利用安裝在測量船上的聲吶，測深儀，聲速儀等儀器測量，定位則采用Gps接收機，配合潮位數據定位定深。

流程說起來很簡單，船舶出海測量數據，做工程紀錄，數據拿回我們依照船舶，潮汐，水聲等數據對多波束數據做分析處理成圖。按需求還會有巖心取樣和機械抓斗取樣。

測繪難度不大，船舶作業根據目標區域設定好航線按計劃進行就好了。特殊儀器具體就是多波束測量儀器，具體多波束測深儀型號有很多，不同型號采集的數據在后期處理有差別。我們這里在用的是EM710。

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