通過對海洋進行長期的研究和探索，人來逐漸意識到聲波是在海洋中唯一一種可以進行長距離信息傳輸的媒體，因此人類如果想要探測、識別、定位、跟蹤海洋中的物體，就必須具有功能強大的水聲探測系統。其中成像聲納是水下探測系統的主要傳感設備，其主要作用是對周圍出現的目標物體進行識別、定位和成像，類似于人類的視覺感官系統，我們稱之為聲視覺系統，聲視覺系統在水下目標探測中起著不可或缺的作用。良好的聲視覺系統應該具備以下特點：靈敏度高、抗干擾能力強，隱蔽性好，另外該系統應該能夠在脫離人為干預情況下根據實際海洋情況和探測情況對系統的參數加以調節，自主的完成數據獲取、分析和跟蹤等工作。

隨著海洋探測工作的日益完善和深入，海洋水下探測技術也越來越受到人們的廣泛關注，其中聲納成像技術作為海洋探測的一個重要組成部分，在很多重要場合中發揮著不可替代的作用。舉例來說，近距離高分辨成像技術能夠幫助人類對水下物體的表面情況進行全面的了解。雖然在近距離內一些光學設備的成像更為直觀，但光學成像技術會受到多種因素的影響，甚至如果遇到復雜的水下環境光學成像技術會不能正常使用，相比而言，聲納成像技術在水下具有更大的優勢。近年來，聲納成像技術得到了飛速發展，其中側掃聲納系統和扇掃聲納系統是發展比較成熟，應用面比較廣泛的聲納系統。其中側掃聲納是一種高頻拖曳聲納，它一般被安裝在水下拖曳體的兩側，側掃聲納的工作頻率較高，解像度相對較強，能夠清晰的反映出海底的地形地貌以及海底的沉船飛機殘骸等，自上世紀六十年代以來，側掃聲納系統就在海底目標探測、海底測繪和海底探索、海洋資源開發等領域得到了廣泛的應用。相對于側掃聲納來說，扇掃聲納開發的時間較靠后，但扇掃聲納的發展速度極快，目前被廣泛的應用于水下定位和水下避障工作中。

與光學圖像一樣，聲納圖像在本質上也是物體能量的平面和空間分布圖，但是由于水聲信道的復雜性以及海水的多變性使得水聲圖像與光學圖像也存在著大量的不同。在早期人們主要通過傳統的光學成像技術對水聲圖像進行分析和總結，近年來隨著計算機技術的發展，數字圖像處理 *** 逐漸走進了人們的視野，借助于數字圖像處理技術，水聲圖像的發展也進入了嶄新的階段，水聲圖像處理技術的研究方向主要包括：⑴圖像效果的增強，即改善圖像的成像效果，減弱對圖像產生的相關干擾，對圖像中的有用信息加以擴大；⑵圖像效果恢復，即把原本模糊的圖像進行還原；⑶圖像的編碼，即對圖像進行簡化表示，壓縮表示數據后進行儲存和傳遞；⑷圖像的重建，即將原本的二維圖像建設成三維圖像。