）乙級測繪單位26家
1、核工業工程勘察院
2、河南黃河勘測設計研究院
3、鄭州山河水文測繪有限公司
4、河南省水文水資源局
5、煤炭工業部鄭州設計研究院
6、鄭州四維測繪技術公司
7、鄭州鐵路局工務設計檢測中心
8、中國地震局地球物理勘探中心鄭州基礎工程勘察研究院
9、河南省金地測繪技術有限公司
10、河南七彩數字制圖有限公司
11、河南省國土資源調查規劃院
12、河南省科源測繪中心
13、鄭州邁佳邁 *** 服務有限公司
14、鄭州智象測繪信息技術有限公司
15、河南省礦勘測繪工程有限公司
16、河南省地質礦產技術開發公司
17、河南省豐華工程技術有限公司
18、河南中煤測繪公司
19、河南省國土資源廳信息中心
20、河南省有色金屬地質礦產局第五地質大隊
21、河南省有色金屬地質勘查總院
22、河南省國土資源科學研究院
23、河南省基力勘測有限公司
24、中國水電十一局鄭州科研設計有限公司
25、河南省有色金屬地質礦產局之一地質大隊
26、河南黃河水文勘測設計院
（三）丙級測繪單位12家
1、河南省道訊信息技術有限公司
2、河南省陸通測繪系統工程有限公司
3、河南繪聚測繪有限公司
4、河南集思信息工程有限公司
5、鄭州蘭德數字測繪有限公司
6、河南世紀地產評估有限公司
7、河南光明土地評估咨詢有限責任公司
8、河南四維測繪有限公司
9、河南省拓普天地測繪有限公司
10、河南新誠工程測量咨詢有限公司
11、河南省豫建測繪咨詢有限公司
12、河南省大地地質礦產資源開發應用服務中心
（四）丁級測繪單位4家
1、河南正達房地產評估測繪咨詢有限公司
2、鄭州高新技術產業開發區房地產交易中心
3、河南正泰房地產咨詢評估有限公司
4、河南省國防工業設計研究院有限公司
二、鄭州市
（一）乙級測繪單位6家
1、鄭州煤炭工業（集團）有限責任公司
2、鄭州市公路勘察設計院
3、鄭州市國土資源調查測繪院
4、鄭州市鄭房測繪隊
5、鞏義市寰宇測繪科技發展有限公司
6、鄭州麥普數碼科技有限公司
（二）丙級測繪單位27家
1、鄭州大地測繪技術有限公司
2、鄭州市匯金測繪技術有限公司
3、鄭州市鄭東新區土地規劃勘測中心
4、鄭州市誠信房地產評估咨詢有限公司
5、鄭州超圖地理信息技術有限公司
6、鞏義市建筑規劃勘察設計院
7、滎陽市規劃建筑設計室
8、鄭州方宇測繪技術咨詢有限公司
9、新密市城鄉建設測繪隊
10、鞏義市金土地測繪隊
11、中牟縣天宇規劃測繪隊
12、鄭州市中原區國土資源測繪服務中心
13、河南華慧有色工程設計有限公司
14、河南省鄭州地質工程勘察院
15、河南國地土地測繪中心
16、河南省時代測繪技術有限公司
17、鄭州首佳房地產測繪服務有限公司
18、河南世紀測繪工程有限公司
19、鄭州泓晟龍騰計算機有限公司
20、鄭州凌英空間信息技術有限公司
21、中鋁礦業有限公司
22、河南貢院規劃設計有限公司
23、滎陽市測繪隊
24、市市政工程管理處
25、鄭州豫華土地評估咨詢有限公司測繪服務部
26、鄭州銘源房地產評估咨詢有限公司
27、鄭州東宇地理信息技術有限公司
（三）丁級測繪單位24家
1、新密市青屏礦業技術服務有限公司
2、鄭州鑫源經紀服務有限公司測繪隊
3、新密市發展房地產交易服務中心
4、新鄭市新房測繪隊
5、新密市正新礦山工程技術有限公司
6、鄭州高新建設監理咨詢有限公司
7、中牟縣正信房地產測繪隊
8、新鄭市規劃編制服務中心
9、鄭州市邙山區大河測量隊
10、鄭州遠望測繪有限公司
11、鄭州市上街區測繪隊
12、鄭州市方圓地產評估咨詢事務所
13、登封市創藝規劃勘測設計有限公司
14、滎陽市滎房測繪有限公司
15、鞏義市經緯房地產測繪隊
16、登封市百信房地產測繪有限公司
17、新密市興華土地測繪有限公司
18、中牟縣金土地勘測有限公司
19、登封市礦山技術研究服務中心
20、河南中裕聯創工程技術服務有限公司
21、鄭州市土地測繪服務部
22、河南博華工程咨詢有限公司
23、鄭州金地四維測繪科技有限公司
24、鄭州方緯測繪技術有限公司
三、開封市
……以下省略
造車新勢力蔚小理的自動駕駛進化之路
英偉達CEO黃仁勛曾提出“電動化”與“智能化”將對 汽車 產業帶來顛覆性的變化，如今“電動化”的戰場硝煙未止，“智能化”的戰爭便已經打響。
自動駕駛作為智能 汽車 的大腦，是實現“智能化”至為重要的一環，是 汽車 進化為智能體的必由之路，可以認為， 得自動駕駛者得“天下”。
在各路自動駕駛玩家中，國內的造車新勢力是一股不容小覷的力量，目前以小鵬、蔚來、理想三家處于相對領先地位。
蔚小理均采用漸進式的路線，即從低等級的自動駕駛起步，逐步擴展功能和場景覆蓋，最終進化為全場景的完全自動駕駛。
不過，蔚小理對于實現自動駕駛進化的思路以及速度存在差異，從整體上看，小鵬目前領先于其他兩家，蔚來略領先于理想， 本文將嘗試對這三家企業的自動駕駛進化之路進行解讀。
01 小鵬
快速迭代保持領跑，重點深耕泊車場景
小鵬從創始之初就一直致力于做中國的自動駕駛之一，小鵬 汽車 董事長何小鵬在中國電動 汽車 百人會論壇上自豪地說道，小鵬在智能駕駛領域比絕大多數公司領先2-3年。
2018年12月 小鵬首次推出輔助駕駛系統Xpilot2.0 ，搭載于小鵬首款智能 汽車 G3，計算平臺采用Mobileye EyeQ4芯片，感知硬件系統包含1個前視攝像頭、4個環視攝像頭、3個毫米波雷達和12個超聲波雷達。
在當時，小鵬經過調研認為在自動駕駛最主要的三大系統行車、泊車與主動安全中，泊車系統的功能成熟度相對是比較低的。
自動駕駛產品開發部總監肖志光提出：“我們看到了其中很多用戶痛點，之前的泊車系統經常識別不到車位，且操作不便捷，那這些地方我們可以去攻關，真正解決用戶的痛點。”
因此，除了落地基礎的ADAS功能外， 小鵬選定智能泊車作為其自動駕駛進化之路的“制勝法寶”。
小鵬是國內最早 將視覺感知能力融入自動泊車 的車企，車輛可以通過攝像頭識別周圍的車位線等，與雷達系統的感知能力進行融合完成泊車，這使得小鵬可以實現垂直、水平、斜方位、無劃線等所有泊車場景下的自動泊車和遙控泊車能力。
這項能力到目前仍然是領先于蔚來和理想的。
然而由于Mobileye比較封閉的特性，最重要的感知算法基本為“黑盒”，導致車企對于算法的開發自由度很低，也很難觸及到用戶使用過程中產生的數據，對于小鵬這種很早就計劃要做全棧自研的車企，顯然是無法滿足其訴求的。
因此小鵬 決定改用英偉達的Xavier芯片作為計算平臺 ，Xavier是英偉達2020年量產的首款高等級自動駕駛芯片，算力30Tops，遠高于EyeQ4的2.5Tops，最關鍵的是英偉達的芯片是開放式的，車企在其提供的開發環境內較高的自主開發性并可以獲得底層的感知數據。
擺脫了“黑盒”的束縛 ，小鵬開始施展拳腳，正式開啟“全棧自研”之路。（注：這里說的“全棧自研”是指以此為方向，并不代表已完全落地，事實上，目前能做到全棧自研的公司只有特斯拉，國內車企可以實現部分自研）
2021年1月小鵬推出P7車型，搭載Xavier芯片，并新增3個前視攝像頭、4個側視攝像頭、1個后視攝像頭， 構建了360度全方位環繞感知能力 ，而蔚來和理想事實上直到今年才完成此項能力構建。
小鵬在P7車型中配備升級后的自動駕駛輔助系統Xpilot3.0，支持NGP高速領航輔助駕駛功能，即在高速場景下可以實現高精地圖覆蓋范圍內的點到點自動駕駛， 由此小鵬已實現“泊車+高速”雙場景覆蓋 。
同年6月小鵬對其主打的自動泊車能力進行了大幅提升， 通過OTA推送了“VPA記憶泊車”功能 ，被官方稱為是“首個量產且不依賴于停車場改造的最后一公里泊車功能”。
所謂VPA記憶泊車，是指系統可以自動記憶車主常用的停車路線，在不需要駕駛員干預的情況下，將車輛從設定路線的起點自動開往設定路線的終點， 是L3級自動駕駛功能 。
小鵬的VPA以視覺感知輸入為主，通過視覺神經 *** 處理算法構建停車場的“語義地圖”，包含停車場內的車道線、柱子等各種核心元素，將實時感知到的元素與記憶中的元素進行“匹配”，進而不斷調整行車路線以接近記憶路線，直至完成泊入車位。
在擁有泊車和高速兩大場景的高階自動駕駛能力后， 小鵬繼續發力城區場景 ，引入激光雷達傳感器，與攝像頭視覺感知融合，打造更具安全冗余的感知能力，釋放城區場景NGP輔助駕駛能力，落地于小鵬P5車型。
至此， 小鵬自動駕駛能力已初步覆蓋泊車、高速、城區三大核心場景。
小鵬的快速迭代之路仍在繼續，今年2月，小鵬通過OTA進一步升級記憶泊車功能，新增跨樓層記憶泊車、記憶路線可分享、泊車過程中可沿途搜尋并泊入空閑車位等能力。
小鵬也因此 基本實現了“自動泊車”向“自主泊車”的進化。
為了更進一步打通各場景下的自動駕駛能力，小鵬將再次升級計算平臺， 將Xavier芯片替換為英偉達最新的OrinX芯片 ，單顆芯片算力達到254TOPS，打造出Xpilot4.0， 實現真正意義上的全場景、點到點的導航自動駕駛 ，首次搭載最新軟硬件系統的是小鵬最新款車型G9，將于今年6月正式發布。
整體來看，小鵬以智能泊車作為持續深耕的功能，這個選擇是有效的，一方面國內泊車費時費力，是用戶開車的痛點問題之一，另一方面停車場屬于超低速場景，在自動駕駛能力還不夠完善時相對風險較低， 小鵬在泊車域成功實現卡位 。
同時， 小鵬從一開始便提出要逐步全棧自研的思路，并以高頻次快速迭代，是最早實現高速、泊車、城區全場景自動駕駛能力覆蓋的車企。
小鵬的自動駕駛能力在國產造車新勢力中目前是處于領先身位的，隨著蔚來、理想的奮力追趕，如何持續保持領先優勢是小鵬需要研究的課題。
02 蔚來
硬件能力高舉高打，率先落地高速領航
蔚來是國產造車新勢力的先行者 ，2017年12月便首次發布了 之一代自動駕駛系統NIO Pilot ，搭載于蔚來首款車型ES8，包括后來的ES6和EC6均使用這套輔助駕駛系統。
NIO Pilot的計算平臺同樣選用的Mobileye的Eye Q4，初代感知系統采用3個前視攝像頭、4個環視攝像頭、5個毫米波雷達及12個超聲波雷達在內共計22個傳感器組成，這個配置是要高于小鵬和理想的初代感知硬件。
2019年6月蔚來通過OTA推送了 NIO Pilot的之一次重大升級 ，新增了包含高速自動輔助駕駛、擁堵自動輔助駕駛、轉向燈控制變道、道路交通標識識別、車道保持功能、前側來車預警和自動泊車輔助系統在內的7項功能。
需要注意的是，這次升級的幾項功能仍是L2級以下的低階自動駕駛水平，包括其中的高速自動輔助駕駛，僅是在實現自適應巡航（ACC）的車速控制和車距保持功能的基礎上，增加了車道保持的轉向輔助功能。
蔚來真正實現較高水平的自動駕駛能力，是在2020年10月融入高精地圖后， 釋放的高速場景下點對點領航輔助駕駛功能 ，這個時間點要早于小鵬和理想，是 國內首家實現NOA高速領航落地的公司 。
對于蔚來自動駕駛能力的進化之路而言，這是一個重要的節點， 標志著蔚來開始邁向L3時代 ，與小鵬選擇泊車場景作為切入點不同，蔚來率先選擇切入的場景是高速。
隨后蔚來 升級視覺融合全自動泊車功能 ，不過僅支持水平和垂直兩類常見車位自動停靠，對于斜方位或者無劃線的車位無能為力，屬于L2級別，整體性能距離小鵬有較大差距。
第二代自動駕駛平臺NT2.0的問世，是蔚來另一個重要節點。
2021年1月，在蔚來NIO DAY上，李斌發布了NT2.0以及基于此平臺打造的 NAD自動駕駛系統 ，NAD的全稱是NIO Autonomous Driving，從Assisted Driving（輔助駕駛）到Autonomus Driving（自動駕駛），表明了李斌對這套系統的定位。
李斌曾提到，以NT1.0搭載的硬件架構，其傳感器和運算能力無法實現 L4 級自動駕駛，也不會宣布可以做到L3，他認為NT2.0作為蔚來研發的新一代技術平臺，會是行業內更先進的量產自動駕駛技術。
NT2.0和NAD的落地標志著蔚來吹響加速向無人駕駛進軍的沖鋒號角 ，配備此系統的最新款車型ET7已于今年3月落地交付。
NAD系統在硬件層面延續了蔚來“高舉高打”的特點 ，計算平臺由Mobileye升級為更為開放的英偉達，共計搭載4顆英偉達Orin芯片，包括兩顆主芯片、一顆備份芯片和一顆群體智能與個性訓練專用芯片，整體構成蔚來超算平臺NIO Adam，算力高達1016TOPS。
在感知層面， 蔚來打造Aquila超感系統 ，NAD在NIO Pilot基礎上拿掉一個前視攝像頭，但新增兩個瞭望塔式側前視、兩個側后視和一個后視，并且攝像頭由180萬像素升級為800萬高清攝像頭，構建360度全視角高清感知能力，同時新增一個激光雷達，作為視覺感知的冗余，整體稱得上豪華。
同時值得注意的是， 蔚來在NAD中還額外增加了C-V2X感知模塊 ，是國內之一個在新車搭載V2X的車企，V2X即車聯網，用以實現人、車、路和云平臺之間的連接與通訊，表明蔚來在發力單車智能同時，已經開始布局車路協同。
可以看到， 蔚來實現自動駕駛進化的一貫思路就是“硬件先行” ，無論是NT1.0，還是NT2.0，都配備了高冗余的硬件系統，基于高規格硬件系統，通過正向獨立開發不斷更新軟件能力。
不過，高級別硬件能力固然可以更好地保障自動駕駛系統游刃有余地處理各類復雜任務，然而單靠硬件堆棧難以從根本上真正提升自動駕駛的能力， 再好的“裝備”如果不是給到一個“技能”足夠強大的角色，可能也難以“打贏 游戲 ” 。
NAD相比NIO Pilot不僅需要完成從高速到泊車、城市的全場景跨越，還需要完成從僅前視感知到360度環繞+激光雷達融合感知的跨越，且由于前期一直采用Mobileye封閉芯片，底層的數據積累不夠充分，這些對于蔚來都是需要面對的挑戰。
如何提升算力和數據的利用效率， 強化自動駕駛的“軟實力” ，是蔚來需要加足馬力提升的，好在蔚來具有厚實的研發基礎，近日原小鵬自動駕駛產品總監黃鑫的加入，或許可以一窺蔚來要做出改變的決心。
03 理想
后起之秀先發制人，自研發力主動安全
相比小鵬和蔚來，理想的自動駕駛之路看起來是起步更晚的，李想曾自嘲說道是由于自己創業初期融資能力差導致沒有充足的資金開展智能駕駛技術研究，這個局面在2020年理想 汽車 IPO之后才發生根本性轉折。
但或許，理想的自動駕駛之路早就開始了。
2019年4月理想落地首款量產車理想One，同樣是搭載擁有成熟ADAS方案的Mobileye EyeQ4芯片，配備1個前視攝像頭、4個環視攝像頭、1個毫米波雷達和12個超聲波雷達，具有車速、車道控制等L2級以下自動駕駛功能，整體比較基礎。
但理想有一個特點， 從一開始就標配輔助駕駛功能 ，是因為理想希望通過用戶使用持續收集駕駛場景的數據，理想擁有乙級地圖測繪資質，是造車新勢力中之一家擁有合法收集數據資格的企業。
也就是說， 理想ONE一直在使用“影子模式”獲取數據 。
數據對自動駕駛至關重要，自動駕駛底層是一種基于機器學習算法的技術，數據是算法建模與軟件落地的基礎，大量的數據采集是自動駕駛技術開發的前提。
可以說理想從采集數據開始就已經啟動了自動駕駛之路，因此我對理想自動駕駛的定位是“后起之秀，先發制人”。
在擁有充分的數據和研發資金后，理想便拋棄了相對封閉的Mobileye芯片， 轉向與支持車企自主開發感知、控制算法的地平線J3合作 ，開啟自研之路。
2021款理想ONE便是落地的車型，相比2020款，升級了前視攝像頭的性能參數，新增4個毫米波雷達，并首次融入高精地圖。
自研方向除了必備的NOA導航輔助駕駛之外，理想還 選定了AEB作為自研的重點功能 ，AEB全稱Autonomous Emergency Braking，即自動緊急制動系統， 是一種 汽車 “主動安全”技術 。
在傳統 汽車 領域，AEB已經是一個較為成熟的功能，主要依靠雷達進行障礙物識別，通過測量距離碰撞發生的時間來判斷是否選擇自動制動，由于 汽車 在行駛過程中突然剎車也是有危險的，因此AEB要求性能非常穩定，既不能不剎車，也不能亂剎車。
那為什么理想要選擇這樣一個在自動駕駛系統里并不起眼且開發難度極高的功能作為自研突破點呢？
不考慮商業競爭的因素，或許源于李想對產品力的極致追求，安全性是衡量自動駕駛能力一個很重要的性能指標，AEB雖不起眼，但卻是ADAS里 唯一一個在行車場景下隨時待命的功能 ，對于自動駕駛的安全性能有非常重要的意義。
傳統的AEB方案由于僅依靠毫米波雷達做探測，缺乏對物體的識別，容易出現誤報的情況， 理想在自研過程中將視覺能力融合進來，采用“視覺+毫米波雷達”融合感知的AEB方案， 并利用積累的巨量真實駕駛數據進行算法訓練，實現AEB功能的快速迭代和落地。
理想是全球第二個落地視覺融合方案AEB的車企，之一個是特斯拉。
2021年12月，理想正式交付自研完整版的AEB和覆蓋高速場景的NOA功能，也 標志著理想在自動駕駛方向與小鵬和蔚來正式站在同一個賽道 。
進化之路仍在繼續，2022年3月，理想發布新一款車型理想L9，硬件能力全面升級，感知層面采用高性能攝像頭作為主要感知來源，配備6顆800萬像素和5顆200萬像素攝像頭，實現360度全方位感知，同時配備激光雷達作為感知冗余，計算平臺也同樣采用算力更強大的英偉達Orin方案，搭載兩顆OrinX芯片，總算力達到508Tops。
同時 理想推出自動駕駛系統AD Max ，采用全棧自研的感知、決策、規劃和控制軟件，基于這一代系統，理想將逐步覆蓋高速、泊車、城區的全場景導航自動駕駛能力。
理想作為后來者，以主動安全為主要發力點切入自動駕駛初見成效 ，不過AEB畢竟是個低頻功能，而且用戶其實并不希望有需要用到AEB的場景，自動駕駛要想真正給用戶體驗帶來“質”的變化，在行車域和泊車域的功能是重頭戲，理想需要加速這些方面的能力落地。
面對實力強勁的競爭對手，理想仍然道阻且長。
04 有什么共性？
三家新勢力在各自制定的路線上實現自動駕駛的快速進化，雖然路線有所差異，但大的方向還是存在一些共性：
數據驅動的底層思想
數據對自動駕駛的重要性不言而喻， 算法為數據服務，算力為算法服務 ，數據是自動駕駛能力的“源泉”。
小鵬 汽車 董事長何小鵬說：“我們致力于全棧自研，堅持數據驅動并不斷創新，這是小鵬 汽車 業務的基石。”
理想 汽車 CTO王凱說：“車企想做到頭部，一定要做數據驅動的 科技 企業。”
蔚來聯合創始人秦力洪說：“原生數字化企業不是個時髦，是個必須。”
從這些變態可以看出三家企業均 將“數據驅動”作為打造自動駕駛和智能 汽車 的一個基本底層思想 。
數據驅動的關鍵是要構建數據閉環，包括數據采集、數據標注、數據訓練、數據仿真等模塊在內，共同形成由數據驅動開發和功能迭代的閉環系統，小鵬、蔚來和理想均在此發力。
未來自動駕駛的產品競爭，高效的數據閉環將成為有力的武器。
冗余配置的工程思維
人體作為一個復雜系統，冗余配置是很常見的一種形態，例如雙肺和雙腎，其中一個壞掉后不影響人體的正常運轉。
冗余配置，是指重復配置系統的某些部件，當系統發生故障時，冗余部件介入并承擔故障部件的工作，由此減少系統的故障時間。
對于自動駕駛的工程落地，蔚小理也運用了冗余配置的工程思維，在相關鏈路中的感知、計算、執行系統等環節都做了充分的冗余配置。
感知層面，小鵬、蔚來和理想均同時搭載攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達等多類型傳感器，并將同時配備激光雷達，不同傳感器的能力各有優勢且有重疊部分，構造出“具有冗余感知能力”的自動駕駛感知系統。
算力層面，蔚來配備四顆芯片，一顆作為冗余備份，小鵬和理想配備雙芯片互為冗余，三家的自動駕駛算力均達到500Tops以上，蔚來更是達到1000Tops+，強大的算力應用于目前的自動駕駛能力有充分的冗余空間。
執行層面，針對轉向控制系統、駐車制動系統、動力輸出系統蔚小理也都做了相應的冗余設計，確保自動駕駛控制信號正常執行。
安全是自動駕駛之一要義，冗余為安全護航。
應用場景層面的漸進式
實現全無人駕駛的路線有漸進式和跨越式兩種，一般意義上的漸進式是指自動駕駛能力上從L1-L5逐步實現。
還有一種視角是在應用場景層面的漸進，也就是說，先在部分場景落地相對高階的自動駕駛，然后不斷擴大應用場景，最終實現全場景的高階自動駕駛。
小鵬優先在泊車場景落地L3級的記憶泊車，隨后在高速和城市快速路場景落地L3級點到點導航輔助駕駛，主城區場景點到點導航輔助駕駛正在測試中，預計今年中旬會正式落地。
蔚來和理想目前已落地高速場景導航自動駕駛，并且都宣布會在最新一代自動駕駛系統中逐步落地全場景導航輔助駕駛功能。
從泊車、高速、城市快速路、主城區，到更廣泛的場景實現多域融通， 自動駕駛將逐步滲透，量變終會引發質變 。
軟硬件全棧自研的趨勢
從Mobileye到英偉達，車企選擇合作的芯片由封閉走向開放，核心原因是車企希望在數據和算法層面掌握更多自 *** ，隨著硬件能力逐漸趨同，智能化的競爭最終是軟件及軟硬耦合能力的競爭， 車企掌握數據和算法的自 *** ，更有利于實現快速迭代，打造差異化功能體驗和產品服務 。
目前蔚來、小鵬和理想均已先后啟動軟件和算法的全棧自研之路，同時對于自動駕駛核心硬件的自研也正摩拳擦掌。
早在2020年，蔚來便傳出要自主研發自動駕駛計算芯片的消息，后來因為遭遇財務危機，芯片自研的計劃暫時被擱置，2021年據36氪報道，小鵬 汽車 也已開始涉足核心芯片的自研，而理想因為近期才宣布軟件自研，硬件自研還需時日，理想對外的說法中也沒有否認過要自研芯片的可能性。
要更大限度發揮自研技術的價值， 軟硬件一體化自研或許是必由之路 ，國外的特斯拉便是這方面的先驅。
05 寫在最后
自動駕駛的賽道日漸擁擠，越來越多的玩家意識到自動駕駛 的重要性，蔚小理由于介入更早，在認知、技術、數據、經驗等多個維度都已具備一定的領先優勢和技術壁壘。
從全球來看，造車新勢力的自動駕駛能力，國外特斯拉一枝獨秀，處于霸主地位，國內以蔚小理處于之一梯隊，能力各具千秋，逐步形成階段性的“一超多強”競爭格局。
然而，自動駕駛的競爭并不會停止，在蔚小理相互之間持續競爭之外，隨著后續蘋果、小米、集度等新玩家的加入，以及傳統車企對自動駕駛能力的追趕，競爭會愈演愈烈。
競爭會加速進化，在以蔚小理為代表的造車新勢力的推進下，期待 全自動駕駛時代可以提前到來。
來源于公眾號：禾隱記（hejunnote)
拒絕依賴“代工”，小鵬汽車為P7量產買資質
對于造車新勢力來說，生產資質是橫亙在面前的一座大山，走上造車之路6年之久的小鵬汽車，終于在近日翻過了這道障礙。
企查查資料獲悉，3月19日，廣東福迪汽車有限公司（以下簡稱“福迪汽車”）的股東變更為肇慶小鵬新能源投資有限公司，該公司為小鵬汽車運營主體——廣州橙行智動汽車科技有限公司的子公司。另外，福迪汽車公司法人也已變更為小鵬汽車聯合創始人、總裁夏珩，監事為小鵬汽車聯合創始人、副總裁何濤，這意味著小鵬汽車通過收購福迪汽車獲得了汽車生產資質。
在業內，小鵬汽車被視為更具潛力的三大造車新勢力之一，2019年，小鵬汽車首款車型G3全年累計銷量達16608輛，上險量為14191輛，在造車新勢力銷量排行榜中名列第三。在所有交付車型中，中高配版本（配備自動駕駛輔助系統的車型）占比超過90%，個人用戶占比達到83%，成為造車新勢力中C端用戶占比更高的企業之一。
與此同時，小鵬汽車的代工方海馬汽車卻江河日下。
2019年，海馬汽車全年累計銷量僅有29,456輛，同比下滑56.41%，這已經是海馬汽車連續第三年下跌；今年1-2月其銷量僅有1281輛，同比下降60.09%。由于汽車市場持續低迷，處于市場邊緣的海馬汽車正面臨退市的風險。
為了存活下來，海馬汽車在2019年處理了一批閑置資產，獲得一絲喘息的機會。根據ST海馬發布的業績預告，預計2019年實現凈利潤0.9億-1.3億元人民幣。雖然海馬汽車成功扭虧為盈，但其中有7億元的利潤來自于非經常性收入，主要在2019年通過變賣房產、資產減值準備轉回以及 *** 補貼獲得的收入，也就是說2019年海馬汽車主業還是虧損6億元左右。
車市萎靡和疫情沖擊正在加速淘汰邊緣車企，如果主營業務得不到根本性扭轉，海馬汽車只能緩一時之急，小鵬汽車“移情別戀”的幾率也會逐漸變大。
福迪汽車的生存狀況同樣堪憂，公開信息顯示，成立于2001年的福迪汽車擁有10萬輛整車產能，旗下擁有3款車型，但其2019年全年銷量不足500輛，產能嚴重過剩。
事實上，小鵬汽車早已為這張資質的到來做好了準備，早在2017年，小鵬汽車就在廣東肇慶投資100億人民幣，開工建設面積達3000畝的整車工廠。《汽車通訊社》從小鵬汽車內部人士了解到，肇慶工廠規劃年產能10萬輛的一期工程已經竣工，此前P7試制車就是從這里下線，未來的量產版車型有望在該工廠投產，目前已進入設備調試階段，而小鵬G3則繼續由海馬汽車代工。
另外，小鵬汽車在資金方面的壓力也得到緩解，2019年11月13日，小鵬汽車宣布獲得4億美元的C輪融資，并且獲得銀行授信的數十億元人民幣融資。
小鵬G3中保研碰撞測試成績
上述內部人士透露：“小鵬汽車已經通過小鵬G3的全線生產積累全面的經驗，并且通過產品品質贏得市場和權威機構認可——中汽研碰撞測試超五星認證和中保研碰撞測試的優良成績。相信在小鵬P7的量產階段，會對制造工藝流程嚴苛把控和對產品品質嚴格要求。”
2019年7月新能源汽車補貼正式退坡后，國內新能源市場銷售情況便急轉直下。相比抗風險能力較強的傳統車企，品牌影響力較弱的造車新勢力面臨著更大的市場壓力。
對于小鵬汽車來說，第二款車型P7的定位相對較高，小鵬汽車的品牌定位能否支撐得起一款中高端車型尚需市場檢驗。同時，P7的定位決定了其銷量恐難超過G3，小鵬汽車距離盈利依然有很長的路要走。
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