造車(chē)新勢(shì)力蔚小理的自動(dòng)駕駛進(jìn)化之路

英偉達(dá)CEO黃仁勛曾提出“電動(dòng)化”與“智能化”將對(duì) 汽車(chē) 產(chǎn)業(yè)帶來(lái)顛覆性的變化，如今“電動(dòng)化”的戰(zhàn)場(chǎng)硝煙未止，“智能化”的戰(zhàn)爭(zhēng)便已經(jīng)打響。

自動(dòng)駕駛作為智能 汽車(chē) 的大腦，是實(shí)現(xiàn)“智能化”至為重要的一環(huán)，是 汽車(chē) 進(jìn)化為智能體的必由之路，可以認(rèn)為， 得自動(dòng)駕駛者得“天下”。

在各路自動(dòng)駕駛玩家中，國(guó)內(nèi)的造車(chē)新勢(shì)力是一股不容小覷的力量，目前以小鵬、蔚來(lái)、理想三家處于相對(duì)領(lǐng)先地位。

蔚小理均采用漸進(jìn)式的路線，即從低等級(jí)的自動(dòng)駕駛起步，逐步擴(kuò)展功能和場(chǎng)景覆蓋，最終進(jìn)化為全場(chǎng)景的完全自動(dòng)駕駛。

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不過(guò)，蔚小理對(duì)于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛進(jìn)化的思路以及速度存在差異，從整體上看，小鵬目前領(lǐng)先于其天津市和平區(qū)蔚來(lái)汽車(chē)測(cè)繪資質(zhì)他兩家，蔚來(lái)略領(lǐng)先于理想， 本文將嘗試對(duì)這三家企業(yè)的自動(dòng)駕駛進(jìn)化之路進(jìn)行解讀。

01 小鵬

快速迭代保持領(lǐng)跑，重點(diǎn)深耕泊車(chē)場(chǎng)景

小鵬從創(chuàng)始之初就一直致力于做中國(guó)的自動(dòng)駕駛之一，小鵬 汽車(chē) 董事長(zhǎng)何小鵬在中國(guó)電動(dòng) 汽車(chē) 百人會(huì)論壇上自豪地說(shuō)道，小鵬在智能駕駛領(lǐng)域比絕大多數(shù)公司領(lǐng)先2-3年。

2018年12月 小鵬首次推出輔助駕駛系統(tǒng)Xpilot2.0 ，搭載于小鵬首款智能 汽車(chē) G3，計(jì)算平臺(tái)采用Mobileye EyeQ4芯片，感知硬件系統(tǒng)包含1個(gè)前視攝像頭、4個(gè)環(huán)視攝像頭、3個(gè)毫米波雷達(dá)和12個(gè)超聲波雷達(dá)。

在當(dāng)時(shí)，小鵬經(jīng)過(guò)調(diào)研認(rèn)為在自動(dòng)駕駛最主要的三大系統(tǒng)行車(chē)、泊車(chē)與主動(dòng)安全中，泊車(chē)系統(tǒng)的功能成熟度相對(duì)是比較低的。

自動(dòng)駕駛產(chǎn)品開(kāi)發(fā)部總監(jiān)肖志光提出天津市和平區(qū)蔚來(lái)汽車(chē)測(cè)繪資質(zhì)：“我們看到天津市和平區(qū)蔚來(lái)汽車(chē)測(cè)繪資質(zhì)了其中很多用戶痛點(diǎn)，之前的泊車(chē)系統(tǒng)經(jīng)常識(shí)別不到車(chē)位，且操作不便捷，那這些地方我們可以去攻關(guān)，真正解決用戶的痛點(diǎn)。”

因此，除天津市和平區(qū)蔚來(lái)汽車(chē)測(cè)繪資質(zhì)了落地基礎(chǔ)的ADAS功能外， 小鵬選定智能泊車(chē)作為其自動(dòng)駕駛進(jìn)化之路的“制勝法寶”。

小鵬是國(guó)內(nèi)最早 將視覺(jué)感知能力融入自動(dòng)泊車(chē) 的車(chē)企，車(chē)輛可以通過(guò)攝像頭識(shí)別周?chē)能?chē)位線等，與雷達(dá)系統(tǒng)的感知能力進(jìn)行融合完成泊車(chē)，這使得小鵬可以實(shí)現(xiàn)垂直、水平、斜方位、無(wú)劃線等所有泊車(chē)場(chǎng)景下的自動(dòng)泊車(chē)和遙控泊車(chē)能力。

這項(xiàng)能力到目前仍然是領(lǐng)先于蔚來(lái)和理想的。

然而由于Mobileye比較封閉的特性，最重要的感知算法基本為“黑盒”，導(dǎo)致車(chē)企對(duì)于算法的開(kāi)發(fā)自由度很低，也很難觸及到用戶使用過(guò)程中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，對(duì)于小鵬這種很早就計(jì)劃要做全棧自研的車(chē)企，顯然是無(wú)法滿足其訴求的。

因此小鵬 決定改用英偉達(dá)的Xavier芯片作為計(jì)算平臺(tái) ，Xavier是英偉達(dá)2020年量產(chǎn)的首款高等級(jí)自動(dòng)駕駛芯片，算力30Tops，遠(yuǎn)高于EyeQ4的2.5Tops，最關(guān)鍵的是英偉達(dá)的芯片是開(kāi)放式的，車(chē)企在其提供的開(kāi)發(fā)環(huán)境內(nèi)較高的自主開(kāi)發(fā)性并可以獲得底層的感知數(shù)據(jù)。

擺脫了“黑盒”的束縛 ，小鵬開(kāi)始施展拳腳，正式開(kāi)啟“全棧自研”之路。（注：這里說(shuō)的“全棧自研”是指以此為方向，并不代表已完全落地，事實(shí)上，目前能做到全棧自研的公司只有特斯拉，國(guó)內(nèi)車(chē)企可以實(shí)現(xiàn)部分自研）

2021年1月小鵬推出P7車(chē)型，搭載Xavier芯片，并新增3個(gè)前視攝像頭、4個(gè)側(cè)視攝像頭、1個(gè)后視攝像頭， 構(gòu)建了360度全方位環(huán)繞感知能力 ，而蔚來(lái)和理想事實(shí)上直到今年才完成此項(xiàng)能力構(gòu)建。

小鵬在P7車(chē)型中配備升級(jí)后的自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)Xpilot3.0，支持NGP高速領(lǐng)航輔助駕駛功能，即在高速場(chǎng)景下可以實(shí)現(xiàn)高精地圖覆蓋范圍內(nèi)的點(diǎn)到點(diǎn)自動(dòng)駕駛， 由此小鵬已實(shí)現(xiàn)“泊車(chē)+高速”雙場(chǎng)景覆蓋 。

同年6月小鵬對(duì)其主打的自動(dòng)泊車(chē)能力進(jìn)行了大幅提升， 通過(guò)OTA推送了“VPA記憶泊車(chē)”功能 ，被官方稱為是“首個(gè)量產(chǎn)且不依賴于停車(chē)場(chǎng)改造的最后一公里泊車(chē)功能”。

所謂VPA記憶泊車(chē)，是指系統(tǒng)可以自動(dòng)記憶車(chē)主常用的停車(chē)路線，在不需要駕駛員干預(yù)的情況下，將車(chē)輛從設(shè)定路線的起點(diǎn)自動(dòng)開(kāi)往設(shè)定路線的終點(diǎn)， 是L3級(jí)自動(dòng)駕駛功能 。

小鵬的VPA以視覺(jué)感知輸入為主，通過(guò)視覺(jué)神經(jīng) *** 處理算法構(gòu)建停車(chē)場(chǎng)的“語(yǔ)義地圖”，包含停車(chē)場(chǎng)內(nèi)的車(chē)道線、柱子等各種核心元素，將實(shí)時(shí)感知到的元素與記憶中的元素進(jìn)行“匹配”，進(jìn)而不斷調(diào)整行車(chē)路線以接近記憶路線，直至完成泊入車(chē)位。

在擁有泊車(chē)和高速兩大場(chǎng)景的高階自動(dòng)駕駛能力后， 小鵬繼續(xù)發(fā)力城區(qū)場(chǎng)景 ，引入激光雷達(dá)傳感器，與攝像頭視覺(jué)感知融合，打造更具安全冗余的感知能力，釋放城區(qū)場(chǎng)景NGP輔助駕駛能力，落地于小鵬P5車(chē)型。

至此， 小鵬自動(dòng)駕駛能力已初步覆蓋泊車(chē)、高速、城區(qū)三大核心場(chǎng)景。

小鵬的快速迭代之路仍在繼續(xù)，今年2月，小鵬通過(guò)OTA進(jìn)一步升級(jí)記憶泊車(chē)功能，新增跨樓層記憶泊車(chē)、記憶路線可分享、泊車(chē)過(guò)程中可沿途搜尋并泊入空閑車(chē)位等能力。

小鵬也因此 基本實(shí)現(xiàn)了“自動(dòng)泊車(chē)”向“自主泊車(chē)”的進(jìn)化。

為了更進(jìn)一步打通各場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛能力，小鵬將再次升級(jí)計(jì)算平臺(tái)， 將Xavier芯片替換為英偉達(dá)最新的OrinX芯片 ，單顆芯片算力達(dá)到254TOPS，打造出Xpilot4.0， 實(shí)現(xiàn)真正意義上的全場(chǎng)景、點(diǎn)到點(diǎn)的導(dǎo)航自動(dòng)駕駛 ，首次搭載最新軟硬件系統(tǒng)的是小鵬最新款車(chē)型G9，將于今年6月正式發(fā)布。

整體來(lái)看，小鵬以智能泊車(chē)作為持續(xù)深耕的功能，這個(gè)選擇是有效的，一方面國(guó)內(nèi)泊車(chē)費(fèi)時(shí)費(fèi)力，是用戶開(kāi)車(chē)的痛點(diǎn)問(wèn)題之一，另一方面停車(chē)場(chǎng)屬于超低速場(chǎng)景，在自動(dòng)駕駛能力還不夠完善時(shí)相對(duì)風(fēng)險(xiǎn)較低， 小鵬在泊車(chē)域成功實(shí)現(xiàn)卡位 。

同時(shí)， 小鵬從一開(kāi)始便提出要逐步全棧自研的思路，并以高頻次快速迭代，是最早實(shí)現(xiàn)高速、泊車(chē)、城區(qū)全場(chǎng)景自動(dòng)駕駛能力覆蓋的車(chē)企。

小鵬的自動(dòng)駕駛能力在國(guó)產(chǎn)造車(chē)新勢(shì)力中目前是處于領(lǐng)先身位的，隨著蔚來(lái)、理想的奮力追趕，如何持續(xù)保持領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)是小鵬需要研究的課題。

02 蔚來(lái)

硬件能力高舉高打，率先落地高速領(lǐng)航

蔚來(lái)是國(guó)產(chǎn)造車(chē)新勢(shì)力的先行者 ，2017年12月便首次發(fā)布了 之一代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)NIO Pilot ，搭載于蔚來(lái)首款車(chē)型ES8，包括后來(lái)的ES6和EC6均使用這套輔助駕駛系統(tǒng)。

NIO Pilot的計(jì)算平臺(tái)同樣選用的Mobileye的Eye Q4，初代感知系統(tǒng)采用3個(gè)前視攝像頭、4個(gè)環(huán)視攝像頭、5個(gè)毫米波雷達(dá)及12個(gè)超聲波雷達(dá)在內(nèi)共計(jì)22個(gè)傳感器組成，這個(gè)配置是要高于小鵬和理想的初代感知硬件。

2019年6月蔚來(lái)通過(guò)OTA推送了 NIO Pilot的之一次重大升級(jí) ，新增了包含高速自動(dòng)輔助駕駛、擁堵自動(dòng)輔助駕駛、轉(zhuǎn)向燈控制變道、道路交通標(biāo)識(shí)識(shí)別、車(chē)道保持功能、前側(cè)來(lái)車(chē)預(yù)警和自動(dòng)泊車(chē)輔助系統(tǒng)在內(nèi)的7項(xiàng)功能。

需要注意的是，這次升級(jí)的幾項(xiàng)功能仍是L2級(jí)以下的低階自動(dòng)駕駛水平，包括其中的高速自動(dòng)輔助駕駛，僅是在實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)巡航（ACC）的車(chē)速控制和車(chē)距保持功能的基礎(chǔ)上，增加了車(chē)道保持的轉(zhuǎn)向輔助功能。

蔚來(lái)真正實(shí)現(xiàn)較高水平的自動(dòng)駕駛能力，是在2020年10月融入高精地圖后， 釋放的高速場(chǎng)景下點(diǎn)對(duì)點(diǎn)領(lǐng)航輔助駕駛功能 ，這個(gè)時(shí)間點(diǎn)要早于小鵬和理想，是 國(guó)內(nèi)首家實(shí)現(xiàn)NOA高速領(lǐng)航落地的公司 。

對(duì)于蔚來(lái)自動(dòng)駕駛能力的進(jìn)化之路而言，這是一個(gè)重要的節(jié)點(diǎn)， 標(biāo)志著蔚來(lái)開(kāi)始邁向L3時(shí)代 ，與小鵬選擇泊車(chē)場(chǎng)景作為切入點(diǎn)不同，蔚來(lái)率先選擇切入的場(chǎng)景是高速。

隨后蔚來(lái) 升級(jí)視覺(jué)融合全自動(dòng)泊車(chē)功能 ，不過(guò)僅支持水平和垂直兩類常見(jiàn)車(chē)位自動(dòng)停靠，對(duì)于斜方位或者無(wú)劃線的車(chē)位無(wú)能為力，屬于L2級(jí)別，整體性能距離小鵬有較大差距。

第二代自動(dòng)駕駛平臺(tái)NT2.0的問(wèn)世，是蔚來(lái)另一個(gè)重要節(jié)點(diǎn)。

2021年1月，在蔚來(lái)NIO DAY上，李斌發(fā)布了NT2.0以及基于此平臺(tái)打造的 NAD自動(dòng)駕駛系統(tǒng) ，NAD的全稱是NIO Autonomous Driving，從Assisted Driving（輔助駕駛）到Autonomus Driving（自動(dòng)駕駛），表明了李斌對(duì)這套系統(tǒng)的定位。

李斌曾提到，以NT1.0搭載的硬件架構(gòu)，其傳感器和運(yùn)算能力無(wú)法實(shí)現(xiàn) L4 級(jí)自動(dòng)駕駛，也不會(huì)宣布可以做到L3，他認(rèn)為NT2.0作為蔚來(lái)研發(fā)的新一代技術(shù)平臺(tái)，會(huì)是行業(yè)內(nèi)更先進(jìn)的量產(chǎn)自動(dòng)駕駛技術(shù)。

NT2.0和NAD的落地標(biāo)志著蔚來(lái)吹響加速向無(wú)人駕駛進(jìn)軍的沖鋒號(hào)角 ，配備此系統(tǒng)的最新款車(chē)型ET7已于今年3月落地交付。

NAD系統(tǒng)在硬件層面延續(xù)了蔚來(lái)“高舉高打”的特點(diǎn) ，計(jì)算平臺(tái)由Mobileye升級(jí)為更為開(kāi)放的英偉達(dá)，共計(jì)搭載4顆英偉達(dá)Orin芯片，包括兩顆主芯片、一顆備份芯片和一顆群體智能與個(gè)性訓(xùn)練專用芯片，整體構(gòu)成蔚來(lái)超算平臺(tái)NIO Adam，算力高達(dá)1016TOPS。

在感知層面， 蔚來(lái)打造Aquila超感系統(tǒng) ，NAD在NIO Pilot基礎(chǔ)上拿掉一個(gè)前視攝像頭，但新增兩個(gè)瞭望塔式側(cè)前視、兩個(gè)側(cè)后視和一個(gè)后視，并且攝像頭由180萬(wàn)像素升級(jí)為800萬(wàn)高清攝像頭，構(gòu)建360度全視角高清感知能力，同時(shí)新增一個(gè)激光雷達(dá)，作為視覺(jué)感知的冗余，整體稱得上豪華。

同時(shí)值得注意的是， 蔚來(lái)在NAD中還額外增加了C-V2X感知模塊 ，是國(guó)內(nèi)之一個(gè)在新車(chē)搭載V2X的車(chē)企，V2X即車(chē)聯(lián)網(wǎng)，用以實(shí)現(xiàn)人、車(chē)、路和云平臺(tái)之間的連接與通訊，表明蔚來(lái)在發(fā)力單車(chē)智能同時(shí)，已經(jīng)開(kāi)始布局車(chē)路協(xié)同。

可以看到， 蔚來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛進(jìn)化的一貫思路就是“硬件先行” ，無(wú)論是NT1.0，還是NT2.0，都配備了高冗余的硬件系統(tǒng)，基于高規(guī)格硬件系統(tǒng)，通過(guò)正向獨(dú)立開(kāi)發(fā)不斷更新軟件能力。

不過(guò)，高級(jí)別硬件能力固然可以更好地保障自動(dòng)駕駛系統(tǒng)游刃有余地處理各類復(fù)雜任務(wù)，然而單靠硬件堆棧難以從根本上真正提升自動(dòng)駕駛的能力， 再好的“裝備”如果不是給到一個(gè)“技能”足夠強(qiáng)大的角色，可能也難以“打贏 游戲 ” 。

NAD相比NIO Pilot不僅需要完成從高速到泊車(chē)、城市的全場(chǎng)景跨越，還需要完成從僅前視感知到360度環(huán)繞+激光雷達(dá)融合感知的跨越，且由于前期一直采用Mobileye封閉芯片，底層的數(shù)據(jù)積累不夠充分，這些對(duì)于蔚來(lái)都是需要面對(duì)的挑戰(zhàn)。

如何提升算力和數(shù)據(jù)的利用效率， 強(qiáng)化自動(dòng)駕駛的“軟實(shí)力” ，是蔚來(lái)需要加足馬力提升的，好在蔚來(lái)具有厚實(shí)的研發(fā)基礎(chǔ)，近日原小鵬自動(dòng)駕駛產(chǎn)品總監(jiān)黃鑫的加入，或許可以一窺蔚來(lái)要做出改變的決心。

03 理想

后起之秀先發(fā)制人，自研發(fā)力主動(dòng)安全

相比小鵬和蔚來(lái)，理想的自動(dòng)駕駛之路看起來(lái)是起步更晚的，李想曾自嘲說(shuō)道是由于自己創(chuàng)業(yè)初期融資能力差導(dǎo)致沒(méi)有充足的資金開(kāi)展智能駕駛技術(shù)研究，這個(gè)局面在2020年理想 汽車(chē) IPO之后才發(fā)生根本性轉(zhuǎn)折。

但或許，理想的自動(dòng)駕駛之路早就開(kāi)始了。

2019年4月理想落地首款量產(chǎn)車(chē)?yán)硐隣ne，同樣是搭載擁有成熟ADAS方案的Mobileye EyeQ4芯片，配備1個(gè)前視攝像頭、4個(gè)環(huán)視攝像頭、1個(gè)毫米波雷達(dá)和12個(gè)超聲波雷達(dá)，具有車(chē)速、車(chē)道控制等L2級(jí)以下自動(dòng)駕駛功能，整體比較基礎(chǔ)。

但理想有一個(gè)特點(diǎn)， 從一開(kāi)始就標(biāo)配輔助駕駛功能 ，是因?yàn)槔硐胂Ｍㄟ^(guò)用戶使用持續(xù)收集駕駛場(chǎng)景的數(shù)據(jù)，理想擁有乙級(jí)地圖測(cè)繪資質(zhì)，是造車(chē)新勢(shì)力中之一家擁有合法收集數(shù)據(jù)資格的企業(yè)。

也就是說(shuō)， 理想ONE一直在使用“影子模式”獲取數(shù)據(jù) 。

數(shù)據(jù)對(duì)自動(dòng)駕駛至關(guān)重要，自動(dòng)駕駛底層是一種基于機(jī)器學(xué)習(xí)算法的技術(shù)，數(shù)據(jù)是算法建模與軟件落地的基礎(chǔ)，大量的數(shù)據(jù)采集是自動(dòng)駕駛技術(shù)開(kāi)發(fā)的前提。

可以說(shuō)理想從采集數(shù)據(jù)開(kāi)始就已經(jīng)啟動(dòng)了自動(dòng)駕駛之路，因此我對(duì)理想自動(dòng)駕駛的定位是“后起之秀，先發(fā)制人”。

在擁有充分的數(shù)據(jù)和研發(fā)資金后，理想便拋棄了相對(duì)封閉的Mobileye芯片， 轉(zhuǎn)向與支持車(chē)企自主開(kāi)發(fā)感知、控制算法的地平線J3合作 ，開(kāi)啟自研之路。

2021款理想ONE便是落地的車(chē)型，相比2020款，升級(jí)了前視攝像頭的性能參數(shù)，新增4個(gè)毫米波雷達(dá)，并首次融入高精地圖。

自研方向除了必備的NOA導(dǎo)航輔助駕駛之外，理想還 選定了AEB作為自研的重點(diǎn)功能 ，AEB全稱Autonomous Emergency Braking，即自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)， 是一種 汽車(chē) “主動(dòng)安全”技術(shù) 。

在傳統(tǒng) 汽車(chē) 領(lǐng)域，AEB已經(jīng)是一個(gè)較為成熟的功能，主要依靠雷達(dá)進(jìn)行障礙物識(shí)別，通過(guò)測(cè)量距離碰撞發(fā)生的時(shí)間來(lái)判斷是否選擇自動(dòng)制動(dòng)，由于 汽車(chē) 在行駛過(guò)程中突然剎車(chē)也是有危險(xiǎn)的，因此AEB要求性能非常穩(wěn)定，既不能不剎車(chē)，也不能亂剎車(chē)。

那為什么理想要選擇這樣一個(gè)在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)里并不起眼且開(kāi)發(fā)難度極高的功能作為自研突破點(diǎn)呢？

不考慮商業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的因素，或許源于李想對(duì)產(chǎn)品力的極致追求，安全性是衡量自動(dòng)駕駛能力一個(gè)很重要的性能指標(biāo)，AEB雖不起眼，但卻是ADAS里 唯一一個(gè)在行車(chē)場(chǎng)景下隨時(shí)待命的功能 ，對(duì)于自動(dòng)駕駛的安全性能有非常重要的意義。

傳統(tǒng)的AEB方案由于僅依靠毫米波雷達(dá)做探測(cè)，缺乏對(duì)物體的識(shí)別，容易出現(xiàn)誤報(bào)的情況， 理想在自研過(guò)程中將視覺(jué)能力融合進(jìn)來(lái)，采用“視覺(jué)+毫米波雷達(dá)”融合感知的AEB方案， 并利用積累的巨量真實(shí)駕駛數(shù)據(jù)進(jìn)行算法訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)AEB功能的快速迭代和落地。

理想是全球第二個(gè)落地視覺(jué)融合方案AEB的車(chē)企，之一個(gè)是特斯拉。

2021年12月，理想正式交付自研完整版的AEB和覆蓋高速場(chǎng)景的NOA功能，也 標(biāo)志著理想在自動(dòng)駕駛方向與小鵬和蔚來(lái)正式站在同一個(gè)賽道 。

進(jìn)化之路仍在繼續(xù)，2022年3月，理想發(fā)布新一款車(chē)型理想L9，硬件能力全面升級(jí)，感知層面采用高性能攝像頭作為主要感知來(lái)源，配備6顆800萬(wàn)像素和5顆200萬(wàn)像素?cái)z像頭，實(shí)現(xiàn)360度全方位感知，同時(shí)配備激光雷達(dá)作為感知冗余，計(jì)算平臺(tái)也同樣采用算力更強(qiáng)大的英偉達(dá)Orin方案，搭載兩顆OrinX芯片，總算力達(dá)到508Tops。

同時(shí) 理想推出自動(dòng)駕駛系統(tǒng)AD Max ，采用全棧自研的感知、決策、規(guī)劃和控制軟件，基于這一代系統(tǒng)，理想將逐步覆蓋高速、泊車(chē)、城區(qū)的全場(chǎng)景導(dǎo)航自動(dòng)駕駛能力。

理想作為后來(lái)者，以主動(dòng)安全為主要發(fā)力點(diǎn)切入自動(dòng)駕駛初見(jiàn)成效 ，不過(guò)AEB畢竟是個(gè)低頻功能，而且用戶其實(shí)并不希望有需要用到AEB的場(chǎng)景，自動(dòng)駕駛要想真正給用戶體驗(yàn)帶來(lái)“質(zhì)”的變化，在行車(chē)域和泊車(chē)域的功能是重頭戲，理想需要加速這些方面的能力落地。

面對(duì)實(shí)力強(qiáng)勁的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，理想仍然道阻且長(zhǎng)。

04 有什么共性？

三家新勢(shì)力在各自制定的路線上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的快速進(jìn)化，雖然路線有所差異，但大的方向還是存在一些共性：

數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的底層思想

數(shù)據(jù)對(duì)自動(dòng)駕駛的重要性不言而喻， 算法為數(shù)據(jù)服務(wù)，算力為算法服務(wù) ，數(shù)據(jù)是自動(dòng)駕駛能力的“源泉”。

小鵬 汽車(chē) 董事長(zhǎng)何小鵬說(shuō)：“我們致力于全棧自研，堅(jiān)持?jǐn)?shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)并不斷創(chuàng)新，這是小鵬 汽車(chē) 業(yè)務(wù)的基石。”

理想 汽車(chē) CTO王凱說(shuō)：“車(chē)企想做到頭部，一定要做數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的 科技 企業(yè)。”

蔚來(lái)聯(lián)合創(chuàng)始人秦力洪說(shuō)：“原生數(shù)字化企業(yè)不是個(gè)時(shí)髦，是個(gè)必須。”

從這些變態(tài)可以看出三家企業(yè)均 將“數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)”作為打造自動(dòng)駕駛和智能 汽車(chē) 的一個(gè)基本底層思想 。

數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的關(guān)鍵是要構(gòu)建數(shù)據(jù)閉環(huán)，包括數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)標(biāo)注、數(shù)據(jù)訓(xùn)練、數(shù)據(jù)仿真等模塊在內(nèi)，共同形成由數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)和功能迭代的閉環(huán)系統(tǒng)，小鵬、蔚來(lái)和理想均在此發(fā)力。

未來(lái)自動(dòng)駕駛的產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)，高效的數(shù)據(jù)閉環(huán)將成為有力的武器。

冗余配置的工程思維

人體作為一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)，冗余配置是很常見(jiàn)的一種形態(tài)，例如雙肺和雙腎，其中一個(gè)壞掉后不影響人體的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

冗余配置，是指重復(fù)配置系統(tǒng)的某些部件，當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，冗余部件介入并承擔(dān)故障部件的工作，由此減少系統(tǒng)的故障時(shí)間。

對(duì)于自動(dòng)駕駛的工程落地，蔚小理也運(yùn)用了冗余配置的工程思維，在相關(guān)鏈路中的感知、計(jì)算、執(zhí)行系統(tǒng)等環(huán)節(jié)都做了充分的冗余配置。

感知層面，小鵬、蔚來(lái)和理想均同時(shí)搭載攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等多類型傳感器，并將同時(shí)配備激光雷達(dá)，不同傳感器的能力各有優(yōu)勢(shì)且有重疊部分，構(gòu)造出“具有冗余感知能力”的自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)。

算力層面，蔚來(lái)配備四顆芯片，一顆作為冗余備份，小鵬和理想配備雙芯片互為冗余，三家的自動(dòng)駕駛算力均達(dá)到500Tops以上，蔚來(lái)更是達(dá)到1000Tops+，強(qiáng)大的算力應(yīng)用于目前的自動(dòng)駕駛能力有充分的冗余空間。

執(zhí)行層面，針對(duì)轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)、駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)、動(dòng)力輸出系統(tǒng)蔚小理也都做了相應(yīng)的冗余設(shè)計(jì)，確保自動(dòng)駕駛控制信號(hào)正常執(zhí)行。

安全是自動(dòng)駕駛之一要義，冗余為安全護(hù)航。

應(yīng)用場(chǎng)景層面的漸進(jìn)式

實(shí)現(xiàn)全無(wú)人駕駛的路線有漸進(jìn)式和跨越式兩種，一般意義上的漸進(jìn)式是指自動(dòng)駕駛能力上從L1-L5逐步實(shí)現(xiàn)。

還有一種視角是在應(yīng)用場(chǎng)景層面的漸進(jìn)，也就是說(shuō)，先在部分場(chǎng)景落地相對(duì)高階的自動(dòng)駕駛，然后不斷擴(kuò)大應(yīng)用場(chǎng)景，最終實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景的高階自動(dòng)駕駛。

小鵬優(yōu)先在泊車(chē)場(chǎng)景落地L3級(jí)的記憶泊車(chē)，隨后在高速和城市快速路場(chǎng)景落地L3級(jí)點(diǎn)到點(diǎn)導(dǎo)航輔助駕駛，主城區(qū)場(chǎng)景點(diǎn)到點(diǎn)導(dǎo)航輔助駕駛正在測(cè)試中，預(yù)計(jì)今年中旬會(huì)正式落地。

蔚來(lái)和理想目前已落地高速場(chǎng)景導(dǎo)航自動(dòng)駕駛，并且都宣布會(huì)在最新一代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中逐步落地全場(chǎng)景導(dǎo)航輔助駕駛功能。

從泊車(chē)、高速、城市快速路、主城區(qū)，到更廣泛的場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)多域融通， 自動(dòng)駕駛將逐步滲透，量變終會(huì)引發(fā)質(zhì)變 。

軟硬件全棧自研的趨勢(shì)

從Mobileye到英偉達(dá)，車(chē)企選擇合作的芯片由封閉走向開(kāi)放，核心原因是車(chē)企希望在數(shù)據(jù)和算法層面掌握更多自 *** ，隨著硬件能力逐漸趨同，智能化的競(jìng)爭(zhēng)最終是軟件及軟硬耦合能力的競(jìng)爭(zhēng)， 車(chē)企掌握數(shù)據(jù)和算法的自 *** ，更有利于實(shí)現(xiàn)快速迭代，打造差異化功能體驗(yàn)和產(chǎn)品服務(wù) 。

目前蔚來(lái)、小鵬和理想均已先后啟動(dòng)軟件和算法的全棧自研之路，同時(shí)對(duì)于自動(dòng)駕駛核心硬件的自研也正摩拳擦掌。

早在2020年，蔚來(lái)便傳出要自主研發(fā)自動(dòng)駕駛計(jì)算芯片的消息，后來(lái)因?yàn)樵庥鲐?cái)務(wù)危機(jī)，芯片自研的計(jì)劃暫時(shí)被擱置，2021年據(jù)36氪報(bào)道，小鵬 汽車(chē) 也已開(kāi)始涉足核心芯片的自研，而理想因?yàn)榻诓判架浖匝校布匝羞€需時(shí)日，理想對(duì)外的說(shuō)法中也沒(méi)有否認(rèn)過(guò)要自研芯片的可能性。

要更大限度發(fā)揮自研技術(shù)的價(jià)值， 軟硬件一體化自研或許是必由之路 ，國(guó)外的特斯拉便是這方面的先驅(qū)。

05 寫(xiě)在最后

自動(dòng)駕駛的賽道日漸擁擠，越來(lái)越多的玩家意識(shí)到自動(dòng)駕駛 的重要性，蔚小理由于介入更早，在認(rèn)知、技術(shù)、數(shù)據(jù)、經(jīng)驗(yàn)等多個(gè)維度都已具備一定的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)和技術(shù)壁壘。

從全球來(lái)看，造車(chē)新勢(shì)力的自動(dòng)駕駛能力，國(guó)外特斯拉一枝獨(dú)秀，處于霸主地位，國(guó)內(nèi)以蔚小理處于之一梯隊(duì)，能力各具千秋，逐步形成階段性的“一超多強(qiáng)”競(jìng)爭(zhēng)格局。

然而，自動(dòng)駕駛的競(jìng)爭(zhēng)并不會(huì)停止，在蔚小理相互之間持續(xù)競(jìng)爭(zhēng)之外，隨著后續(xù)蘋(píng)果、小米、集度等新玩家的加入，以及傳統(tǒng)車(chē)企對(duì)自動(dòng)駕駛能力的追趕，競(jìng)爭(zhēng)會(huì)愈演愈烈。

競(jìng)爭(zhēng)會(huì)加速進(jìn)化，在以蔚小理為代表的造車(chē)新勢(shì)力的推進(jìn)下，期待 全自動(dòng)駕駛時(shí)代可以提前到來(lái)。

來(lái)源于公眾號(hào)：禾隱記（hejunnote)

蔚來(lái)是哪個(gè)品牌下的車(chē)？蔚來(lái)汽車(chē)是哪個(gè)公司旗下

;?????蔚來(lái)(NIO)是天津市和平區(qū)蔚來(lái)汽車(chē)測(cè)繪資質(zhì)我國(guó)造車(chē)新勢(shì)力的其中一員天津市和平區(qū)蔚來(lái)汽車(chē)測(cè)繪資質(zhì)，由李斌、劉強(qiáng)東、李想、騰訊、高瓴資本、順為資本等互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)投資建立，李斌任董事長(zhǎng)、CEO，全球總部位于上海，中國(guó)總部位于合肥。

蔚來(lái)車(chē)標(biāo)

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??????蔚來(lái)的車(chē)標(biāo)由上下兩個(gè)部分組成，上半部分是天空，象征開(kāi)放、遠(yuǎn)見(jiàn)和美好的未來(lái)；下半部分是延伸向地平線的道路，象征方向、行動(dòng)和前進(jìn)的動(dòng)力。

??????NIO這一個(gè)英文名取意于“A New Day”，表達(dá)蔚來(lái)追求美好明天和蔚藍(lán)天空、為用戶創(chuàng)造愉悅生活方式的愿景。

創(chuàng)始人李斌與蔚來(lái)汽車(chē)

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??????1974年6月22日，李斌出生在安徽太湖縣；

??????1991年，李斌參加高考，并以太湖縣文科狀元的身份被北大錄取，于北大主修社會(huì)學(xué)，副修法律和計(jì)算機(jī)；

??????1996年，李斌創(chuàng)立南極科技公司，是當(dāng)時(shí)最早的互聯(lián)網(wǎng)公司之一；

??????1997年，李斌創(chuàng)辦了北京科文書(shū)業(yè)信息技術(shù)有限公司，即現(xiàn)在的當(dāng)當(dāng)網(wǎng)；

??????1999年，李斌創(chuàng)立易車(chē)電子商務(wù)公司，為車(chē)主買(mǎi)車(chē)提供服務(wù)；

??????2001年，易車(chē)網(wǎng)遭遇互聯(lián)網(wǎng)泡沫危機(jī)，所有投資人退出，只剩下李斌背負(fù)400萬(wàn)欠債和7位員工維持；

??????2010年，易車(chē)網(wǎng)在紐約上市；

??????2014年，李斌找到一幫投資人，成立了蔚來(lái)汽車(chē)；

??????2016年4月6日，蔚來(lái)與江淮達(dá)成戰(zhàn)略合作，為蔚來(lái)汽車(chē)取得生產(chǎn)資質(zhì)；

??????2016年7月1日，江淮蔚來(lái)合作項(xiàng)目正式啟動(dòng)；11月21日，品牌英文名、LOGO、以及首款車(chē)型EP9在倫敦發(fā)布；

??????2017年4月19日，蔚來(lái)品牌正式在中國(guó)亮相，并且開(kāi)啟了EP9的預(yù)售以及展示首款量產(chǎn)車(chē)ES8；

??????2017年5月12日，蔚來(lái)EP9以6分45秒90的成績(jī)創(chuàng)下紐北電動(dòng)汽車(chē)圈速記錄；12月6日，蔚來(lái)ES8正式上市；

??????2018年9月12日，蔚來(lái)在紐約上市；12月15日，蔚來(lái)ES6正式上市；

??????2019年5月28日，蔚來(lái)獲得北京亦莊國(guó)際投資發(fā)展有限公司100億元股權(quán)融資；

??????2020年2月25日，蔚來(lái)與合肥簽訂合作協(xié)議，蔚來(lái)中國(guó)總部落戶合肥；7月24日，蔚來(lái)EC6正式上市；

??????2021年4月19日，蔚來(lái)發(fā)布Power North計(jì)劃，完善北方地區(qū)的充電基建建設(shè)。

蔚來(lái)ES8

??????作為國(guó)產(chǎn)新能源汽車(chē)領(lǐng)域一種非常獨(dú)特的存在，蔚來(lái)品牌，以及蔚來(lái)的首款車(chē)型ES8，它們自從問(wèn)世以來(lái)就不缺少話題性。2020年就快結(jié)束了，對(duì)于已經(jīng)有了ES6、即將量產(chǎn)EC6的蔚來(lái)來(lái)說(shuō)，ES8的持續(xù)存在感依然很重要。畢竟，作為蔚來(lái)的旗艦車(chē)型，ES8也是極少數(shù)能將售價(jià)和用戶認(rèn)知保持在五六十萬(wàn)元價(jià)格區(qū)間的中國(guó)新勢(shì)力造車(chē)代表作。

??????預(yù)算五六十萬(wàn)元想置辦一輛電動(dòng)車(chē)的用戶，選擇本就不多，蔚來(lái)提供便利的充電條件是使用ES8”香”與“不香”的重要前提；主要用來(lái)城市通勤的話，電池選擇70千瓦時(shí)的就夠用了，84千瓦時(shí)則能在冬季用車(chē)時(shí)少些里程焦慮，100千瓦時(shí)更適合那些長(zhǎng)途高速使用機(jī)會(huì)較多的用戶。

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蔚來(lái)ES6

??????作為蔚來(lái)汽車(chē)家族的第二款車(chē)型，ES6雖然定位低于大哥ES8，但從風(fēng)阻系數(shù)到科技配置、減重和續(xù)航里程都有長(zhǎng)足的進(jìn)步，加上年輕化運(yùn)動(dòng)化的外型和不俗的車(chē)廂用料，總體看來(lái)產(chǎn)品力提升太多。再加上蔚來(lái)ES6的售價(jià)相比家族大哥ES8更為親民，整體的性價(jià)比就有吸引力了。目前ES6已經(jīng)成為蔚來(lái)銷(xiāo)量的絕對(duì)主力擔(dān)當(dāng)。

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蔚來(lái)汽車(chē)生產(chǎn)資質(zhì)是否已經(jīng)獲得

沒(méi)有獲得。

截至目前天津市和平區(qū)蔚來(lái)汽車(chē)測(cè)繪資質(zhì)，包括北汽新能源、萬(wàn)向集團(tuán)在內(nèi)天津市和平區(qū)蔚來(lái)汽車(chē)測(cè)繪資質(zhì)的13家企業(yè)獲得新能源汽車(chē)生產(chǎn)資質(zhì)天津市和平區(qū)蔚來(lái)汽車(chē)測(cè)繪資質(zhì)，然而，在新造車(chē)勢(shì)力中，技術(shù)實(shí)力和融資能力被公認(rèn)最強(qiáng)天津市和平區(qū)蔚來(lái)汽車(chē)測(cè)繪資質(zhì)的蔚來(lái)汽車(chē)，目前仍未獲得新能源汽車(chē)生產(chǎn)資質(zhì)。