千尋產(chǎn)品服務(wù)簡(jiǎn)介
千尋位置是全球領(lǐng)先的精準(zhǔn)位置服務(wù)公司海南省?？谑星y(cè)繪資質(zhì)，提供高達(dá)動(dòng)態(tài)厘米級(jí)和靜態(tài)毫米級(jí)的定位能力，是IoT時(shí)代重要的基礎(chǔ)設(shè)施之一。
公司成立于2015年8月，由中國(guó)兵器工業(yè)集團(tuán)和阿里巴巴集團(tuán)共同出資設(shè)立。千尋位置基于北斗衛(wèi)星系統(tǒng)（兼容GPS、GLONASS、Galileo）基礎(chǔ)定位數(shù)據(jù)，利用遍及全國(guó)的1450個(gè)地基增強(qiáng)站及自主研發(fā)的定位算法，通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)進(jìn)行大數(shù)據(jù)運(yùn)算，為遍布全國(guó)的用戶提供精準(zhǔn)定位及延展服務(wù)。
千尋公司主要提供以下方面產(chǎn)品服務(wù)：
一、高精度定位服務(wù)
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復(fù)制微信號(hào)
千尋跬步（FindM）-亞米級(jí)
千尋知寸（FindCM）-厘米級(jí)
千尋見(jiàn)微（FindMM）-靜態(tài)毫米級(jí)
產(chǎn)品概述
基于RTD的差分定位原理，依托遍布全國(guó)的衛(wèi)星定位地基增強(qiáng)站，融合各類定位技術(shù)，以互聯(lián)網(wǎng)的方式提供7x24小時(shí)高可用差分播發(fā)服務(wù)，面向全國(guó)范圍內(nèi)的各類終端和應(yīng)用系統(tǒng)，提供無(wú)縫漫游的亞米級(jí)精度的位置糾偏數(shù)據(jù)服務(wù)。
產(chǎn)品功能
提供互聯(lián)網(wǎng)形式的差分位置數(shù)據(jù)播發(fā)平臺(tái)，高效穩(wěn)定，支持高并發(fā)。
全國(guó)范圍定位服務(wù)
高密度、高穩(wěn)定性、高承載能力的地基增強(qiáng)站，形成一張覆蓋全國(guó)的地基增強(qiáng)網(wǎng)，未來(lái)能夠支持全國(guó)任意位置上對(duì)高精定位的需求。
大規(guī)模高性能云計(jì)算
采用分布式云計(jì)算技術(shù)，支持大規(guī)模用戶訪問(wèn)請(qǐng)求，可快速響應(yīng)；通過(guò)彈性擴(kuò)容，能夠處理短時(shí)間超大流量的訪問(wèn)請(qǐng)求，實(shí)現(xiàn)海量用戶的并發(fā)處理。
配套測(cè)試平臺(tái)
科學(xué)全面的定位精度測(cè)試，為開(kāi)發(fā)者提供高架橋、樹(shù)蔭遮擋、城市峽谷等多場(chǎng)景下的測(cè)試方案和評(píng)價(jià)體系。
應(yīng)用場(chǎng)景
千尋跬步：適用于對(duì)高精度定位有需求的企業(yè)和開(kāi)發(fā)者，為用戶提供高精度的位置糾偏服務(wù)，可以應(yīng)用到物流，交通等行業(yè)，如車輛導(dǎo)航、可穿戴設(shè)備、車道級(jí)道路定位等實(shí)際位置應(yīng)用。
千尋知寸：適用于對(duì)位置數(shù)據(jù)達(dá)到厘米級(jí)精度要求的特定行業(yè)，例如互聯(lián)網(wǎng)駕校，無(wú)人駕駛，精細(xì)農(nóng)業(yè)等。
千尋見(jiàn)微：適用于對(duì)位置數(shù)據(jù)達(dá)到毫米級(jí)精度要求的特定行業(yè)，例如形變監(jiān)測(cè)的危舊樓房監(jiān)控預(yù)警、坡道監(jiān)測(cè)預(yù)警等。
覆蓋范圍說(shuō)明：
亞米級(jí)精度定位服務(wù)全國(guó)覆蓋（除西部少數(shù)無(wú)人區(qū)）
其次厘米級(jí)服務(wù)在17個(gè)省能夠?qū)崿F(xiàn)全面覆蓋的千尋知寸厘米級(jí)服務(wù)和千尋見(jiàn)微毫米級(jí)服務(wù)，那么在17個(gè)省市之外的其他省市，二級(jí)以上城市和主要國(guó)道都能覆蓋千尋知寸和千尋見(jiàn)微。
下圖上面每一個(gè)小的紅點(diǎn)，都是一個(gè)北斗地基增強(qiáng)站，基本覆蓋全國(guó)，包括西沙群島、南沙群島。最北的站點(diǎn)是漠河，最南端的站是華陽(yáng)礁，最東的站是撫遠(yuǎn)，最西的站是新疆烏洽。更高的站在那曲，更低的站在靜海，海平面下兩米。最熱的站吐魯番40度以上的高溫，最冷的站還是在漠河，零下50多度的低溫。
二、 千尋云蹤（FindS）-位置數(shù)據(jù)服務(wù)
產(chǎn)品概述
基于高并發(fā)、分布式、流式計(jì)算等技術(shù)，提供海量終端位置數(shù)據(jù)的上傳、存儲(chǔ)、實(shí)時(shí)追蹤、歷史軌跡查詢、數(shù)據(jù)抽稀、實(shí)時(shí)報(bào)警、統(tǒng)計(jì)報(bào)表等各種功能，打造滿足不同行業(yè)及應(yīng)用需求的云服務(wù)，使得位置數(shù)據(jù)的接入及后續(xù)處理變得『易如反掌』。
產(chǎn)品功能
易學(xué)易懂，快速上手
基于云計(jì)算和大數(shù)據(jù)技術(shù)，對(duì)位置數(shù)據(jù)接入進(jìn)行深入封裝和定制，持續(xù)優(yōu)化架構(gòu)。提供各類APISDK及豐富的配套工具，幫助開(kāi)發(fā)者快速開(kāi)發(fā)，降低研發(fā)成本。
支持個(gè)性化定制
全面支持阿里云的ODPS、MQS等產(chǎn)品，支持用戶自定義實(shí)時(shí)分析和統(tǒng)計(jì)報(bào)表，滿足個(gè)性化的業(yè)務(wù)需要。
高擴(kuò)展性
支持用戶自定義數(shù)據(jù)存儲(chǔ)時(shí)間，是否開(kāi)啟軌跡抽稀、漂移點(diǎn)檢測(cè)、道路匹配、電子圍欄等擴(kuò)展功能。
一站式服務(wù)支撐
專注、專業(yè)、專精于位置服務(wù)，整合高精度定位、車載慣導(dǎo)VDR、行人慣導(dǎo)PDR等技術(shù)，聚合高精度地圖、物流地圖、天氣預(yù)報(bào)等資源，為開(kāi)發(fā)者提供一站式服務(wù)支撐。
應(yīng)用場(chǎng)景
對(duì)象：商用車、乘用車、手機(jī)、可穿戴設(shè)備、GPS跟蹤器、船舶、無(wú)人機(jī)等
場(chǎng)景：物流配送、O2O、兒童防丟、資產(chǎn)管理、金融保險(xiǎn)、運(yùn)動(dòng)健身等。
三、千尋云跡（FindTrace）--高精度后處理服務(wù)
產(chǎn)品概述
依托遍布全國(guó)的衛(wèi)星定位地基增強(qiáng)站數(shù)據(jù)以及全球精密星歷數(shù)據(jù)，通過(guò)智能組網(wǎng)、長(zhǎng)基線RTK、衛(wèi)星與慣導(dǎo)融合、反向平滑等算法，為測(cè)量測(cè)繪、農(nóng)業(yè)植保、飛行巡檢等行業(yè)提供后處理的更高精度的軌跡、姿態(tài)數(shù)據(jù)。
產(chǎn)品功能
服務(wù)覆蓋廣
全國(guó)范圍內(nèi)高密度地基增強(qiáng) *** 以及全球自建基準(zhǔn)站保障高覆蓋、全天候的服務(wù)。
計(jì)算效率高
后臺(tái)自動(dòng)數(shù)據(jù)掃描，采用分布式云計(jì)算技術(shù)，高效并發(fā)處理大規(guī)模數(shù)據(jù)，半小時(shí)即可完成原來(lái)需要數(shù)十小時(shí)，甚至數(shù)天的計(jì)算量。
算法精度高
通過(guò)高質(zhì)量基站數(shù)據(jù)以及精密星歷，使用多基準(zhǔn)站智能組網(wǎng)、衛(wèi)星定位＋慣性定位融合、RTS反向平滑等高精度后處理算法全面提升解算精度與可靠性。
使用成本低
以隨需即用的互聯(lián)網(wǎng)方式提供公共服務(wù)，無(wú)需自建基準(zhǔn)站和購(gòu)買商用解算軟件，大幅降低使用成本。
應(yīng)用場(chǎng)景
適用于測(cè)量測(cè)繪、農(nóng)業(yè)植保、飛行巡檢等行業(yè)，提供后處理的更高精度的軌跡、姿態(tài)數(shù)據(jù)。
四、 千尋優(yōu)行 （FindU）--行人增強(qiáng)定位服務(wù)
產(chǎn)品概述
“千尋優(yōu)行”基于千尋自主研發(fā)的行人增強(qiáng)定位算法及云、端一體化服務(wù)，致力于解決衛(wèi)星定位漂移、手機(jī)適配等問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位結(jié)果。并能自動(dòng)識(shí)別用戶手機(jī)擺放位置，實(shí)現(xiàn)對(duì)用戶運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的準(zhǔn)確計(jì)步、步幅計(jì)算、里程計(jì)算和步態(tài)分析。
產(chǎn)品功能
“抗漂移”能力強(qiáng)
通過(guò)集成千尋行人增強(qiáng)定位算法和衛(wèi)星定位技術(shù)進(jìn)行組合定位，降低在城市峽谷中衛(wèi)星定位大漂移對(duì)軌跡的影響，實(shí)現(xiàn)在環(huán)境遮擋、室內(nèi)場(chǎng)景等衛(wèi)星信號(hào)容易丟失情況下的定位服務(wù)，為用戶提供更準(zhǔn)確和更全面的軌跡數(shù)據(jù)。
適配各類手機(jī)
通過(guò)云、端一體化服務(wù)來(lái)解決不同手機(jī)品牌的適配問(wèn)題，確保行人增強(qiáng)定位算法和各款手機(jī)達(dá)到更佳融合效果，從而輸出更精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。“千尋優(yōu)行”通過(guò)對(duì)用戶運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí)，可以更好地為每個(gè)用戶提供個(gè)性化服務(wù)。
運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)誤差小
基于千尋自主研發(fā)的行人增強(qiáng)定位算法，“千尋優(yōu)行”能自動(dòng)識(shí)別用戶手機(jī)擺放位置，實(shí)現(xiàn)對(duì)用戶運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的準(zhǔn)確計(jì)步、配速計(jì)算、里程計(jì)算和步態(tài)分析。
功能高度集成，用戶易接入
針對(duì)跑步類APP需要的抗漂移定位、運(yùn)動(dòng)模式識(shí)別及輸出、運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)分類輸出等功能進(jìn)行深入封裝和定制化，持續(xù)優(yōu)化功能接口。提供SDK及相關(guān)的配套文檔，幫助開(kāi)發(fā)者快速集成，易于接入。
應(yīng)用場(chǎng)景
適用于跑步和室內(nèi)定位場(chǎng)景，開(kāi)發(fā)者可以將千尋優(yōu)行集成于跑步類APP、運(yùn)動(dòng)類智能終端、室內(nèi)定位類APP中，為C端用戶提供更精準(zhǔn)的位置信息和運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。
五、千尋優(yōu)航（FindV）--車載增強(qiáng)定位服務(wù)
產(chǎn)品概述
“千尋優(yōu)航”基于千尋自主研發(fā)的車載增強(qiáng)定位算法及云、端一體化服務(wù)，通過(guò)GNSS和INS組合定位，解決車載定位設(shè)備在衛(wèi)星信號(hào)丟失情況下的定位問(wèn)題，提升終端的綜合定位能力。
產(chǎn)品功能
“抗漂移”能力強(qiáng)
通過(guò)集成千尋車載增強(qiáng)定位算法和衛(wèi)星定位技術(shù)進(jìn)行組合定位，降低在城市峽谷中衛(wèi)星定位大漂移對(duì)軌跡的影響，實(shí)現(xiàn)在環(huán)境遮擋、室內(nèi)場(chǎng)景等衛(wèi)星信號(hào)容易丟失情況下的定位服務(wù)，為用戶提供更準(zhǔn)確的定位和速度等信息。
適配各類終端
通過(guò)云、端一體化服務(wù)來(lái)解決不同終端跟算法的適配問(wèn)題，確保車載增強(qiáng)定位算法和各款終端、手機(jī)等達(dá)到更佳融合效果，從而輸出更精準(zhǔn)和連續(xù)的車輛位置數(shù)據(jù)。
不依賴車輛CAN總線數(shù)據(jù)
千尋優(yōu)航可以不依賴車輛CAN總線數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)終端姿態(tài)和姿態(tài)變化的自動(dòng)識(shí)別，提供精準(zhǔn)的位置、速度及姿態(tài)信息，為車載終端的需要提供連續(xù)定位。
功能高度集成，用戶易接入
針對(duì)智能手機(jī)、智能后視鏡、前后裝導(dǎo)航終端、ADAS預(yù)警終端、位置跟蹤器等設(shè)備需要的慣導(dǎo)功能進(jìn)行海南省?？谑星y(cè)繪資質(zhì)了深入封裝和定制化，并持續(xù)優(yōu)化功能接口。提供SDK及相關(guān)的配套文檔，幫助開(kāi)發(fā)者快速集成，易于接入。
應(yīng)用場(chǎng)景
適用于導(dǎo)航、ADAS應(yīng)用、設(shè)備定位、共享單車防盜、UBI分析等場(chǎng)景，為用戶終端提供連續(xù)定位、車速及超速預(yù)警、設(shè)備運(yùn)動(dòng)狀態(tài)識(shí)別、用戶駕駛行為分析等功能。
主要合作伙伴
杭州普玄物聯(lián)科技有限公司作為千尋的戰(zhàn)略合作伙伴，為您提供高精度的產(chǎn)品終端服務(wù)，歡迎來(lái)電咨詢海南省?？谑星y(cè)繪資質(zhì)！
中海達(dá)和千尋哪個(gè)公司好
中海達(dá)。
1、中海達(dá)全名廣州中海達(dá)衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司海南省海口市千尋測(cè)繪資質(zhì)，是國(guó)內(nèi)測(cè)繪地理信息技術(shù)裝備領(lǐng)域之一家上市企業(yè)。起步早海南省?？谑星y(cè)繪資質(zhì)，發(fā)展快。
2、中海達(dá)基礎(chǔ)設(shè)施齊全海南省海口市千尋測(cè)繪資質(zhì)，實(shí)力雄厚。
千尋位置不懼競(jìng)爭(zhēng)
作者：葉子
出品：紅色星際（ID：redplanx）
頭圖：千尋位置CEO陳金培圖片
論壇有寶子說(shuō)接到千尋 Offer，問(wèn)灑家這家公司怎么樣？能不能給點(diǎn)意見(jiàn)，既然寶子們有需要，那咋們就來(lái)聊聊這家公司。
1. 量產(chǎn)
在 汽車 高精定位領(lǐng)域，千尋綜合實(shí)力無(wú)疑是領(lǐng)先的，領(lǐng)先體現(xiàn)在哪？產(chǎn)品是成熟的，配套是完善的，服務(wù)是有保障的，市場(chǎng)已經(jīng)驗(yàn)證完畢。具體在智能網(wǎng)聯(lián)行業(yè)，就三個(gè)字兒。
量產(chǎn)了！
但凡新技術(shù)賽道你說(shuō)出這三個(gè)字，用朝陽(yáng)大爺?shù)牡氐勒f(shuō)法，那是倍兒牛逼。
在智能網(wǎng)聯(lián)行業(yè)，千尋客戶遍地開(kāi)花，開(kāi)到行業(yè)的每一個(gè)細(xì)分賽道。千尋位置 FindAUTO 產(chǎn)品系統(tǒng)的量產(chǎn)早在2019年就實(shí)現(xiàn)了。
乘用車方面：
——2016，上汽榮威就使用了千尋“車道級(jí)”高精度定位算法，（這其中有斑馬車機(jī)操作系統(tǒng)是阿里子公司的因素，當(dāng)然，早期上汽的一些車型上面并不是用厘米級(jí)的，而是亞米級(jí)）。
——2019年，首款搭載 FindAUTO 服務(wù)的車型廣汽埃安V定位精度達(dá)到了厘米級(jí)。另一款車型埃安LX則可以在高精度地圖覆蓋的全國(guó)高速及城市快速路，實(shí)現(xiàn)0-120km/h“脫手脫腳”自動(dòng)駕駛。
——2019，一汽全系的紅旗轎車上搭載了千尋的加速定位服務(wù)，首次定位時(shí)間從30秒縮短到了3秒，也一定程度上提升了定位的精度和靈敏度。
廣汽、蔚來(lái)、小鵬、大陸、博世等 Tier 1 也是客戶。
商用車方面：
——2019參與洋山港自動(dòng)駕駛無(wú)人集卡的方案，讓無(wú)人重卡可以實(shí)現(xiàn)精確停車、智能防撞、軌跡自動(dòng)糾偏等功能。
——2021讓鄭州宇通公交1號(hào)線公交車實(shí)現(xiàn)到站精準(zhǔn)停車、紅綠燈信號(hào)調(diào)配優(yōu)先通過(guò)功能。多插一句，這里面有一個(gè)重要功能，授時(shí)，最簡(jiǎn)單的一個(gè)應(yīng)用——查 *** 。
車路協(xié)同方面，在四川的雅西高速——全世界最危險(xiǎn)的一條高速道路上用車路協(xié)同技術(shù)實(shí)現(xiàn)了脫手脫腳的自動(dòng)駕駛。
2. 商業(yè)版圖
淺淺盤(pán)點(diǎn)一下千尋的商業(yè)版圖之后，咱們?cè)賮?lái)嘮嘮自動(dòng)駕駛定位的事兒，大咖請(qǐng)?zhí)x。
說(shuō)到自動(dòng)駕駛，感知，規(guī)劃，決策，控制四件套，小朋友也會(huì)背了，好像沒(méi)定位什么事兒，其實(shí)定位被感知包裹了。再說(shuō)到地理的事，讓人想起的是高精地圖，定位又可憐兮兮地被淹沒(méi)，總之很難站之一排的樣子。
實(shí)際上，高精定位對(duì)輔助駕駛十分重要，L2.5級(jí)的高速公路自動(dòng)巡航、碰撞預(yù)警等功能離不開(kāi)它。L3及以上等級(jí)的自動(dòng)駕駛，更是“剛需”，因車輛的控制權(quán)需部分甚至全部被移交給系統(tǒng)，車輛對(duì)定位的精度要求必須達(dá)到亞米級(jí)甚至厘米級(jí)，才能實(shí)現(xiàn)盡可能高的安全性。
更有一幫新寶子認(rèn)為，高精地圖和高精定位是一碼子事，這么認(rèn)為是情有可原的：定位需要和地圖配合，為車輛提供一個(gè)絕對(duì)位置基準(zhǔn)；高精地圖的準(zhǔn)確少不了高精定位為其做軌跡糾偏，以千尋為例，高德采集更新的圖，哪怕動(dòng)用的是800萬(wàn)的采集車，軌跡也會(huì)不精準(zhǔn)，需要千尋為其提供軌跡糾偏服務(wù)。
但專業(yè)人士都知道，高精地圖和高精定位這兩個(gè)產(chǎn)業(yè)，區(qū)別大了去了：高精地圖是采集制作環(huán)節(jié)重資產(chǎn)，更新只需OTA；而高精定位，要發(fā)衛(wèi)星，建基站，組 *** ，建云平臺(tái)，到了終端，還要有各種接收信號(hào)的硬件設(shè)備，全程重資產(chǎn)制造業(yè)，軟件硬件相伴始終。
下面正式進(jìn)入高精定位的六大 *** ，二大技術(shù)路線。有人說(shuō)是六法如同八仙過(guò)海，各顯其能，我認(rèn)為此比喻不恰當(dāng)，八仙各個(gè)拿出來(lái)都能單打獨(dú)斗，而目前水平下的定位，更像一個(gè)一個(gè)殘疾人演出團(tuán)：），每一個(gè)演員都有絕活，但都有缺陷，單挑挑不起大梁，大家抱團(tuán)兒，才能把高精定位的戲唱好。
之一位演員激光雷達(dá)，測(cè)距的精度非常高，但探測(cè)距離短，成本也高，是個(gè)近視；
第二位視覺(jué)傳感器，能較好地識(shí)別物體，但對(duì)光線要求高，強(qiáng)光反光，光線不足，性能就會(huì)大幅下降，弱視+夜盲；
第三位毫米波雷達(dá)，在障礙物的檢測(cè)方面能達(dá)到較好測(cè)距精度，但探測(cè)角度小、演出費(fèi)也高；
第四位超聲波雷達(dá)，能探測(cè)距離較近的障礙，但用于定位仍有缺陷；
以上這些感知工具發(fā)揮定位功能時(shí)，都是對(duì)環(huán)境特征進(jìn)行匹配，行業(yè)老朋友們都比較熟悉，而接下來(lái)登場(chǎng)的，就屬于高精組合定位供應(yīng)商隊(duì)列的演員了。
第五位，衛(wèi)星信號(hào)定位，優(yōu)勢(shì)在于能夠?yàn)檐囕v提供絕對(duì)位置信息，且定位精度高，主要基于全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS），著名的四大家族，現(xiàn)在天上衛(wèi)星多，這顆信號(hào)不行趕緊換那顆。
但由于衛(wèi)星誤差、軌道誤差、電離層和對(duì)流層誤差等的存在，單純 GNSS 的定位精度只有米級(jí)，無(wú)法滿足高等級(jí)自動(dòng)駕駛對(duì)厘米級(jí)定位的需求，這時(shí)，RTK（載波相位差分技術(shù)）登場(chǎng)了，和GNSS 結(jié)合，從亞米級(jí)到厘米級(jí)不是夢(mèng)。這技術(shù)的學(xué)術(shù)名稱叫RTK-GNSS技術(shù)。
但問(wèn)題又來(lái)了，碰到隧道橋洞、高樓林立的密集建筑、樹(shù)木遮擋的地方，沒(méi)信號(hào)了！！沒(méi)網(wǎng)也不行，參考基準(zhǔn)站 RTK 的差分?jǐn)?shù)據(jù)接收不到。
第六位演員正是第五位的菜——IMU（慣性測(cè)量單元 ），通過(guò)陀螺儀、加速度計(jì)、磁力計(jì)和壓力傳感器這些零件得出位置、加速度及轉(zhuǎn)動(dòng)量（角度、 角速度），通過(guò)牛頓的公式一算，唉它就能定位了。
這家伙的優(yōu)點(diǎn)很明顯，不靠任何外來(lái)信號(hào)就能獨(dú)當(dāng)一面，魚(yú)雷那種深海里穿梭的武器就靠它定位。
但缺點(diǎn)也更明顯，業(yè)內(nèi)人士告訴紅色星際，目前普通應(yīng)用的技術(shù)水平下的慣性導(dǎo)航，2分鐘之后就開(kāi)始出現(xiàn)發(fā)散導(dǎo)致誤差，如果經(jīng)過(guò)5分鐘長(zhǎng)的隧道，精度就不能確保了，這時(shí)候怎么辦呢？
既然是大家手拉手把位定，當(dāng)然是——又回到車載的激光視覺(jué)等手段、Slam或者高精地圖的先驗(yàn)數(shù)據(jù)。
定位天團(tuán)成員介紹完了，以上這些組合起來(lái)，就是當(dāng)今中國(guó)自動(dòng)駕駛主流的定位路線——激光+視覺(jué)+毫米超聲+GNSS+IMU。
有主流就有非主流，那就是特斯拉，定位方案是視覺(jué)+GNSS+IMU路線。
關(guān)于兩種定位路線孰優(yōu)孰劣，也是存在不少爭(zhēng)論的，前者能力多維，技術(shù)全面，可以相互印證，互為冗余，但硬幣的反面就是：算法多，Bug幾率也大，邏輯復(fù)雜，融合難度增加。后者策略集中火力猛攻，而且以后還可以擺脫對(duì)高精地圖圖商的依賴。
通用Super Cruise和特斯拉的Autopilot測(cè)評(píng)對(duì)比的案例同樣被定位行業(yè)拿來(lái)做例子，2018年給通用 汽車 超級(jí)巡航Super Cruise高速公路脫手駕駛系統(tǒng)的車輛提供絕對(duì)定位服務(wù)的，正是定位界頂流美國(guó)天寶公司，其明星產(chǎn)品Trimble RTX 還用在凱迪拉克上。
Trimble RTX 采用的技術(shù)叫PPP-RTK，是目前大家比較看好的技術(shù)路線，在國(guó)外成熟應(yīng)用，但在國(guó)內(nèi)并不成熟。
PPP（Precise Point Positioning）又是什么原理呢？（名詞多到真令人頭大），都是衛(wèi)星定位，RTK是差分，PPP由非差定位技術(shù)發(fā)展而來(lái)，RTK建的基站離你越近，定位越準(zhǔn)，但是到了海洋沙漠高原這種地方，就問(wèn)你建基站得花多大功夫砸多少錢？啥時(shí)候收回成本？運(yùn)營(yíng)維護(hù)還得繼續(xù)砸人砸錢。
這時(shí)就到了PPP的showtime，PPP通過(guò)全球分布的約100個(gè)基準(zhǔn)站，可以提供靜態(tài)毫米至厘米級(jí)，動(dòng)態(tài)厘米至分米級(jí)的定位服務(wù)。比起中移動(dòng)那基站一建4000+，千尋2800，六分2000+，PPP基建省心多了。
然鵝，如果談戀愛(ài)，PPP是慢熱型：需要近30分鐘才能實(shí)現(xiàn)精密定位的初始化。而且每次見(jiàn)面都得重追一遍：信號(hào)失鎖后的重新初始化時(shí)間與首次初始化時(shí)間幾乎一樣長(zhǎng)。早上開(kāi)車去上個(gè)班，我去，畫(huà)面太美不敢想象。
剛才說(shuō)到，PPP-RTK大家看好，但國(guó)內(nèi)不成熟，千尋還是一馬當(dāng)先，2019-2020年拿到寶馬國(guó)內(nèi)定點(diǎn)，2021年在上海車展高調(diào)官宣，在有商業(yè)項(xiàng)目的驅(qū)動(dòng)的情況下，可以預(yù)見(jiàn)未來(lái)技術(shù)成熟會(huì)更快。
其他選手，像吉利旗下的時(shí)空道宇，六分，也在研究，但目前還不太成熟，都未能達(dá)到商用水平，要趕上千尋，還需要經(jīng)歷一定周期。
3. 探索 之路
讀完長(zhǎng)長(zhǎng)的科普和鋪墊，大家肯定會(huì)問(wèn)，這家公司怎么這么牛B呢？羅馬不是一天建成的，要回答這個(gè)問(wèn)題，還要從 歷史 講起。
千尋從建立的之一天，就擔(dān)負(fù)著將北斗發(fā)揚(yáng)光大的時(shí)代使命。
2014年，彼時(shí)承載著幾代人夢(mèng)想的北斗還在緊張的孕育中（預(yù)產(chǎn)期已經(jīng)排上了估計(jì)），藍(lán)圖的規(guī)劃者早已開(kāi)始為它的成長(zhǎng)布局，因?yàn)闆](méi)有基站，發(fā)射成功，大家也用不了啊。
當(dāng)時(shí)作為國(guó)家授權(quán)的北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)研制和產(chǎn)業(yè)應(yīng)用總體單位的中國(guó)兵器集團(tuán)，通過(guò)多方調(diào)研，最終決定和在云計(jì)算與大數(shù)據(jù)等軟件領(lǐng)域占據(jù)優(yōu)勢(shì)地位的阿里巴巴牽手，共同負(fù)責(zé)國(guó)家北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)“全國(guó)一張網(wǎng)”的建設(shè)，將北斗在民用市場(chǎng)做強(qiáng)做大。
因此，公司從之一天就有兩種優(yōu)勢(shì)，國(guó)企的資源和后盾，民企的活力和能力。有人問(wèn)，為什么非要混合所有制？肯定是出于戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)的國(guó)防安全考慮，在沒(méi)有北斗之前，國(guó)內(nèi)用戶如果使用衛(wèi)星輔助定位服務(wù)，基本上都是基于國(guó)外服務(wù)器的GPS或GLONASS(格洛納斯)數(shù)據(jù)，大量的中國(guó)位置數(shù)據(jù)無(wú)法留在中國(guó)。
自然，公司從之一天就有兩股力量，人事上，當(dāng)時(shí)阿里十年老兵，負(fù)責(zé)過(guò)阿里巴巴乃至整個(gè)中國(guó)云計(jì)算產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的陳金培被任命為CEO。
2015年公司成立，短短一年基站數(shù)量就達(dá)到2000+，北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)也正式投入運(yùn)營(yíng)，在地理信息行業(yè)內(nèi)，儼然一家橫空出世的黑馬。
說(shuō)起創(chuàng)新點(diǎn)，陳金培總結(jié)了兩點(diǎn)，一是建成了覆蓋全國(guó)的一張網(wǎng)，之所以這么說(shuō)，是因?yàn)楫?dāng)時(shí)并非沒(méi)有RTK技術(shù)，沒(méi)有CORS網(wǎng)，而是局限在專業(yè)的測(cè)量測(cè)繪行業(yè)，各個(gè)省測(cè)量測(cè)繪系統(tǒng)都是各自為政，如果一個(gè)開(kāi)發(fā)商跨省市地區(qū)開(kāi)發(fā)，他得申請(qǐng)不同的賬號(hào)，千尋首先打破了這個(gè)界限，把全國(guó)統(tǒng)一主網(wǎng)，讓一個(gè)賬號(hào)就能走天下。
第二是播發(fā)手段創(chuàng)新，以前大家說(shuō)定位服務(wù)，都通過(guò)衛(wèi)星信號(hào)來(lái)播發(fā)服務(wù)，而千尋是之一個(gè)大規(guī)模用互聯(lián)網(wǎng)提供定位播發(fā)服務(wù)的，這其中阿里云平臺(tái)和云計(jì)算起到不少作用。
這種創(chuàng)新無(wú)疑是滿足市場(chǎng)需求的，除了傳統(tǒng)的測(cè)量測(cè)繪，農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)、港口機(jī)場(chǎng)安監(jiān)、交通、消費(fèi)市場(chǎng)的智能手機(jī)都擁抱了這項(xiàng)技術(shù)，訂單紛至沓來(lái)，從創(chuàng)立到2019，公司收入年均復(fù)合增長(zhǎng)率超過(guò)300%。2019 年10 月，千尋完成10億元人民幣A輪融資，公司估值超過(guò)130億元人民幣。
接下來(lái)的兩年業(yè)務(wù)營(yíng)收迎來(lái)了快速的增長(zhǎng)，增長(zhǎng)的原因也顯而易見(jiàn)，首先體量小成長(zhǎng)空間大。其次，遙遙領(lǐng)先，這個(gè)時(shí)期市場(chǎng)上僅有一家這樣的公司，剩下的都是散兵游勇，基站數(shù)量最多400+，Hold不住上規(guī)?？蛻舻男枨?。
這個(gè)是大背景，回到 汽車 行業(yè)。
互聯(lián)網(wǎng)基因進(jìn)入制造業(yè)，把技術(shù)變成產(chǎn)品，只要涉及到硬件這個(gè)東西，工程難題就得一步步攻克，所有從算法起家做自動(dòng)駕駛的人，對(duì)此都深有體會(huì)，千尋也經(jīng)歷了這樣一個(gè)埋頭摸索的階段。
高精度定位源于測(cè)量測(cè)繪行業(yè)，測(cè)量測(cè)繪用的產(chǎn)品大家都知道，又笨重又大，安裝到車上，或者集成到車載硬件上，沒(méi)有現(xiàn)成的產(chǎn)品和元器件，更不用談什么過(guò)車規(guī)。
所以，首先要面臨的問(wèn)題是元器件的選型。芯片性能準(zhǔn)入要求，雙差窄波的精度，如何快速的適配、量產(chǎn)后算法；IMU信號(hào)的準(zhǔn)入要求等等，拿最簡(jiǎn)單的天線舉例，一根小小天線，就有無(wú)數(shù)的Know-how。
元器件選好，進(jìn)入系統(tǒng)集成階段，整車電子架構(gòu)的設(shè)計(jì)可能會(huì)引入一些比如數(shù)據(jù)延時(shí)所帶來(lái)的一些精度問(wèn)題，差分軟件是否可用。
集成之后做系統(tǒng)適配、調(diào)優(yōu)、測(cè)試驗(yàn)證、售后整個(gè)流程跑通后，怎么實(shí)現(xiàn)工業(yè)化生產(chǎn)，每一個(gè)階段都包含了一個(gè)個(gè)具體的問(wèn)題。
感慨一下，而現(xiàn)在平平無(wú)奇的標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、流程，則都是一步步積累下來(lái)的解決問(wèn)題的標(biāo)準(zhǔn)答案。這些看起來(lái)比較枯燥，但當(dāng)初都是一個(gè)個(gè)活生生的問(wèn)題，曾經(jīng)讓一群人寢食不安，苦思冥想，四處奔走，解決之后變成 歷史 ，也就是幾條干巴巴的規(guī)則，風(fēng)干骷髏般失去了有血有肉的鮮活，但要了解一個(gè)行業(yè)的機(jī)理，非得重回這些 歷史 的細(xì)節(jié)。
4. 不懼競(jìng)爭(zhēng)
漫談到此，大家已經(jīng)知道，行業(yè)是朝陽(yáng)產(chǎn)業(yè)，公司是頭部，看起來(lái)很有前途，非入不可了是不是？
然鵝，在打工人的江湖，這家公司卻以兩大的魔法聞名遐邇，讓你退！退！退！一是登峰造極的競(jìng)業(yè)協(xié)議，二是遺留至今的員工期權(quán)回購(gòu)問(wèn)題。于是在 *** 平臺(tái)上產(chǎn)生了一批“千黑”，奔走于各大平臺(tái)，各種吐槽不公平的怨婦冤種，以致于很多人選擇先去阿里系公司，然后實(shí)現(xiàn)曲線再就業(yè)。
對(duì)于創(chuàng)業(yè)公司而言，有這樣那樣的問(wèn)題，其實(shí)很正常。就像讀哈姆雷特一樣，一千個(gè)讀者眼里有一千個(gè)哈姆雷特。這個(gè)問(wèn)題的出現(xiàn)，除了和自身管理問(wèn)題有關(guān)外，肯定與公司的業(yè)務(wù)也有很大的關(guān)系。
公司所處的行業(yè)屬于衛(wèi)星系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)鏈，源頭發(fā)衛(wèi)星的，四大衛(wèi)星系統(tǒng)美國(guó)GPS、歐盟伽利略、俄羅斯格洛納斯、中國(guó)北斗，統(tǒng)稱，這屬于空間段，由中國(guó)國(guó)家主導(dǎo)。
地面段，主控站、注入站、監(jiān)控站和地基增強(qiáng)系統(tǒng)，千尋涉及到地基增強(qiáng)系統(tǒng)部分，這算一個(gè)護(hù)城河，因?yàn)橘Y質(zhì)不是完全放開(kāi)的。
用戶段產(chǎn)業(yè)鏈，上游元器件，中游產(chǎn)品系統(tǒng)集中，下游導(dǎo)航定位運(yùn)營(yíng)服務(wù)。千尋涉足上游芯片研發(fā)（嘗試過(guò)）；中游車載定位、手機(jī)導(dǎo)航、測(cè)繪儀器等各種終端模組設(shè)備集成；下游轉(zhuǎn)型服務(wù)運(yùn)營(yíng)全鏈。
在高精度定位業(yè)務(wù)，千尋遭遇到了對(duì)手六分和中移動(dòng)。
RTK最基礎(chǔ)的是站網(wǎng)體系的搭建，對(duì)于站網(wǎng)體系如果需要去服務(wù)于智能網(wǎng)聯(lián) 汽車 要求的話，其實(shí)它最重要的還是全國(guó)的道路 *** 的覆蓋。千尋這一塊目前是能夠做到在全國(guó)的國(guó)家級(jí)和省級(jí)高速百分之99.9以上的覆蓋。對(duì)手也不差，六分百分之98，中國(guó)移動(dòng)4000+的基站，也在分之99左右，沒(méi)有絕對(duì)優(yōu)勢(shì)。
而中移動(dòng)服務(wù)費(fèi)價(jià)格直接砍成千尋的一半，很多客戶唱著“愛(ài)你不貴的模樣”就被招安了。而六分則更加細(xì)分，更多的專注在 汽車 這個(gè)大市場(chǎng)。
無(wú)論是產(chǎn)品藍(lán)圖，還是各方面的體系建設(shè)，中移動(dòng)、六分等后來(lái)者和千尋是高度重合，基準(zhǔn)站網(wǎng)，云計(jì)算，傳輸 *** ，再往上是核心算法比如說(shuō)RTK，PPP-RTK，GNSS和INS的開(kāi)發(fā)，和OEM前裝的流程，再比如完好性監(jiān)控，信息安全，功能安全，質(zhì)量體系，運(yùn)維保障等。可以說(shuō)是全生命周期近身肉搏。
陳金培早就在心里進(jìn)行過(guò)推演，在2020年的一次媒體采訪中，他曾說(shuō)，“2B不僅容易培養(yǎng)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，天花板也很快即將到來(lái)”。
不得不讓人感慨這種創(chuàng)新者的窘境，對(duì)企業(yè)來(lái)講，創(chuàng)業(yè)有成著實(shí)不易，但創(chuàng)業(yè)守成難度更高，需要不斷創(chuàng)新，用海爾曾經(jīng)的輪值總裁周云杰的話來(lái)說(shuō)：那是一條沒(méi)有盡頭的射線……
所以當(dāng)時(shí)這艘輪船的領(lǐng)航人想的最多的問(wèn)題是，護(hù)城河究竟在哪里？夠不夠深？他最擔(dān)心的問(wèn)題是——會(huì)不會(huì)有新的技術(shù)將顛覆千尋位置？
如果沒(méi)有顛覆性的新的技術(shù)的降維打擊，那最緊要的就是保證現(xiàn)有技術(shù)的安全性。這樣我們就能理解那句“為什么要做云端圖閉環(huán)，就是為了技術(shù)的安全性”。而為何推出如此離離原上譜的競(jìng)業(yè)協(xié)議，并且用期權(quán)回購(gòu)這種留住你先留住你的錢袋子的 *** ？到此也能夠邏輯自洽了。
2B的市場(chǎng)被分走，C端呢？
和小米華為雖然合作了，手機(jī)裝機(jī)量也比較大，但是真正開(kāi)通高精的服務(wù)，使用給千尋付費(fèi)的用戶并不多。現(xiàn)階段的客戶需求，大家認(rèn)為不需要到厘米級(jí)。
而為何“千黑”能在茫?；ヂ?lián)網(wǎng)里形成聲量？那是因?yàn)?*** 人數(shù)基數(shù)增加了，從2019的300+到2021的800+，人員構(gòu)成上，高級(jí)別的比例比之以往顯著增加，可能為了市場(chǎng)擴(kuò)張，非技術(shù)崗位比例大大增加。
員工人數(shù)多+級(jí)別高等于工資支出增加，但市場(chǎng)表現(xiàn)卻不盡如人意，加上競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的競(jìng)爭(zhēng)，才產(chǎn)生了這么多的“千黑”。當(dāng)然，有人的地方就有江湖，有傳言就說(shuō)明這個(gè)事情就不是空穴來(lái)風(fēng)。
不過(guò)千尋位置，作為高精度定位的老大哥，地位在短時(shí)間還是很難被撼動(dòng)，就看千尋未來(lái)的市場(chǎng)拓展和應(yīng)對(duì)競(jìng)爭(zhēng)的能力。
最后欲祝千尋君，更上一層樓。
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