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航空攝影測繪原理,航空攝影測量技術(shù)

2024-05-30 測繪航空攝影 28
A?AA?

今天給各位分享航空攝影測繪原理的知識,其中也會對航空攝影測量技術(shù)進行解釋,如果能碰巧解決你現(xiàn)在面臨的問題,別忘了關(guān)注本站,現(xiàn)在開始吧!

目錄一覽:

航空攝影測量的 *** 有哪些?

航空攝影測量的 *** 有3種,即綜合法、全能法和分工法(或稱微分法)。

1、航空攝影測量的綜合法是攝影測量和平板儀測量相結(jié)合的測圖 *** 。地形圖上地物、地貌的平面位置由像片糾正的 *** 得出像片圖或線劃圖,地形點高程和等高線則用普通測量 *** 在野外測定。它適用于平坦地區(qū)的大比例尺測圖。

2、航空攝影測量的全能法是根據(jù)攝影過程的幾何反轉(zhuǎn)原理,置立體像對于立體測圖儀內(nèi),建立起所攝地面縮小的幾何模型,借以測繪地形圖的 *** 。在立體測圖儀上安置像片時依據(jù)內(nèi)方位元素,目的是使恢復(fù)后的投影光束同攝影光束相似(也可在一定條件下變換投影光束)。由于像對的相對定向過程中并未加入控制點,只利用了像對內(nèi)在的幾何特性,所以建立的幾何模型的方位是任意的,模型的比例尺也是近似值,因此必須通過絕對定向才能據(jù)以測圖。

3、航空攝影測量的分工法(微分法)是按照平面和高程分求的原則進行測圖的一種 *** 。使用的主要儀器是立體量測儀。它是根據(jù)豎直攝影像對,量測左右視差較和在右方像片上勾繪等高線的一種儀器。一個地面點在左、右兩張像片上構(gòu)像點的橫坐標(biāo)x的差值稱左右視差p,而兩個地面點的左右視差之差則稱之為左右視差較Δp,這個Δp是該兩點的高程差所引起的。在量測左右視差較Δp的過程中,借助儀器上的改正機件,自動改正由攝影外方位元素帶來的影響,使之等于理想像對的左右視差或左右視差較;而用高差公式計算高程差;然后用投影轉(zhuǎn)繪儀把在像片上勾繪的等高線以及調(diào)繪的地物,進行分帶投影轉(zhuǎn)繪成地形圖。中國設(shè)計制造的X-2型視差測圖儀是在立體量測儀的基礎(chǔ)上,另加平面改正機件,改進后的儀器,在使用中可把分工法測圖中的兩個步驟一次解決,從而提高了作業(yè)效率。意大利、聯(lián)邦德國也有類似的儀器。

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航空攝影測繪原理,航空攝影測量技術(shù)

航空攝影測量的理論

航空攝影測量的主題,是將地面的中心投影(航攝像片)變換為正射投影(地形圖)。這一問題可以采取許多途徑來解決。如圖解法、光學(xué)機械法(亦稱模擬法)和解析法等。在每一種 *** 中還可細分出許多具體 *** ,而每種具體 *** 又有其特有的理論。其中有些概念和理論是基礎(chǔ)性的,帶有某些共性,如像片的內(nèi)方位元素和外方位元素,像點同地面點的坐標(biāo)關(guān)系式,共線條件方程,像對的相對定向,模型的絕對定向和立體觀測原理等。

像片的內(nèi)方位元素和外方位元素

內(nèi)方位元素用以確定攝影物鏡后節(jié)點(像方)同像片間的相關(guān)位置。利用它可以恢復(fù)攝影時的攝影光線束。內(nèi)方位元素系指攝影機主距 f和攝影機物鏡后節(jié)點在像平面的正投影位于框標(biāo)坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值(x0,у0)。這些數(shù)值通過對航攝機鑒定得出,故內(nèi)方位元素總是已知的。確定攝影光線束在攝影時的空間位置的數(shù)據(jù),叫做像片或攝影的外方位元素。外方位元素有6個數(shù)值,包括攝影中心S(圖2)在某一空間直角坐標(biāo)系中的3個坐標(biāo)值Xs、Ys、Zs和用來確定攝影光線束在空間方位的3個角定向元素,如φ、ω、k角。這些外方位元素都是針對著某一個模型坐標(biāo)系O-XYZ而定義的。模型坐標(biāo)系的X坐標(biāo)軸近似地位于攝影的基線方向,Z坐標(biāo)軸近似地與地面點的高程方向相符。在模型坐標(biāo)系內(nèi)所建立的立體模型必須在其后經(jīng)絕對定向的過程才能取得立體模型的正確方位。

像點坐標(biāo)變換式

圖2中,像點ɑ在以攝影中心S為原點,攝影主光軸z坐標(biāo)軸的像空間坐標(biāo)系(S-xуz)中的坐標(biāo)為xɑ、уɑ、zɑ=-f。此時以S為原點再建立一個輔助坐標(biāo)系(S-uvw)其中3個坐標(biāo)軸u、v、w分別與模型坐標(biāo)的3個坐標(biāo)軸X 、Y、Z相平行。ɑ點在此輔助坐標(biāo)系中的坐標(biāo)設(shè)為uɑ、vɑ、wɑ,則其變換關(guān)系式為:

R為旋轉(zhuǎn)矩陣,它是由像空間坐標(biāo)系與輔助坐標(biāo)系的相應(yīng)坐標(biāo)軸間夾角的余弦(稱方向余弦)組成,而這些方向余弦都是像片的3個角定向元素的函數(shù)。這是一個重要的基本公式,因為有很多理論公式或作業(yè)公式就是在此基礎(chǔ)上進一步演化得出的。例如,在解析攝影測量中有廣泛應(yīng)用的“共線條件方程式”,就是根據(jù)它的反算式作進一步演化得出。

相對定向

確定像片對相互位置關(guān)系的過程。模擬法相對定向是在立體測圖儀上進行。其理論基礎(chǔ)是使空間所有的同名光線都成對相交。當(dāng)同名光線不相交時,則在儀器的觀測系統(tǒng)中可以觀察到上下視差(常用 Q表示)。上下視差就是兩條同名射線在空間不相交時在垂直于攝影基線方向中存在的距離。此時將投影器作微小的直線移動或轉(zhuǎn)動,就可以消除這個距離。理論上只要能夠在適當(dāng)分布的 5個點處同時消除該點處的上下視差,就認為已經(jīng)獲得在這個立體像對內(nèi)全部上下視差的消除,從而完成了相對定向,得出立體模型。相對定向的解析法是在像片上量測各同名像點的像點坐標(biāo),例如對左像片為x1、у1,對右像片為x2、у2。根據(jù)同名射線共面條件的理論可以推導(dǎo)出這些量測值與相對定向元素的關(guān)系式。理論上測得5對同名像點的像點坐標(biāo)值,就能夠解算出該像片對的 5個相對定向元素。同名點在左右像片上的縱坐標(biāo)差(у1-у2)習(xí)慣上也稱之為上下視差,用符號q 表示。

模型的絕對定向

在攝影測量中,相對定向所建立的立體模型常處在暫時的或過渡性的模型坐標(biāo)系中,而且比例尺也是任意的,因此必須把它變換至地面測量坐標(biāo)系中,并使符合規(guī)定的比例尺,方可測圖,這個變換過程稱為絕對定向。絕對定向的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)是三維線性相似變換,它的元素有7個:3個坐標(biāo)原點的平移值,3個立體模型的轉(zhuǎn)角值和1個比例尺縮放率。

立體觀測原理

立體觀察的原理是建立人造立體視覺,即將像對上的視差反映為人眼的生理視差后得出的立體視覺(圖3)。得到人造立體視覺須具備3個條件:①由兩個不同位置(一條基線的兩端)拍攝同一景物的兩張像片(稱為立體像對或像對);②兩只眼睛分別觀察像對中的一張像片;③觀察時像對上各同名像點的連線要同人的眼睛基線大致平行,而且同名點間的距離一般要小于眼基線(或擴大后的眼基距)。若用兩個相同標(biāo)志分別置于左右像片的同名像點上,則立體觀察時就可以看到在立體模型上加入了一個空間的測標(biāo)。為便于立體觀察,可借助于一些簡單的工具,如橋式立體鏡和反光立體鏡。對于那種利用兩個投影器把左右像片的影像同時疊合地投影在一個承影面上的情況,可采用互補色原理或偏振光原理進行立體觀察,并用一個具有測標(biāo)的測繪臺量測。

攝影測量學(xué)的計算原理、基本方程各是什么

攝影測量是利用光學(xué)或數(shù)碼攝影機攝影得到的影像,研究和確定被攝物體的形狀、大小、位置、性質(zhì)和相互關(guān)系的一門科學(xué)和技術(shù)。攝影測量的基本原理是建立影像獲取瞬間像點與對應(yīng)物點之間所存在的幾何關(guān)系。

按照研究對象的不同,攝影測量可分為地形攝影測量和非地形攝影測量兩大類;按攝影站的位置或傳感器平臺分為航天攝影測量、航空攝影測量、地面攝影測量等。航空攝影測量的主要任務(wù)是測制各種比例尺的地形圖和影像地圖、建立地形數(shù)據(jù)庫,并為各種地理信息系統(tǒng)和土地信息系統(tǒng)提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。.共線條件方程。

像空間坐標(biāo)系(S-xyz)與像空間輔助坐標(biāo)系(S-XYZ)的變換,像點坐標(biāo)(框標(biāo)坐標(biāo)系o-xy)與地面點坐標(biāo)(A-XYZ)的關(guān)系

關(guān)于攝影測量的原理?

照相機測距器用來測量被攝景物的距離,以便對鏡頭進行調(diào)焦,打到成像清晰的目的。

測距器的種類很多,原理各不相同:

轉(zhuǎn)動反光鏡式

由半透鏡和可以轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動的反光鏡組成,當(dāng)無限遠的物點光線通過測距器仍能看到一個重合的像點時,則反光鏡須轉(zhuǎn)動相應(yīng)角度,景物距離不同,通過反光鏡轉(zhuǎn)動的角度進行測距。

轉(zhuǎn)動棱鏡式

原理與轉(zhuǎn)動反光鏡式相同

擺動負透鏡式

是在逆伽利略式取景器中加入半透鏡、擺鏡、反光鏡組成。擺鏡至半透鏡的距離等于物鏡至半透鏡的距離,擺鏡固定在一個杠桿上,工作時圍繞曲率中心擺動,一定距離的物體雙像重合由擺鏡角度決定,因此測距。

移動負透鏡式

上述中的負透鏡不做擺動,而作前后直線移動,移動一定距離是雙像重合進行測距。

其他就不一一描述了。

老式的測距器,測距讀數(shù)和調(diào)鏡頭分兩步操作,因使用不便而很少使用。現(xiàn)在的照相機測距與對焦聯(lián)動,兩步驟一次完成。

基礎(chǔ)篇—測繪航空攝影、攝影測量與遙感

按照現(xiàn)行測繪資質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)分類,第二、三項就是測繪航空攝影(專業(yè)子項分為:一般航攝、無人飛行器航攝、傾斜航攝)、攝影測量與遙感(專業(yè)子項分為:攝影測量與遙感外業(yè)、攝影測量與遙感內(nèi)業(yè)、攝影測量與遙感監(jiān)理)

測繪航空攝影是指在航空器(飛機、直升機、飛艇、氣球等)上安裝航空攝影儀,從空中對地球表面進性的攝影,其目的是我了獲取指定范圍內(nèi)、一定比例重疊度的航空影像。

攝影測量是利用光學(xué)或數(shù)碼攝影機攝影得到的影像,研究和確定被攝物體的形狀、大小、位置、性質(zhì)和相互關(guān)系的一 門科學(xué)和技術(shù)。 攝影測量的基本原理是建立影像獲取瞬間像點與對應(yīng)物點之間所存在的幾何關(guān)系。

(1)按研究對象分為:地形攝影測量和非地形攝影測量(近景攝影測量);

(2)按攝站位置分為:航天攝影測量,航空攝影測量,地面攝影測量。

遙感泛指通過非接觸傳感器遙測物體的幾何與物理特性的技術(shù)。簡單的理解即遙遠的感知, 主要是回答觀測目標(biāo)是什么(定性),分布在何處(定位),有多少(定量)的問題。

測繪航空攝影作為一種測繪手段,其主要關(guān)注的焦點是地物的幾何位置關(guān)系,主要 *** 即攝影測量(還包括機載激光掃描、機載側(cè)視雷達等手段),而攝影測量作為測繪航空攝影的一種數(shù)據(jù)獲取方式

遙感技術(shù)為攝影測量提供了多種數(shù)據(jù)來源,從而擴大了攝影測量的應(yīng)用領(lǐng)域;攝影測量成熟的理論與 *** 對遙感技術(shù)的發(fā)展起推動作用。

航空攝影儀主要分為膠片航攝儀和數(shù)字航攝儀兩種,目前已數(shù)字航攝儀應(yīng)用較為廣泛,幾種常見的數(shù)字航攝儀見下表:

數(shù)字影像的分辨率:影像分辨率是決定影像對 地物識別能力和成圖精度的重要指標(biāo)。 對于數(shù)字航空影像或航天遙感影像而言,影像分辨率通常是指地面分辨率

一般以一個像素所代表地面的大小來表示,即地面采樣間隔(GSD), 單位為米/像素。 值得注意的是影像分辨率并不代表能從影像上識別地面物體的最小尺寸。

衛(wèi)片與航片的區(qū)別:衛(wèi)片:幅寬大、畸變小、成本小、更新快,分辨率低。

衛(wèi)片解譯工作:即獲取遙感圖像三方面的信息:目標(biāo)地物的大小、形狀及空間分布特點、目標(biāo)地物的變化動態(tài)特點。

兩種途徑,一是目視解譯,二是計算機的數(shù)字圖像處理。

下一篇起底商業(yè)遙感衛(wèi)星數(shù)據(jù)

航空攝影測量的原理

單張像片測圖的基本原理是中心投影的透視變換,而攝影過程的幾何反轉(zhuǎn)則是立體測圖的基本原理。廣義來說,前一情況的基本原理也是攝影過程的幾何反轉(zhuǎn)。20世紀(jì)30年代以后,攝影過程的幾何反轉(zhuǎn)都是應(yīng)用各種結(jié)構(gòu)復(fù)雜的光學(xué)機械的精密儀器來實現(xiàn)的。50年代,開始應(yīng)用數(shù)學(xué)解析的方式來實現(xiàn)。圖1就是用光學(xué)投影 *** 實現(xiàn)攝影幾何反轉(zhuǎn)的示意圖。圖中假設(shè)兩張相鄰的航攝像片覆蓋了同一地面AMDC,它們在左片P1上的構(gòu)像為ɑ1m1d1c1,右片P2上的構(gòu)像為ɑ2m2d2c2,兩攝站點S1和S2間的距離為基線B。如將這兩張像片裝回與攝影鏡箱相同的投影器內(nèi),后面用聚光器照明,就會投射出同攝影時相似的投影光束。再把這兩個投影光束安置在與攝影時相同的空間方位,并使兩投影中心間的距離為b(b為按測圖比例尺縮小的攝影基線),此時所有的同名投影光線都應(yīng)成對相交,從而得出一個地面的立體模型A'M 'D 'C '。這時,用一個空間的浮游測標(biāo)(可作三維運動)去量測它,就可畫得地形圖。

航空攝影測繪原理的介紹就聊到這里吧,感謝你花時間閱讀本站內(nèi)容,更多關(guān)于航空攝影測量技術(shù)、航空攝影測繪原理的信息別忘了在本站進行查找喔。

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