面向大眾市場(chǎng)的規(guī)模化GNSS校正服務(wù)
曹 沖
迅捷導(dǎo)航(Swift Navigation)公司宣布其產(chǎn)品級(jí)的狀態(tài)空間表示法(SSR)的GNSS校正服務(wù),可在廣泛的覆蓋范圍內(nèi)使用,它遍及美國(guó)和歐洲大陸以及日本、韓國(guó)和澳大利亞,并計(jì)劃在全球進(jìn)行擴(kuò)展。
SSR是一種高效帶寬格式,可以將GNSS校正大規(guī)模地提供給大眾市場(chǎng)應(yīng)用,適合汽車(chē)和移動(dòng)客戶。作為通過(guò)迅速導(dǎo)航公司的云雀(Skylark)精確定位服務(wù)提供的數(shù)據(jù)校正的新選項(xiàng),SSR可以在整個(gè)覆蓋范圍內(nèi)提供無(wú)縫而均勻的精度。迄今為止,云雀已用OSR(觀測(cè)狀態(tài)表示法)格式提供用于校正,以便與舊設(shè)備兼容。隨著SSR的引入,云誤差建模現(xiàn)在以其本機(jī)格式可用。SSR為用戶提供有關(guān)GNSS誤差源的更詳細(xì)的信息。SSR將覆蓋區(qū)域劃分為一系列“平鋪”,可以向該圖塊內(nèi)的所有用戶廣播這些“平鋪”數(shù)據(jù),從而增強(qiáng)可伸縮性并最小化帶寬,同時(shí)保持安全性和隱私性。
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迅捷導(dǎo)航公司的云雀(Skylark)可以將批量更正數(shù)據(jù)交付到企業(yè)客戶的后端進(jìn)行分發(fā),從而使客戶可以控制其用戶的隱私和安全性。迅速導(dǎo)航公司的企業(yè)參考體系結(jié)構(gòu)代碼為客戶提供了SSR 平鋪分發(fā)服務(wù)(Tile Distribution Server)軟件,該軟件提供了無(wú)縫的集成路徑,以便將SSR校正合并到他們自己的云或本地解決方案中。迅捷導(dǎo)航公司的SSR解決方案基于3GPP的開(kāi)放標(biāo)準(zhǔn)。這滿足了大眾市場(chǎng)移動(dòng)和汽車(chē)應(yīng)用對(duì)互操作性的要求。
迅捷導(dǎo)航公司首席技術(shù)官弗格斯?諾布爾(Fergus Noble)表示:“能夠以可擴(kuò)展的方式向用戶部署SSR,同時(shí)保持隱私,這使得汽車(chē)、蜂窩和物聯(lián)網(wǎng)大眾市場(chǎng)客戶可以將精確定位集成到他們的服務(wù)產(chǎn)品中。”云雀目前可用于集成到美國(guó)和歐洲大陸的廣域高精度定位應(yīng)用中,并且在日本、韓國(guó)和澳大利亞等國(guó)家/地區(qū)也可使用,并計(jì)劃在全球進(jìn)行擴(kuò)展。云雀是一項(xiàng)不斷擴(kuò)展的服務(wù),可擴(kuò)展以服務(wù)數(shù)百萬(wàn)用戶。所有符合條件的云雀用戶都將從免費(fèi)試用或試用計(jì)劃開(kāi)始。
迅捷導(dǎo)航公司所涉及的產(chǎn)業(yè)有:一是汽車(chē)業(yè),所設(shè)計(jì)的產(chǎn)品可以實(shí)現(xiàn)車(chē)道級(jí)定位,提供定位引擎和數(shù)據(jù)校正服務(wù),以及系統(tǒng)集成解決方案;二是鐵路業(yè),通過(guò)PTC(Positive Train Control)實(shí)現(xiàn)軌跡確定和精確的汽車(chē)定位,其中Duro Inertial是一種帶有慣性測(cè)量單元(IMU)的封閉式雙頻RTK GNSS接收機(jī),可以在最?lèi)毫拥沫h(huán)境中連續(xù)進(jìn)行厘米級(jí)的精確定位;三是最后一公里派送服務(wù)業(yè),迅捷導(dǎo)航公司提供了一種高精度、高度可靠的精確定位解決方案,可提高最后一公里交付的運(yùn)營(yíng)效率。其星鏈(Starling)定位引擎可增強(qiáng)對(duì)商用GNSS接收機(jī)的測(cè)量,并與全境范圍內(nèi)的云雀精確定位服務(wù)配合使用,可使車(chē)隊(duì)管理人員優(yōu)化運(yùn)輸路線,最小化燃料和運(yùn)營(yíng)成本,以及眾包信息以減少延誤;四是移動(dòng)業(yè),迅捷導(dǎo)航公司具有高可信度的定位功能,可為移動(dòng)設(shè)備和平臺(tái)提供高可信度特征的導(dǎo)航和定位服務(wù)。迅捷導(dǎo)航公司的精確定位技術(shù)平臺(tái)以其車(chē)道級(jí)精度改善了后端服務(wù)。與接收機(jī)無(wú)關(guān)的星鏈定位引擎可增強(qiáng)GNSS測(cè)量,并可輕松集成到領(lǐng)先的移動(dòng)設(shè)備和平臺(tái)中,包括位置驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)應(yīng)用。通過(guò)云連接到云雀的能力使移動(dòng)設(shè)備可以在沒(méi)有地理限制的情況下接收車(chē)道級(jí)的精確校正數(shù)據(jù);五是精準(zhǔn)農(nóng)業(yè),實(shí)現(xiàn)可重復(fù)、高可靠的垅對(duì)垅的傳遞性能。從該魯棒性的Duro GNSS接收機(jī)到通過(guò)云雀云進(jìn)行的精確校正,迅捷導(dǎo)航公司為自動(dòng)轉(zhuǎn)向應(yīng)用提供了可靠的GNSS解決方案,從而使自動(dòng)耕作、噴灑水肥、種植和收割節(jié)省大量成本;六是機(jī)器人產(chǎn)業(yè),迅捷導(dǎo)航公司提供了GNSS產(chǎn)品生態(tài)體系,可為創(chuàng)新型機(jī)器人應(yīng)用提供所需的精確定位。迅捷導(dǎo)航公司產(chǎn)品為從獨(dú)立自主設(shè)備和機(jī)器到傳感器 *** 或更大導(dǎo)航平臺(tái),實(shí)現(xiàn)嵌入式導(dǎo)航的各種應(yīng)用提供了新的可能性和具有高成本效益比的開(kāi)發(fā)。Piksi Multi還提供了一個(gè)基于軟件的開(kāi)放式高精度RTK解決方案;七是無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè),使用Piksi Multi改善無(wú)人機(jī)系統(tǒng)(UAS)和地面測(cè)量操作。除了精確且價(jià)格合理之外,多頻帶、多星座Piksi Multi還允許更長(zhǎng)的基線,并且能夠記錄原始的雙頻載波相位數(shù)據(jù),從而改善后處理的運(yùn)動(dòng)學(xué)性能;八是微觀移動(dòng)性產(chǎn)業(yè),迅捷導(dǎo)航公司的精確定位解決方案使微觀移動(dòng)性公司能夠更好地管理資產(chǎn)并改善用戶體驗(yàn)。傳統(tǒng)的GNSS解決方案無(wú)法提供微觀移動(dòng)性公司有效跟蹤資產(chǎn)所需的準(zhǔn)確性。借助迅捷導(dǎo)航公司獨(dú)立于平臺(tái)的星鏈定位引擎和云雀的精確定位服務(wù),可以以車(chē)隊(duì)可接受的價(jià)格提供亞米級(jí)精度的服務(wù)。