01.全球定位思想
1957年10月4日，蘇聯成功發射世界上之一顆人造地球衛星。遠在美國霍普金斯大學應用物理實驗室（APL）的兩位年輕學者，在接收該衛星信號時，發現衛星與接收機之間形成了多普勒頻移效應。他們判斷，用類似的 *** ，可以在地球上進行位置確定和方向導航。
在他們的建議下，美國在1964年建成了世界上之一個衛星導航系統即“子午儀”（Transit），首顆“子午儀”試驗衛星于1959年9月發射（失敗）。至1961年11月，陸續發射了6顆衛星組成星座，用于海上軍用艦艇船舶的定位導航（因此又稱海軍導航衛星系統）。1967年7月，“子午儀”系統解密并提供給民用。
02.各國導航星座
目前，太空中有多個全球性或區域性衛星導航星座。包括，美國的GPS、俄羅斯的格洛納斯衛星導航系統（GLONASS）、中國的北斗衛星導航系統（BDS）、歐洲的伽利略衛星導航系統（Galileo）等4個全球系統。
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以及日本準天頂衛星系統（QZSS）和印度區域衛星導航系統（IRNSS）等2個區域系統，其中 IRNSS 也稱為印度星座導航（NavIC）。
03.中國的北斗
1983年，中國航天專家陳芳允提出使用兩顆靜止軌道通信衛星，配合地面高度座標實現區域性的導航。1989年，中國使用通信衛星先進行試驗，驗證了其可行性，之后的北斗衛星導航試驗系統即基于此方案。
期間的1986年3月，陳芳允先生，還與王大珩、楊嘉墀、王淦昌三位先生一起，提出了對中國高技術的發展有重要意義的建議，隨后在 *** 同志批示下，制定了中國高技術發展的“863計劃”。
陳芳允先生在分析中國當時國情的情況下，認為按照當時的技術、經濟狀況，發展類似美國的全球定位導航系統(GPS)難度較大。他提出了用兩顆同步定點衛星對地球上的物體進行定位，并可同時進行通信的設想。
陳先生帶領課題組研制了“雙星定位通信系統”，并在1989年演示成功，實現了地面目標利用兩顆衛星快速定位、通信和定時一體化，為我國研制、發展雙星導航定位系統奠定了基礎，開創了我國的“北斗”導航衛星事業。
04.北斗一號
1991年海灣戰爭中，美軍利用GPS導引炸彈的戰果令世界印象深刻，各國加速投入自建衛星導航的規劃。三年后的1994年，中國正式開始北斗衛星導航試驗系統（北斗一號）的研制。2000年10月31日凌晨0時02分，中國自行研制的之一顆導航定位衛星“北斗導航試驗衛星”在西昌衛星發射中心發射升空并準確進入預定軌道。
當年12月，中國發射了另一顆靜止軌道衛星。兩顆衛星分別定位在東經140度和80度，實現了區域性的導航定位。自此，中國成為世界上第三個擁有自主衛星導航系統的國家。
2003年，中國又發射了一顆定位在東經110.5°同步軌道的備用衛星，完成了北斗一號系統的組建。北斗一號服務范圍為東經70°－140°，北緯5°－55°。
北斗一號為有源定位系統，需要向地面控制中心申請定位信號。定位精度為100米，使用地面參照站校準后為20米，與當時的GPS民用碼相當。用戶除了定位外，還能向外界報告自身位置和發送消息，系統授時精度20納秒，定位響應時間為1秒。
北斗一號衛星設計壽命為8年，實際使用可達到10年以上。
05.北斗二號
2004年，中國啟動北斗二號系統工程建設。北斗二號英文簡稱BDS，曾用英文名COMPASS。北斗二號解決了北斗一號的有源定位等問題。實現了北斗一號不具備的測速功能，測速精度達到了0.2米/秒。
2011年，北斗二號開始對中國和周邊提供測試服務，2012年12月27日起正式提供衛星導航服務，服務范圍涵蓋亞太大部分地區，包括南緯55度－北緯55度、東經55度－東經180度。
2012年4月30日，中國在西昌衛星發射中心用“長征三號乙”運載火箭，成功發射兩顆北斗二號衛星，衛星順利進入預定轉移軌道。這是中國北斗衛星導航系統首次采用“一箭雙星”方式發射導航衛星。
北斗二號提供兩種服務方式，即開放服務和授權服務。開放服務是在服務區向用戶免費提供定位、測速、授時服務。授權服務則是向特定用戶提供更高精度的定位服務。
北斗二號繼承了北斗一號的短信報文服務，用戶可以不依賴移動通信基站，通過衛星進行短信接發。
06.北斗三號
由于北斗二號只能夠服務亞太地區，中國于2009年啟動了北斗三號建設。北斗三號系統繼承有源服務和無源服務兩種技術體制，為全球用戶提供定位導航授時、全球短報文通信和國際搜救服務，同時可為中國及周邊地區用戶提供星基增強、地基增強、精密單點定位和區域短報文通信等服務。
2017年11月5日19時45分,我國在西昌衛星發射中心用長征三號乙運載火箭，以“一箭雙星”方式首次發射北斗三號組網衛星。
2020年3月9日，第54顆北斗三號衛星，在西昌衛星發射中心成功發射。今年6月，中國將發射最后一顆北斗組網衛星，完成30顆衛星組網，全面建成北斗三號系統。
07.世界的北斗
北斗系統提供服務以來，已在交通運輸、農林漁業、水文監測、氣象測報、通信授時、電力調度、救災減災、公共安全等領域得到廣泛應用。
2013年11月，高通公司攜手三星推出新一代智能手機GALAXY Note 3，該款手機成為首批支持北斗系統的智能機。
北斗系統與其他衛星導航系統相比高軌衛星更多，抗遮擋能力強，尤其在低緯度地區性能優勢更為明顯。北斗提供多個頻點的導航信號，能夠通過多頻信號組合使用等方式提高服務精度。
北斗創新融合了導航與通信功能，具備定位導航授時、星基增強、地基增強、精密單點定位、短報文通信和國際搜救等多種服務能力。
目前，全球半數以上國家在使用中國的北斗系統。北斗，是中國的北斗，也是世界的北斗。
參考材料：
北斗衛星導航系統網站
全球衛星導航系統發展現狀與趨勢，劉健
