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無人機航測常見名詞術(shù)語匯總

2024-05-09 建筑新聞 169
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數(shù)據(jù)獲取部分


  • 航片:

    顧名思義,利用航空攝影器拍攝的地面照片;

  • 地面分辨率:

    是衡量遙感圖像(或影像)能有差別地區(qū)分開兩個相鄰地物的最小距離的能力。超過分辨率的限度,相鄰兩物體在圖像(影像)上即表現(xiàn)為一個單一的目標(biāo)。通常用單位長度內(nèi)所能分辨出來的黑白相間的線對數(shù)(線對/毫米)來表示分辨率的大小。對于掃描圖像,通常以像元的大小來表示其分辨率(即能分辨的最小面積)。

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  • 航片重疊率:

    同一條航線上相鄰兩張航片的重疊度;

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  • 旁向重疊率:

    相鄰航線上兩張航片的重疊度;

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  • 航攝比例尺:

攝影相片水平、地面取平均高程時,像片上的線段l與地面上相應(yīng)的水平據(jù)L之比為攝影比例尺

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其中f為攝影機主距,H為航高。

  • 航線彎曲

把一跳航線的航攝像片根據(jù)地物影像拼接起來,各張像片的主點連線不在一條直線上,而呈現(xiàn)為彎彎曲曲的折線,稱航線彎曲。其中航線彎曲度為航線更大彎曲矢量與航線長度之比的百分數(shù)。要求航線彎曲度<3%無人機航測常見名詞術(shù)語匯總

  • 五向飛行:

    指在執(zhí)行拍照做三維模型的任務(wù)時,對目標(biāo)進行前后左右上五個方向航拍,前后左右航線的角度為約-45°傾斜,上方航線為-90°正射;

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  • 井字形飛行:

    同上,在測區(qū)上方執(zhí)行兩條飛行航線,角度約為-60°;
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  • 變高飛行(仿地):

    無人機根據(jù)測區(qū)地形自動生成變高航線,保持地面分辨率一致;

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  • 正射:

    無人機鏡頭呈-90°的時候拍攝的航片

  • 像片旋角

一張像片上相鄰主點連線與同方向框標(biāo)連線間的夾角。要求像片旋角<6°。像片旋角過大會減少立體像對的有效范圍。無人機航測常見名詞術(shù)語匯總

  • 中心投影

投影射線會聚于一點的投影稱為中心投影。無人機航測常見名詞術(shù)語匯總

  • 平行投影

投影射線平行于某一個固定方向的投影。

斜投影:投影射線與投影平面斜交。

正射投影:投影射線與投影平面正交。

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航攝像片為中心投影,地形圖為正射投影無人機航測常見名詞術(shù)語匯總

  • 像點位移

  • 當(dāng)像片傾斜、地面起伏時,地面點在航攝像片上構(gòu)像相對于理想情況下的構(gòu)像所產(chǎn)生的位置差異。

  • 無人機航測常見名詞術(shù)語匯總

攝影測量的主要任務(wù)之一:把地面按中心投影規(guī)律獲取的攝影比例尺航攝像片轉(zhuǎn)換成以測圖比例尺表示的正射投影地形圖。

  • 像片的方位元素:

    確定攝影瞬間攝影物鏡(攝影中心)與像片在地面設(shè)定的空間坐標(biāo)系中的位置與姿態(tài)的參數(shù),即確定這三者之間相關(guān)位置的參數(shù);

  • 像片的內(nèi)方位元素:

    表示攝影中心與像片之間相互位置的參數(shù):f、x0、y0;

  • 像片的外方位元素:

    表示攝影中心和像片在地面坐標(biāo)系中的位置和姿態(tài)的參數(shù);

  • 空間后方交會:

恢復(fù)攝影時的光束,即將空間的模型納入到大地坐標(biāo)系中,通過已知的像點坐標(biāo)及其對應(yīng)的大地坐標(biāo)系下的坐標(biāo)求解出相應(yīng)的外方位元素(攝站坐標(biāo):Xs、Ys、Zs;三個轉(zhuǎn)角:φ、ω、κ;);

  • 空間前方交會:

在恢復(fù)攝影時的光束的前提下,通過共線方程求解出像點對應(yīng)的大地坐標(biāo)系下的坐標(biāo);無人機航測常見名詞術(shù)語匯總

  • 像片控制點測量:

像片控制點測量就是像片控制外業(yè)測量,測定像控點所對應(yīng)地面點的地面坐標(biāo)。

一般規(guī)定:

平面控制點和平高控制點對最近基礎(chǔ)控制點的平面位置中誤差不應(yīng)超過地物點平面位置中誤差的1/5。

高程控制點和平高控制點對最近基礎(chǔ)控制點的高程中誤差不應(yīng)超過基本等高距的1/l0。

數(shù)據(jù)處理部分

  • 空三:

    全稱為空中三角測量,是立體攝影測量中,根據(jù)少量的野外控制點,在室內(nèi)進行控制點加密,求得加密點的高程和平面位置的測量 *** ;

  • DEM:

    數(shù)字高程模型(Digital Elevation Model),簡稱DEM,是通過有限的地形高程數(shù)據(jù)實現(xiàn)對地面地形的數(shù)字化模擬(即地形表面形態(tài)的數(shù)字化表達),它是用一組有序數(shù)值陣列形式表示地面高程的一種實體地面模型,是數(shù)字地形模型(Digital Terrain Model,簡稱DTM)的一個分支,其它各種地形特征值均可由此派生;

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  • D *** :

    數(shù)字地表模型(Digital Surface Model,縮寫D *** )是指包含了地表建筑物、橋梁和樹木等高度的地面高程模型。和DEM相比,DEM只包含了地形的高程信息,并未包含其它地表信息,D *** 是在DEM的基礎(chǔ)上,進一步涵蓋了除地面以外的其它地表信息的高程。在一些對建筑物高度有需求的領(lǐng)域,得到了很大程度的重視;

  • DTM:

    DTM(Digital Terrain Model)――數(shù)字地形模型是利用一個任意坐標(biāo)系中大量選擇的已知x、y、z的坐標(biāo)點對連續(xù)地面的一種模擬表示,或者說,DTM就是地形表面形態(tài)屬性信息的數(shù)字表達,是帶有空間位置特征和地形屬性特征的數(shù)字描述。x、y表示該點的平面坐標(biāo),z值可以表示高程、坡度、溫度等信息,當(dāng)z表示高程時,就是數(shù)字高程模型,即DEM(Digital Elevation Model)。地形表面形態(tài)的屬性信息一般包括高程、坡度、坡向等。

  • DOM和TDOM:

    DOM-數(shù)字正射影像圖(DOM,Digital Orthophoto Map)是對航空(或航天)相片進行數(shù)字微分糾正和鑲嵌,按一定圖幅范圍裁剪生成的數(shù)字正射影像集。它是同時具有地圖幾何精度和影像特征的圖像。

  • DLG:

    DLG(Digital Line Graphic,數(shù)字線劃地圖)是與現(xiàn)有線劃基本一致的各地圖要素的矢量數(shù)據(jù)集,且保存了各要素間的空間關(guān)系信息和相關(guān)的屬性信息,是4D產(chǎn)品的一種。

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  • 4D產(chǎn)品:

    隨著測繪技術(shù)和計算機技術(shù)的結(jié)合與不斷發(fā)展,地圖不再局限于以往的模式,現(xiàn)代數(shù)字地圖主要由DOM(數(shù)字正射影像圖)、DEM(數(shù)字高程模型)、DRG(數(shù)字柵格地圖)、DLG(數(shù)字線劃地圖)以及復(fù)合模式組成。



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