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高精地圖與高精定位,在自動駕駛時代來臨前挺住!

2024-05-09 建筑新聞 147
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日前,交通運輸部公布《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南(智能交通相關(guān))(征求意見稿)》(下稱《指南》)。在該標(biāo)準(zhǔn)體系中,高精度地圖與高精度定位是其重要組成部分。

同一天,北斗三號全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)正式開通。中國衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)管理辦公室主任、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)新聞發(fā)言人冉承其本周一表示,北斗系統(tǒng)跟其他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)不一樣的地方有兩個,一個是短報文服務(wù),另一個就是高精度應(yīng)用。

他介紹,圍繞天上的北斗衛(wèi)星系統(tǒng),我國還在地面建了一張高精度增強網(wǎng),“中國境內(nèi)接近3000個地面站,更高精度能夠?qū)崟r處理到厘米級,事后處理可以到毫米級的高精度”。

與北斗三號系統(tǒng)正式開通幾乎同時,一場大規(guī)模的北斗高精度定位智能駕駛路測也于近日啟動。路測為期近一年,將在全國所有高速公路和主要城市高速路展開。

根據(jù)目前的測試結(jié)果,測試車輛實時動態(tài)定位精度更高可達2厘米,已能滿足L3級以上智能駕駛和車路協(xié)同的廣泛需求,實現(xiàn)車道級導(dǎo)航。

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高精地圖與高精定位,在自動駕駛時代來臨前挺住!

在交通運輸部公布的《指南》中,車聯(lián)網(wǎng)(智能交通相關(guān))標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)的技術(shù)架構(gòu)主要包括四個方面(見上圖):智能交通基礎(chǔ)設(shè)施,車路信息交互,智能車載及便攜終端,以及智能交通運輸、管理與服務(wù)。

其中智能交通基礎(chǔ)設(shè)施,是基于道路的交通信息感知、與車輛協(xié)同配合的智能化路側(cè)系統(tǒng)。路側(cè)系統(tǒng)向車輛發(fā)送高精度地理信息、定位輔助信息、交通規(guī)則信息、交通環(huán)境信息、基礎(chǔ)設(shè)施信息、實時交通狀態(tài)、危險預(yù)警提示等信息。基于上述信息,車輛可以實現(xiàn)精確定位,及時掌握路段信息,擴展感知范圍。

而具體到標(biāo)準(zhǔn)體系,《指南》明確“道路設(shè)施”包括6類標(biāo)準(zhǔn),地圖與定位標(biāo)準(zhǔn)即為其中之一。據(jù)悉,地圖與定位標(biāo)準(zhǔn)主要包括與道路相關(guān)的高精度地圖及高精度定位應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)。

事實上,在正形成的、龐大的自動駕駛產(chǎn)業(yè)體系中,高精地圖與高精定位的基礎(chǔ)性作用已被廣泛認識。

今年年初,發(fā)改委、工信部、自然資源部等11部委聯(lián)合發(fā)布《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》。該戰(zhàn)略為我國自動駕駛理清了發(fā)展路線,高精地圖、高精定位皆是基礎(chǔ)設(shè)施。

相對而言,我國北斗產(chǎn)業(yè)的發(fā)展歷程要比高精地圖更久一些,產(chǎn)業(yè)化程度也更高。

據(jù)介紹,10年來我國衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)總體產(chǎn)值年均增長20%以上,2019年達到3450億元,2020年有望超過4000億元?,F(xiàn)階段北斗系統(tǒng)已全面服務(wù)我國交通運輸、公共安全、救災(zāi)減災(zāi)、農(nóng)林牧漁、城市治理等行業(yè),融入電力、金融、通信等國家核心基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)。

但受測繪資質(zhì)及自動駕駛技術(shù)等因素影響,我國高精地圖產(chǎn)業(yè)略顯蹉跎。近幾年,隨著相關(guān)測繪資質(zhì)逐步開放以及各類企業(yè)的參與,高精地圖的產(chǎn)業(yè)化水平才有明顯提升。

上個月,國務(wù)院辦公廳在相關(guān)文件中明確要求,降低導(dǎo)航電子地圖制作測繪資質(zhì)申請條件。同時,自然資源部也公布了《測繪資質(zhì)管理制度改革方案(征求意見稿)》,改革后高精地圖資質(zhì)將在甲級的基礎(chǔ)上增加乙級資質(zhì)。

有研究顯示,自動駕駛將激活汽車市場、重塑出行市場、創(chuàng)造新的乘客經(jīng)濟等,它們每一個都是萬億級的市場。不僅如此,隨著自動駕駛的普及,還會對能源、交通、房地產(chǎn)、旅游、保險等行業(yè)產(chǎn)生深遠影響。

所以,降低申請條件、增加乙級資質(zhì),就是避免高精地圖資質(zhì)卡住自動駕駛產(chǎn)業(yè)的脖子。然而,高精地圖產(chǎn)業(yè)發(fā)展也注定是一個長期的、充滿不確定因素的過程。

中國工程院院士李德毅曾預(yù)計,到2025年我國自動駕駛汽車也許有萬輛的規(guī)模,而真正大的規(guī)模化量產(chǎn)要等到2060年。麻省理工學(xué)院(MIT)的研究團隊稍樂觀,但也預(yù)計至少10年自動駕駛汽車才有可能普及。

泰伯網(wǎng)在之前的訪問中發(fā)現(xiàn),一些高精地圖企業(yè)正在智慧城市、智慧商業(yè)等領(lǐng)域加緊拓展市場。

與自動駕駛深度綁定的高精地圖,在自動駕駛時代來臨前,除了與新老車廠更加緊密的綁定外,也急需找到商業(yè)模式的“B方案”。


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