前言

十多年前的美國(guó)電影《機(jī)械公敵》中，威爾?史密斯駕駛的自動(dòng)駕駛汽車就可以做到準(zhǔn)確甄別周遭交通和前方路況，并且?guī)椭{駛者做更精準(zhǔn)的駕駛決策。同期，“智能交通”概念已逐漸成為各國(guó)交通領(lǐng)域的研究主流。

發(fā)展到今天，隨著新基建的加速發(fā)展，車路協(xié)同對(duì)智慧交通的支撐作用開始逐步顯現(xiàn)。在我國(guó)一些先導(dǎo)區(qū)已經(jīng)陸續(xù)實(shí)現(xiàn)了路側(cè)設(shè)備、5G邊緣云及自動(dòng)駕駛汽車高效融合的車路協(xié)同應(yīng)用場(chǎng)景。通過(guò)路側(cè)設(shè)備對(duì)動(dòng)態(tài)信息的實(shí)時(shí)補(bǔ)充，大大提高了自動(dòng)駕駛的運(yùn)行效率和安全。

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前不久，我們邀請(qǐng)到四維圖新車路協(xié)同研究院副院長(zhǎng)郭磐石，在線上分享了一些他及團(tuán)隊(duì)在地圖與車路協(xié)同之間工作中的理解，并結(jié)合一些近期案例全面表達(dá)對(duì)車路協(xié)同行業(yè)的思考，下面就隨本期新知一起看看吧！

導(dǎo)讀

1.認(rèn)識(shí)車路協(xié)同

2.車路協(xié)同行業(yè)現(xiàn)狀

3.高精度地圖如何作用于車路協(xié)同

4.車路協(xié)同應(yīng)用場(chǎng)景

5.四維圖新如何賦能行業(yè)？

01

首先我們來(lái)剖析一下車路協(xié)同的概念

從根源上來(lái)說(shuō)，車路協(xié)同指的是車和路之間的一種專用通訊協(xié)議。

這個(gè)協(xié)議主要有兩種主流的解讀方式：

C-V2X和DSRC是車路協(xié)同里面最核心的兩種通訊協(xié)議。

其中，C-V2X主要是由我們國(guó)家所主導(dǎo)，但DSRC是由歐美來(lái)主導(dǎo)的。但是從近期的發(fā)展來(lái)看，歐美也選擇了C-V2X作為他們主要的通訊協(xié)議，也意味著中國(guó)在車路協(xié)同領(lǐng)域，所支持的C-V2X已經(jīng)占據(jù)了主導(dǎo)地位。

很多人會(huì)產(chǎn)生誤解，凡事都是車路協(xié)同，例如我們現(xiàn)在說(shuō)智能網(wǎng)聯(lián)，車聯(lián)網(wǎng)，V2X，智能車聯(lián)等等，是否都屬于車路協(xié)同？實(shí)際上雖然叫法不同，但他們的本質(zhì)相同，都是基于一種通訊協(xié)議開展的不同應(yīng)用。

從目前國(guó)內(nèi)整個(gè)車路協(xié)同行業(yè)的發(fā)展來(lái)看，這種應(yīng)用主要分為三個(gè)類型。

例如我們看到的智能網(wǎng)聯(lián)公交車，智能網(wǎng)聯(lián)物流車，以及一些公務(wù)用車，基于智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)，車路協(xié)同會(huì)產(chǎn)生一些對(duì)有人駕駛的輔助作用。

目前國(guó)內(nèi)各地的智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)開展地如火如荼，其主要目的是由當(dāng)?shù)?*** 成立運(yùn)營(yíng)平臺(tái)公司來(lái)投資，通過(guò)改造路側(cè)設(shè)備，形成具備智能網(wǎng)聯(lián)通訊能力的特定區(qū)域，然后對(duì)此區(qū)域提供智能網(wǎng)聯(lián)的服務(wù)，以達(dá)到自動(dòng)駕駛更深層次應(yīng)用的目的。

目前國(guó)內(nèi)很多地方在重點(diǎn)投資智慧高速公路，也叫智能公路。高速公路作為一個(gè)特定典型的有固定商業(yè)模式的場(chǎng)景，很快的可以解決掉整個(gè)商業(yè)閉環(huán)的問(wèn)題。

長(zhǎng)沙的智能網(wǎng)聯(lián)公交，公交車通過(guò)V2I(車與基礎(chǔ)設(shè)施互聯(lián))的技術(shù)得知前方紅綠燈信息，并在后面板上實(shí)時(shí)顯示，幫助后面等待的車輛減少焦慮，提前做好駕駛預(yù)判

目前來(lái)講，自動(dòng)駕駛主要有兩種實(shí)現(xiàn)途徑，一種叫單車智能，另一種叫車路協(xié)同，也叫智能網(wǎng)聯(lián)。

從本質(zhì)上來(lái)說(shuō)，車路協(xié)同的產(chǎn)生是為了解決單車智能無(wú)法解決的問(wèn)題。典型問(wèn)題有兩個(gè)方面：

延崇高速示范工程

上圖延崇高速的案例完美展現(xiàn)出為什么我們需要車路協(xié)同。行業(yè)內(nèi)有觀點(diǎn)認(rèn)為，車路協(xié)同是為了解決自動(dòng)駕駛10%難以解決問(wèn)題而產(chǎn)生的，所以是自動(dòng)駕駛的基本能力。

目前我國(guó)的車路協(xié)同現(xiàn)狀，可以總結(jié)為以下四個(gè)方面：

從目前來(lái)看的話，國(guó)家層面的政策，包括交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)綱要，智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略，以及今年重磅推出的新基建等，都強(qiáng)烈要求實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的突破。這對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)和智慧基礎(chǔ)設(shè)施，以及整個(gè)行業(yè)的發(fā)展奠定了頂層設(shè)計(jì)理念。

一些國(guó)家重點(diǎn)扶植的示范區(qū)，智慧高速等項(xiàng)目越來(lái)越多，而且今年的項(xiàng)目已經(jīng)由省級(jí)的省會(huì)城市擴(kuò)展到了地級(jí)城市，甚至擴(kuò)展到一些相對(duì)比較偏遠(yuǎn)的地區(qū)。由于整個(gè)行業(yè)的熱度，各地都會(huì)把車路協(xié)同和智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)作為自己重要的發(fā)展領(lǐng)域。

車路協(xié)同的行業(yè)發(fā)展現(xiàn)在已經(jīng)到3.0版本，1.0的時(shí)候大家都在做一些驗(yàn)證測(cè)試，2.0的時(shí)候，會(huì)更多地堆砌一些硬件和軟件，實(shí)現(xiàn)一些效果的展示。今年行業(yè)發(fā)展了3.0，3.0的需求就不是由供應(yīng)商或者集成商提供，而是客戶可以主動(dòng)反饋他們的業(yè)務(wù)需求，并根據(jù)用戶場(chǎng)景進(jìn)行定制，所以需求也會(huì)越來(lái)越細(xì)，越來(lái)越精準(zhǔn)。

車路協(xié)同是非常跨行業(yè)的，跨了交通、通信、汽車、公安、交管等等行業(yè)，在每一個(gè)行業(yè)里面都會(huì)有一大堆國(guó)標(biāo)。目前來(lái)看，幾大部委的標(biāo)委會(huì)之間也都在進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)的融合和共同的研制，這也是一個(gè)趨勢(shì)。

綜合這些趨勢(shì)，可以看出車路協(xié)同行業(yè)整體是向上高速發(fā)展的。但是其中仍有一些亟待解決的問(wèn)題：

從上面的介紹可以看出，車路協(xié)同其實(shí)是汽車企業(yè)、交通企業(yè)、通信行業(yè)等各方面產(chǎn)業(yè)的跨界融合，參與方非常多，而在這個(gè)行業(yè)圈里，圖商也是其中至關(guān)重要的環(huán)節(jié)。下面我們就重點(diǎn)講講高精度地圖和車路協(xié)同是如何互助發(fā)展的。

如下圖，左側(cè)是高精度地圖在整個(gè)車路協(xié)同中的功能性發(fā)展，右側(cè)云、邊、端三者是目前整個(gè)車路協(xié)同產(chǎn)品的體系框架。

在未來(lái)，汽車本身會(huì)成為一個(gè)非常重要的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的采集來(lái)源，采集方式有主動(dòng)的，也有被動(dòng)的。采集來(lái)的數(shù)據(jù)都會(huì)通過(guò)管端，也就是V2X專網(wǎng)，5G-V2X等，源源不斷地將端側(cè)感知的數(shù)據(jù)上傳到云上來(lái)。然后通過(guò)云平臺(tái)，將整個(gè)動(dòng)態(tài)感知、靜態(tài)地圖，動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)，動(dòng)態(tài)路況、動(dòng)態(tài)信息等匯總到云平臺(tái)上，最終給行業(yè)用戶提供具體行業(yè)管理服務(wù)，同時(shí)給車企也就是自動(dòng)駕駛或高級(jí)輔助駕駛，提供冗余信息輸入和輔助駕駛決策的能力。從而最終服務(wù)于人類出行安全。

所以從整個(gè)框架上來(lái)看的話，高精度地圖未來(lái)在行業(yè)里整個(gè)的定位，應(yīng)該是一個(gè)在云平臺(tái)上的基礎(chǔ)設(shè)施服務(wù)。未來(lái)會(huì)成為整個(gè)車路協(xié)同行業(yè)必備的基礎(chǔ)設(shè)施。

車路協(xié)同的兩大應(yīng)用場(chǎng)景是車端和路端。

根據(jù)目前國(guó)內(nèi)的現(xiàn)狀來(lái)看，車廠更多地把車路協(xié)同作為自動(dòng)駕駛車的冗余傳感器，就是說(shuō)通過(guò)可以提供智能網(wǎng)聯(lián)能力的區(qū)域時(shí)，車內(nèi)通過(guò)預(yù)先裝配的設(shè)備，可以對(duì)駕駛的安全、效率產(chǎn)生更好的作用，但在沒(méi)有智能網(wǎng)聯(lián)服務(wù)能力的地區(qū)，可能對(duì)車的作用就微乎其微了。所以說(shuō)對(duì)車廠可能更偏向于車路協(xié)同在汽車行駛過(guò)程中的安全性和功能性方面的加持。

另外一方面是路方，這個(gè)路指的是廣義的路，也就是基礎(chǔ)設(shè)施方，其中包括公路方，城建方，通訊方等。車路協(xié)同在其中承擔(dān)了兩個(gè)很大的職能作用，一個(gè)是行業(yè)管理的職能，因?yàn)槟壳半S著未來(lái)智慧城市智慧交通的發(fā)展，對(duì)于整個(gè)行業(yè)的管理需要越來(lái)越精細(xì)。車路協(xié)同對(duì)管理水平和效率的提升至關(guān)重要。此外，通過(guò)路方的主動(dòng)服務(wù)，會(huì)延伸出更多新的行業(yè)形態(tài)，這也是路方重視車路協(xié)同的主要原因。

從成立之初開始，四維圖新完成一步步業(yè)務(wù)布局，但思路始終是圍繞智慧出行。早在17年，我們也開始進(jìn)入車路協(xié)同領(lǐng)域，并和行業(yè)伙伴一起展開相關(guān)項(xiàng)目研究。這里就把近期比較有代表性的兩個(gè)案例與大家分享一下，也可以更直觀地理解車路協(xié)同的具體落地場(chǎng)景。

下圖是延崇高速項(xiàng)目的實(shí)際運(yùn)行平臺(tái)，整個(gè)的平臺(tái)全部是由我們的高精度地圖真實(shí)還原出來(lái)的，其中包括車輛位置，運(yùn)行狀態(tài)，動(dòng)態(tài)事件感知等等。

對(duì)于車路協(xié)同行業(yè)，延崇高速項(xiàng)目具有非常深遠(yuǎn)意義，首先它是國(guó)家之一個(gè)工業(yè)工程落地項(xiàng)目，延崇高速本身的意義，相當(dāng)于是在工程化落地的時(shí)候，國(guó)家做的之一個(gè)真正意義上的落地項(xiàng)目。通過(guò)全程深度參與整個(gè)項(xiàng)目，對(duì)于四維圖新的意義也很非凡，我們能夠通過(guò)項(xiàng)目快速地在車路協(xié)同行業(yè)里確定核心產(chǎn)品以及核心能力。目前該項(xiàng)目已在規(guī)劃第二期，四維圖新也在持續(xù)全面在跟進(jìn)。

今年10月份我們參加了剛剛在上海舉行的2020C-V2X“新四跨”暨大規(guī)模先導(dǎo)應(yīng)用示范活動(dòng)。活動(dòng)的目的旨在通過(guò)不同終端、廠家、模組等相互對(duì)接，以實(shí)現(xiàn)整個(gè)C-V2X商業(yè)化落地的關(guān)鍵環(huán)節(jié)攻克。

在跨整車、跨通信終端、跨芯片模組、跨安全平臺(tái)的基礎(chǔ)上，今年“新四跨”首次加入高精度地圖和高精度定位。而且整個(gè)活動(dòng)表現(xiàn)來(lái)看，圖商之中四維圖新高精度地圖在所有編隊(duì)方案中覆蓋占比超過(guò)70％，成為選用率更高的高精度地圖技術(shù)方案。

對(duì)于整個(gè)行業(yè)來(lái)說(shuō)，此次活動(dòng)真正意義上解決了地圖在整個(gè)車路協(xié)同行業(yè)里面，最終商業(yè)化落地的問(wèn)題，打通了路側(cè)和車廠平臺(tái)融合的問(wèn)題，這也是C-V2X本身的意義所在。

前不久的世界智能網(wǎng)聯(lián)大會(huì)，國(guó)家發(fā)布了智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)路線圖2.0，明確規(guī)定在2025年，具備車路通信協(xié)議的車要達(dá)到一半以上。在行業(yè)背景和政策支撐的引領(lǐng)下，車路協(xié)同會(huì)得到越來(lái)越多規(guī)模化的應(yīng)用。

而車路協(xié)同本身是一個(gè)新興的業(yè)務(wù)形態(tài)，參與方非常復(fù)雜，需要多產(chǎn)業(yè)跨行業(yè)技術(shù)融合才能完成技術(shù)演進(jìn)。高精度地圖作為其中校準(zhǔn)時(shí)空的唯一基準(zhǔn)，在整個(gè)融合過(guò)程中將發(fā)揮越來(lái)越重要的作用。