即將進(jìn)行大洋航次了，按照慣例要進(jìn)行MRU羅經(jīng)和星站GPS（NavComSF3050）的測試檢查

檢查工具

2套華星CORS站（使用的是千尋的信號），1個直流電源，NavCom備用電源線，同軸纜以及天線。

GPS檢查過程

在Seapath330的主界面，發(fā)現(xiàn)差分信號不能用，檢查NavComSF3050的主機(jī)，發(fā)現(xiàn)船上主機(jī)的4個燈都在快速閃爍，跟 *** 溝通，懷疑是電源的問題，檢查了直流電源是正常的，用電壓表測量了一下電壓，11.8V。

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將NavComSF3050主機(jī)拿下來以后，用自帶直流電源、天線和同軸纜，燈都是正常的，GPS燈常亮（綠色），差分信號燈常亮（綠色），隨后進(jìn)行穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性檢測，先用千尋CORS測出準(zhǔn)確坐標(biāo)，然后將NavCom天線替換CORS天線，測定NavCom的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性檢測。

用HYPACK采集定位數(shù)據(jù)，首先發(fā)現(xiàn)COM口沒有輸出數(shù)據(jù)，但是MOXA上的信號燈是有規(guī)律地一閃一閃的，說明數(shù)據(jù)輸入沒有問題，發(fā)現(xiàn)此MOXA是當(dāng)做SLAVE模式使用的，需要將此改成Real COM模式。

然后，COM口有數(shù)據(jù)了，輸出的不是GGA，而是一堆亂碼，仔細(xì)回憶了一下，NavCom是輸出的RTCM差分信號，連接NavCom，設(shè)置GGA

//設(shè)置端口2的輸出參數(shù)

[OUTPUT]OK,ONCHANGE,,2

[OUTPUT]NMEAGGA,ONTIME,0.2,2

[OUTPUT]NMEAVTG,ONTIME,0.20,2

[OUTPUT]NMEAZDA,ONTIME,0.20,2

至此，COM口輸出了GGA數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)開始采集。

羅經(jīng)檢查過程

船舶靠泊在碼頭，一直在緩慢地擺動，需要對照同時刻的船艏向，首先，打開船上的導(dǎo)航軟件，采集船舶的艏向，然后，要確定船中的前后位置，可以用米尺確定船尾和船首的中部，也可以采用船上的一些標(biāo)志點/線，最后，測定船舶的艏向，可以用全站儀，也可以采用2臺CORS站的方式，由于環(huán)境受限（碼頭較窄，無法同時觀測到兩臺棱鏡），采用兩臺CORS站，由于CORS的精度是2cm，而羅經(jīng)精度約0.065度，當(dāng)船長為100m時，偏差為10cm，那么采用2臺CORS站也是可行的。

采用華星A10/A16，A10的蘑菇頭的SIM卡槽是以前大卡槽，有2個因為SIM卡彎曲無法檢測到信號，換了一個2代手簿，可將SIM卡放在第2代手薄中，這個時候，需要進(jìn)行一些檢查和設(shè)置，首先，是否出現(xiàn)移動信號強(qiáng)度標(biāo)志，然后是否打開 *** 連接，是否設(shè)定為手薄差分，如果不設(shè)置成手薄差分，蘑菇頭會一直有“未檢測到SIM卡”，最后檢查千尋的服務(wù)設(shè)置是否正確。

下面是中海達(dá)設(shè)備上的千尋設(shè)置，來自于

https://www.sohu.com/a/377108401_120435367

1.打開手簿軟件，進(jìn)入設(shè)備界面，點擊“移動站”進(jìn)入設(shè)置。

2.訪問千尋位置服務(wù)，通常選擇 “內(nèi)置 *** ”或“手簿差分”。數(shù)據(jù)鏈選擇：當(dāng)SIM卡插在接收機(jī)時數(shù)據(jù)鏈選擇“內(nèi)置 *** ”，當(dāng)SIM卡插在手簿時選擇“手簿差分”。 *** 天線選擇：“ *** 天線”根據(jù)實際情況選擇， *** 信號不好則選擇“外置天線”并連接外置天線；信號較好則可以使用內(nèi)置天線。

3.“ *** 模式”根據(jù)不同的運營商可選“GPRS、G *** 、CDMA”。一般使用電信卡選擇“CDMA”，使用聯(lián)通和移動卡選擇“GPRS和G *** ”，“ *** 類型”一般選擇4G *** 優(yōu)先，當(dāng)信號不好時接收機(jī)會自動切換為3G和2G信號。

4.“運營商”：輸入“CMNET”,“用戶名和密碼”不用輸

5.服務(wù)器類型選擇“CORS”

6.可手動輸入千尋服務(wù)器域名或IP地址和端口，并輸入相應(yīng)的千尋賬號用戶名和密碼

域名：rtk.ntrip.qxwz.com或填寫IP：203.107.45.154（更快速、更穩(wěn)定、更安全，推薦！）

端口：8001 對應(yīng)坐標(biāo)框架ITRF2008 參考?xì)v元2016.0

端口：8002 對應(yīng)坐標(biāo)框架WGS84 參考?xì)v元2005.0

端口：8003 對應(yīng)坐標(biāo)框架CGCS2000 參考?xì)v元2000.0

根據(jù)需要接收的坐標(biāo)系統(tǒng)選擇相應(yīng)的端口填入

7.源節(jié)點獲取：點擊右側(cè)“設(shè)置”進(jìn)入獲取源節(jié)點界面。獲取了源節(jié)點后，根據(jù)接收機(jī)支持的差分格式選擇不同的源節(jié)點

RTCM23_GPS 單星差分格式，只播發(fā)GPS差分?jǐn)?shù)據(jù)

RTCM30_GG 雙星差分格式，播發(fā)GPS、GLONASS差分?jǐn)?shù)據(jù)

RTCM32_GGB 三星差分格式，播發(fā)GPS、GLONASS、北斗差分?jǐn)?shù)據(jù)